OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.22 of 150.00 AH used of 24V (93.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.77 of 100.00 AH used of 10V (92.23% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.50 - - 130 - - - 2558 - -175.2 -68.62 - 3003 - - - - - - - - - - -
98 3.9 -9.0 9 124 roll -0.50 8.35 0.234 2219 250.2 2.70 0.042 1122 -531.9 -175.2 -9.57 - 3571 -59.4 - - - - - - - 25.93 26.20 26.47
241 55.7 -25.6 22 247 done -0.50 - - 2207 - 2.72 0.034 2579 535.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.30 -
561 160.8 -28.4 38 568 roll -0.50 - - 2206 - 2.70 0.034 1124 -538.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.46 -
691 185.5 -16.5 44 698 done -0.50 - - 2206 - 2.67 0.036 2565 539.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.51 -
1019 245.6 -17.7 60 1025 roll -0.50 - - 2206 - 2.62 0.029 1111 -555.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.58 -
1123 260.1 -16.0 64 1131 done -0.50 - - 2206 - 2.62 0.037 2549 548.9 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - - 26.58 -
1427 307.0 -13.2 80 1433 roll -0.50 - - 2206 - 2.60 0.031 1111 -553.1 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.63 -
1515 317.6 -12.0 84 1521 done -0.50 - - 2206 - 2.62 0.037 2541 545.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.64 -
1843 355.1 -10.7 100 1849 roll -0.50 - - 2206 - 2.55 0.029 1125 -555.3 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.67 -
1895 360.6 -11.3 102 1901 done -0.50 - - 2199 - 2.55 0.031 2541 555.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.67 -
2217 396.6 -10.7 118 2224 roll -0.50 - - 2199 - 2.53 0.028 1125 -559.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.68 -
2269 402.1 -11.4 120 2275 done -0.50 0.12 0.137 2232 275.0 2.55 0.032 2541 555.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.62 26.68 -
2592 430.6 -9.3 136 2593 done -0.50 - - 2233 - - - 2539 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2890 459.0 -9.6 151 2891 done -0.50 - - 2233 - - - 2538 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3191 484.5 -7.4 166 3197 roll -0.50 - - 2233 - 2.55 0.028 1104 -562.4 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.71 -
3233 486.4 -7.4 167 3242 done -0.50 - - 2233 - 2.55 0.032 2539 562.7 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.70 -
3537 507.6 -6.5 183 3544 roll -0.50 - - 2223 - 2.03 0.047 3838 639.9 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.69 -
3586 510.8 -6.6 185 3592 done -0.50 - - 2223 - 2.00 0.025 2509 -664.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.75 -
3914 537.7 -8.8 201 3919 roll -0.50 - - 2220 - 2.17 0.050 3836 611.5 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.67 -
3948 540.1 -8.9 202 3954 done -0.50 - - 2220 - 1.98 0.026 2510 -669.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.75 -
4263 570.5 -9.6 218 4265 done -0.50 - - 2220 - - - 2510 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4564 598.9 -9.1 233 4565 done -0.50 - - 2220 - - - 2510 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4886 627.0 -8.8 244 4893 roll -0.50 - - 2220 - 2.17 0.053 3834 610.1 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.67 -
4928 630.3 -8.7 245 4933 done -0.50 - - 2220 - 1.98 0.027 2511 -668.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.75 -
5258 657.0 -7.5 256 5259 done -0.50 - - 2220 - - - 2512 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5558 680.1 -7.8 266 5565 roll -0.50 - - 2219 - 2.47 0.036 1115 -565.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.70 -
5583 680.1 -7.8 266 5590 done -0.50 - - 2220 - 2.58 0.036 2543 553.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.70 -
5902 707.7 -8.3 277 5908 roll -0.50 - - 2210 - 2.03 0.051 3835 636.5 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.67 -
