OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 18.88 of 150.00 AH used of 24V (87.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.79 of 110.00 AH used of 10V (83.82% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 6.24 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.32, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 27 VBD -0.69 - - 142 - - - 2008 - -194.6 -7.95 - 884 - - - - - - - - - - -
30 6.3 - 1 156 roll -0.69 9.25 0.201 2722 278.9 2.30 0.059 560 -629.6 -194.6 -106.88 - 3582 -25.2 - - - - - - - 25.70 26.03 26.39
229 38.1 -35.1 34 238 done -0.55 0.17 0.183 2763 241.2 2.15 0.036 1951 647.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
564 100.3 -12.1 95 570 roll -0.52 - - 2764 - 2.17 0.047 558 -641.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.21 -
622 105.8 -8.3 105 629 done -0.51 - - 2764 - 2.12 0.036 1957 659.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.27 -
952 141.6 -11.2 166 961 roll -0.49 - - 2764 - 2.20 0.051 3356 635.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.30 -
1049 151.6 -9.4 183 1056 done -0.50 - - 2764 - 2.10 0.032 1949 -670.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.39 -
1381 179.8 -7.3 244 1388 done -0.49 - - 2764 - - - 1949 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
1713 210.1 -8.5 295 1721 roll -0.49 - - 2763 - 2.17 0.052 3356 648.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.39 -
1819 217.8 -7.1 305 1823 done -0.50 - - 2764 - 2.08 0.033 1953 -674.5 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.47 -
2130 242.4 -8.6 336 2140 roll -0.50 - - 2764 - 2.15 0.050 562 -647.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.41 -
2164 245.2 -8.4 339 2173 done -0.50 - - 2764 - 2.10 0.037 1956 663.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.46 -
2474 270.6 -8.0 370 2483 roll -0.51 - - 2764 - 2.12 0.051 3352 658.5 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.43 -
2571 277.6 -7.5 379 2575 done -0.53 - - 2764 - 2.08 0.031 1953 -672.6 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.51 -
2883 301.0 -6.9 410 2891 roll -0.54 - - 2764 - 2.17 0.052 3352 644.7 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.43 -
2916 302.9 -6.2 413 2924 done -0.56 - - 2763 - 2.08 0.032 1950 -674.0 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.51 -
3225 321.0 -5.6 444 3233 roll -0.57 - - 2764 - 2.15 0.050 546 -653.0 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.44 -
3251 322.4 -5.6 446 3257 done -0.58 - - 2764 - 2.15 0.037 1959 657.2 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.48 -
3556 346.0 -9.6 477 3560 roll -0.59 - - 2764 - 2.17 0.052 3367 648.8 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.43 -
3598 350.0 -9.7 481 3607 done -0.61 - - 2763 - 2.12 0.032 1945 -670.8 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.53 -
3908 377.9 -7.6 512 3917 roll -0.62 - - 2764 - 2.22 0.052 3366 640.1 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.42 -
3944 380.2 -7.4 515 3950 done -0.64 - - 2764 - 2.12 0.032 1946 -669.8 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.53 -
4250 403.8 -7.7 546 4259 roll -0.66 - - 2764 - 2.20 0.053 3349 637.7 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.43 -
4282 406.0 -7.0 549 4291 done -0.68 - - 2764 - 2.10 0.033 1949 -666.7 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.52 -
4592 423.6 -5.1 580 4602 roll -0.69 0.12 0.092 2687 -641.7 2.20 0.050 3357 640.0 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - 26.60 26.42 -
4626 426.2 -7.3 583 4635 done -0.69 0.10 0.139 2721 340.0 2.08 0.034 1961 -671.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
4936 455.3 -10.4 614 4944 roll -0.67 - - 2713 - 2.15 0.052 3353 647.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.42 -
4970 458.8 -10.4 617 4977 done -0.66 - - 2713 - 2.10 0.034 1957 -664.8 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.51 -
5279 490.2 -9.8 648 5288 roll -0.63 0.12 0.161 2752 325.0 2.17 0.052 3350 641.9 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
5304 492.1 -8.5 650 5311 done -0.62 - - 2752 - 2.10 0.034 1956 -663.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.51 -
5611 513.4 -7.8 681 5620 roll -0.63 - - 2752 - 2.20 0.054 3361 638.6 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.41 -
5633 514.9 -7.1 683 5642 done -0.64 - - 2752 - 2.12 0.034 1951 -665.1 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.51 -
5943 537.7 -6.8 714 5944 done -0.65 - - 2752 - - - 1952 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
6246 555.9 -5.9 744 6255 roll -0.66 - - 2753 - 2.20 0.055 3356 638.2 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.39 -
6292 558.4 -5.9 748 6299 done -0.68 - - 2752 - 2.12 0.034 1949 -663.7 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.51 -
6598 578.8 -7.0 779 6607 roll -0.69 - - 2752 - 2.20 0.055 3356 639.5 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.39 -
6651 582.3 -7.2 784 6660 done -0.71 - - 2752 - 2.10 0.034 1953 -668.1 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.51 -
6971 606.8 -7.8 812 6973 done -0.73 0.12 0.093 2691 -508.3 - - 1953 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - 26.60 - -
7271 639.9 -10.3 827 7277 roll -0.69 0.12 0.168 2726 291.7 2.20 0.054 3351 635.5 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - 26.33 26.38 -
7310 643.0 -9.2 829 7315 done -0.67 - - 2727 - 2.12 0.036 1953 -659.4 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.48 -
7631 663.9 -7.0 845 7632 done -0.67 - - 2726 - - - 1953 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
7929 688.1 -8.8 860 7930 done -0.67 - - 2726 - - - 1953 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
8230 713.2 -7.8 875 8231 done -0.67 - - 2727 - - - 1953 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
8531 736.7 -7.9 890 8536 roll -0.67 - - 2727 - 2.22 0.058 3349 628.8 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.34 -
8563 738.2 -7.9 891 8569 done -0.67 - - 2727 - 2.12 0.037 1958 -656.1 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.47 -
8870 767.0 -10.2 907 8876 roll -0.67 - - 2727 - 2.22 0.058 3355 629.3 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.34 -
8929 772.8 -9.9 910 8935 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.037 1956 -650.7 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.46 -
9249 804.6 -9.5 926 9255 roll -0.67 - - 2727 - 2.25 0.058 3357 622.7 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.33 -
9290 808.1 -9.0 928 9296 done -0.67 - - 2726 - 2.12 0.038 1953 -662.3 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.46 -
9610 832.5 -6.6 944 9613 roll -0.67 - - 2726 - 2.20 0.057 556 -635.0 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.34 -
9639 834.0 -6.6 945 9643 done -0.67 - - 2727 - 2.17 0.041 1960 647.0 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.43 -
9947 852.8 -6.1 960 9951 roll -0.67 - - 2727 - 2.20 0.056 3365 638.6 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.32 -
9992 855.5 -6.2 962 9996 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.035 1950 -658.1 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.46 -
10305 877.4 -7.1 978 10311 roll -0.67 - - 2726 - 2.22 0.055 3366 637.8 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.32 -
10385 883.0 -6.9 982 10390 done -0.68 - - 2726 - 2.15 0.035 1951 -658.1 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.46 -
10704 905.7 -6.9 998 10710 roll -0.68 - - 2727 - 2.25 0.056 3370 630.7 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.31 -
10769 909.5 -6.3 1001 10773 done -0.69 - - 2726 - 2.15 0.037 1947 -661.9 -194.6 - - 3538 - - - - - - - - - 26.44 -
11085 929.8 -6.0 1017 11091 roll -0.69 - - 2726 - 2.20 0.055 548 -635.9 -194.6 - - 3538 - - - - - - - - - 26.32 -
11115 931.0 -6.0 1018 11119 done -0.69 - - 2726 - 2.17 0.041 1955 648.4 -194.6 - - 3538 - - - - - - - - - 26.40 -
11420 952.7 -8.3 1033 11426 roll -0.69 - - 2726 - 2.20 0.056 3363 640.0 -194.6 - - 3537 - - - - - - - - - 26.29 -
11443 954.4 -8.3 1034 11447 done -0.69 - - 2727 - 2.15 0.035 1950 -657.2 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - 26.44 -
11757 980.2 -7.6 1050 11762 roll -0.69 - - 2726 - 2.22 0.056 3359 634.7 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - 26.29 -
11804 982.9 -7.2 1052 11808 done -0.70 - - 2727 - 2.15 0.036 1947 -656.7 -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - 26.44 -
11908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11908 begin apogee
11915 991.3 -7.4 1057 12074 done -0.17 0.47 0.116 2888 342.6 - - 1997 - - 152.57 1.319 2787 -4.9 0.388 - - - - - - 26.10 - 23.82
12075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12075 begin climb