5943 711.0 -8.4 278 5949 done -0.50 - - 2210 - 2.00 0.028 2514 -660.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.74 -
6273 741.2 -9.0 289 6279 roll -0.50 - - 2210 - 2.45 0.034 1120 -569.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.70 -
6302 741.2 -9.0 289 6310 done -0.50 - - 2203 - 2.55 0.034 2543 558.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.70 -
6610 771.8 -9.3 300 6612 done -0.50 - - 2206 - - - 2541 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6909 798.5 -8.8 310 6910 done -0.50 - - 2207 - - - 2540 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7209 823.8 -8.3 320 7210 done -0.50 - - 2207 - - - 2540 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7509 847.8 -8.1 330 7510 done -0.50 - - 2212 - - - 2540 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7810 871.2 -7.7 340 7816 roll -0.50 - - 2206 - 2.55 0.033 1108 -561.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.70 -
7839 871.2 -7.7 340 7848 done -0.50 - - 2206 - 2.58 0.034 2540 555.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.69 -
8149 899.0 -8.4 351 8151 done -0.50 - - 2207 - - - 2538 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8446 924.3 -8.7 361 8447 done -0.50 - - 2206 - - - 2538 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8746 952.2 -9.4 371 8752 roll -0.50 - - 2206 - 2.55 0.032 1104 -562.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.70 -
8800 956.4 -10.0 372 8807 done -0.50 - - 2202 - 2.58 0.033 2541 557.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.69 -
9118 985.6 -8.5 383 9126 roll -0.50 - - 2193 - 2.05 0.050 3836 631.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.67 -
9160 989.0 -8.6 384 9167 done -0.50 0.12 0.128 2232 325.0 2.03 0.028 2513 -651.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - 26.62 26.74 -
9188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9188 begin apogee
9195 992.6 -9.0 385 9352 roll -0.10 0.32 0.092 2355 384.4 0.15 0.073 2403 -733.3 - 150.98 1.014 2849 -4.5 0.445 - - - - - - 26.63 24.94 24.28
9356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9356 begin climb
9358 996.9 - 389 9538 roll 0.50 0.50 0.041 2564 418.0 2.60 0.030 896 -579.6 175.2 164.15 0.987 2123 -4.4 0.455 - - - - - - 25.15 25.14 24.14
9562 988.8 7.3 395 9610 done 0.59 - - 2553 - 2.53 0.025 2395 592.5 211.1 34.78 0.942 1978 -4.2 0.445 - - - - - - - 25.19 24.27
9903 943.3 12.3 407 9909 roll 0.59 - - 2565 - 2.45 0.027 894 -612.7 211.1 - - 1963 - - - - - - - - - 25.94 -
9922 943.3 12.3 407 9928 done 0.59 - - 2561 - 2.47 0.024 2410 613.8 211.1 - - 1961 - - - - - - - - - 25.97 -
10242 899.8 12.5 418 10248 roll 0.59 - - 2553 - 2.40 0.041 3830 591.7 211.1 - - 1959 - - - - - - - - - 26.20 -
10393 882.6 13.5 422 10402 done 0.59 - - 2565 - 2.35 0.017 2364 -623.8 211.1 - - 1958 - - - - - - - - - 26.34 -
10704 845.2 10.8 433 10710 roll 0.59 - - 2554 - 2.53 0.041 3833 580.6 211.1 - - 1956 - - - - - - - - - 26.38 -
10867 826.3 11.6 438 10873 done 0.59 - - 2565 - 2.30 0.018 2381 -631.3 211.1 - - 1957 - - - - - - - - - 26.48 -
11198 789.7 10.9 449 11204 roll 0.59 - - 2554 - 2.47 0.041 3832 587.4 211.1 - - 1955 - - - - - - - - - 26.48 -
11357 769.9 12.8 454 11363 done 0.59 - - 2565 - 2.28 0.018 2396 -629.8 211.1 - - 1955 - - - - - - - - - 26.55 -
11693 730.3 11.7 465 11699 roll 0.59 - - 2554 - 2.42 0.041 3825 590.5 211.1 - - 1955 - - - - - - - - - 26.53 -
11821 713.8 12.9 469 11826 done 0.59 - - 2565 - 2.22 0.017 2404 -640.1 211.1 - - 1955 - - - - - - - - - 26.61 -
12157 674.9 11.8 480 12163 roll 0.59 - - 2554 - 2.40 0.041 3832 595.0 211.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.56 -
12351 649.4 13.4 486 12357 done 0.59 - - 2565 - 2.17 0.018 2420 -650.7 211.1 - - 1955 - - - - - - - - - 26.65 -
12683 610.0 11.3 497 12689 roll 0.59 - - 2554 - 2.38 0.041 3842 597.5 211.1 - - 1955 - - - - - - - - - 26.59 -
12833 591.8 12.3 503 12839 done 0.59 - - 2565 - 2.15 0.018 2440 -652.1 211.1 - - 1953 - - - - - - - - - 26.66 -
13160 556.5 10.4 519 13166 roll 0.59 - - 2555 - 2.30 0.042 3821 600.4 211.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.60 -
13268 543.7 11.9 524 13274 done 0.59 - - 2561 - 2.10 0.018 2445 -655.2 211.1 - - 1955 - - - - - - - - - 26.67 -
13595 509.7 10.6 540 13601 roll 0.59 - - 2555 - 2.30 0.042 3839 606.1 211.1 - - 1955 - - - - - - - - - 26.61 -
13700 499.3 11.2 544 13709 done 0.59 - - 2566 - 2.05 0.018 2476 -664.9 211.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.68 -
14007 468.6 9.7 560 14014 roll 0.59 - - 2555 - 2.20 0.041 3829 615.0 211.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.63 -
14049 465.8 10.0 561 14057 done 0.59 - - 2566 - 2.03 0.018 2473 -668.0 211.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.68 -
14353 434.1 8.9 577 14359 roll 0.59 - - 2555 - 2.22 0.042 3836 614.0 211.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.63 -
14404 429.5 9.6 579 14411 done 0.59 - - 2566 - 2.03 0.017 2482 -667.0 211.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.69 -
14728 400.3 9.1 595 14734 roll 0.59 - - 2555 - 2.20 0.042 3824 610.0 211.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.64 -
14785 395.9 9.1 597 14791 done 0.59 - - 2566 - 2.00 0.017 2490 -667.0 211.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.71 -
15101 365.5 9.2 613 15107 roll 0.59 - - 2556 - 2.17 0.042 3832 618.4 211.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.65 -
15143 363.0 9.4 614 15152 done 0.59 - - 2567 - 2.00 0.017 2492 -670.0 211.1 - - 1953 - - - - - - - - - 26.72 -
15448 335.8 8.5 630 15455 roll 0.59 - - 2556 - 2.17 0.042 3834 618.4 211.1 - - 1955 - - - - - - - - - 26.65 -
15483 333.5 8.7 631 15489 done 0.59 - - 2566 - 1.98 0.018 2503 -672.2 211.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.72 -
15800 308.4 7.3 647 15843 roll 0.68 0.12 0.080 2641 625.0 2.17 0.038 3835 613.8 248.5 33.78 0.659 1829 -3.7 0.176 - - - - - - 26.72 26.21 25.60
15956 286.5 15.5 654 15962 done 0.68 0.15 0.171 2611 -200.0 2.00 0.015 2508 -663.5 248.5 - - 1816 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
16284 248.1 11.2 670 16285 done 0.68 - - 2611 - - - 2507 - 248.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16583 216.2 10.7 685 16588 roll 0.68 - - 2601 - 2.12 0.040 3825 621.7 248.5 - - 1815 - - - - - - - - - 26.49 -
16652 208.6 11.0 688 16657 done 0.68 - - 2611 - 1.95 0.016 2510 -674.4 248.5 - - 1815 - - - - - - - - - 26.58 -
16979 176.6 8.9 704 16986 roll 0.68 - - 2601 - 2.12 0.040 3842 628.3 248.5 - - 1815 - - - - - - - - - 26.55 -
17009 174.1 8.5 705 17015 done 0.68 - - 2611 - 1.95 0.016 2513 -681.5 248.5 - - 1815 - - - - - - - - - 26.65 -
17332 148.1 7.3 721 17369 done 0.77 - - 2612 - - - 2512 - 285.2 32.67 0.534 1679 -4.2 0.118 - - - - - - - - 25.74
17669 124.4 7.1 738 17726 done 0.88 0.17 0.060 2713 594.1 - - 2512 - 327.4 49.65 0.381 1518 -3.2 0.108 - - - - - - 26.47 - 25.65
18040 73.4 12.9 756 18046 done 0.88 0.15 0.155 2671 -280.0 - - 2512 - 327.4 2.90 0.176 1516 - - - - - - - - 26.22 - 26.11
18342 45.2 8.7 773 18350 roll 0.88 - - 2660 - 2.20 0.038 3836 601.8 327.4 2.70 0.161 1517 - - - - 1 - - - - 26.44 26.26
18455 35.2 8.7 783 18462 done 0.88 - - 2671 - 1.95 0.016 2510 -680.0 327.4 2.08 0.165 1519 - - - - - - - - - 26.55 26.32
18781 11.8 7.0 831 18822 roll 0.99 0.10 0.091 2760 890.0 2.72 0.026 898 -592.6 371.3 27.77 0.140 1338 -6.5 0.056 - - - - - - 26.62 26.48 26.34
18862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18862 begin surface coast
18886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18886 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.97 6.57 0.031 138 21.0 2.97 0.024 2590 -2749.5 400.08 15.12 0.126 1221 80.7 -0.038 - - - - - -