12077 996.3 - 1065 12254 roll 0.69 0.77 0.048 3188 389.6 2.42 0.053 3394 577.3 194.6 169.73 1.279 1992 -4.7 0.384 - - - - - - 24.85 24.10 23.27
12287 968.4 19.5 1076 12294 done 0.57 0.25 0.177 3138 -200.0 2.35 0.040 1991 -597.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - 24.44 24.58 -
12609 912.6 17.9 1092 12610 done 0.50 - - 3138 - - - 1990 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12908 857.4 19.0 1107 12915 roll 0.42 0.15 0.170 3092 -306.7 2.22 0.049 3392 631.5 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.76 25.90 -
12961 850.1 18.7 1109 12968 done 0.36 0.12 0.173 3069 -191.7 2.20 0.036 1983 -640.5 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.79 25.99 -
13269 810.8 10.3 1125 13274 roll 0.33 - - 3069 - 2.22 0.049 3389 633.3 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.06 -
13328 804.3 10.5 1128 13333 done 0.31 - - 3076 - 2.17 0.036 1982 -648.4 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.15 -
13650 775.4 8.8 1144 13656 roll 0.28 0.12 0.171 3047 -241.7 2.17 0.050 594 -639.6 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
13678 773.5 8.8 1145 13682 done 0.25 - - 3046 - 2.17 0.035 2003 649.3 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.22 -
13985 750.1 7.9 1160 14006 roll 0.27 - - 3046 - 2.25 0.050 3396 619.1 213.5 16.12 1.108 1914 -4.1 0.292 - - - - - - - 25.96 25.07
14065 742.8 8.9 1164 14071 done 0.26 - - 3056 - 2.17 0.036 1983 -651.2 213.5 - - 1913 - - - - - - - - - 26.03 -
14385 714.2 8.9 1180 14390 roll 0.25 - - 3056 - 2.25 0.048 3400 629.8 213.5 - - 1912 - - - - - - - - - 26.11 -
14408 712.3 9.0 1181 14413 done 0.24 0.15 0.160 3025 -206.7 2.17 0.035 1990 -649.8 213.5 - - 1912 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
14722 691.4 6.4 1197 14789 roll 0.34 0.10 0.104 3090 650.0 2.30 0.050 586 -610.4 282.3 59.95 1.119 1633 -4.7 0.303 - - - - - - 26.34 25.15 24.37
14826 681.4 10.9 1202 14831 done 0.32 0.12 0.148 3058 -266.7 2.25 0.034 2005 630.7 282.3 - - 1630 - - - - - - - - 25.33 25.44 -
15134 649.6 10.4 1217 15139 roll 0.33 - - 3058 - 2.17 0.048 3385 635.9 282.3 - - 1628 - - - - - - - - - 25.89 -
15157 647.5 10.4 1218 15163 done 0.34 - - 3065 - 2.17 0.036 1989 -643.3 282.3 - - 1628 - - - - - - - - - 25.96 -
15472 616.1 9.6 1234 15478 roll 0.34 - - 3075 - 2.20 0.051 586 -637.7 282.3 - - 1627 - - - - - - - - - 26.06 -
15512 612.1 9.7 1236 15518 done 0.34 - - 3075 - 2.17 0.034 1992 647.9 282.3 - - 1626 - - - - - - - - - 26.13 -
15825 579.1 10.1 1261 15834 roll 0.34 - - 3075 - 2.15 0.047 3387 648.8 282.3 - - 1626 - - - - - - - - - 26.15 -
15886 572.2 11.4 1267 15895 done 0.34 - - 3085 - 2.15 0.036 1985 -652.1 282.3 - - 1626 - - - - - - - - - 26.24 -
16197 542.9 8.6 1298 16198 done 0.33 - - 3085 - - - 1985 - 282.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16501 517.5 8.0 1328 16520 roll 0.34 - - 3096 - 2.25 0.050 589 -620.4 297.5 13.00 0.945 1573 -4.1 0.235 - - - - - - - 26.10 25.25
16548 513.3 7.9 1333 16570 done 0.36 - - 3095 - 2.15 0.034 1995 654.0 315.5 17.27 0.954 1499 -4.3 0.243 - - - - - - - 26.12 25.02
16879 478.8 11.5 1366 16880 done 0.36 - - 3096 - - - 1995 - 315.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17180 441.6 13.3 1396 17186 done 0.35 0.12 0.150 3062 -283.3 - - 2000 - 315.5 - - 1496 - - - - - - - - 26.08 - -
17488 408.1 10.5 1427 17489 done 0.37 - - 3062 - - - 2000 - 315.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17791 380.8 8.7 1457 17799 roll 0.39 - - 3069 - 2.20 0.048 588 -641.8 315.5 - - 1496 - - - - - - - - - 26.25 -
17815 378.8 8.5 1459 17822 done 0.42 - - 3069 - 2.12 0.033 1976 654.7 315.5 - - 1495 - - - - - - - - - 26.32 -
18122 349.2 9.1 1490 18131 roll 0.44 - - 3069 - 2.20 0.047 3399 646.8 315.5 - - 1495 - - - - - - - - - 26.28 -
18175 344.0 10.0 1495 18183 done 0.46 - - 3076 - 2.12 0.034 1991 -664.2 315.5 - - 1495 - - - - - - - - - 26.35 -
18485 316.1 9.1 1526 18493 roll 0.47 - - 3086 - 2.15 0.049 597 -648.4 315.5 - - 1495 - - - - - - - - - 26.30 -
18559 309.0 10.0 1533 18566 done 0.49 - - 3086 - 2.12 0.033 2006 664.6 315.5 - - 1495 - - - - - - - - - 26.36 -
18867 278.3 8.9 1564 18877 roll 0.50 - - 3086 - 2.12 0.046 3390 652.8 315.5 - - 1495 - - - - - - - - - 26.32 -
18893 275.9 9.5 1566 18901 done 0.51 - - 3095 - 2.15 0.034 1989 -651.6 315.5 - - 1495 - - - - - - - - - 26.40 -
19202 247.0 9.5 1597 19211 roll 0.52 - - 3105 - 2.15 0.048 592 -649.8 315.5 - - 1495 - - - - - - - - - 26.34 -
19278 239.7 10.0 1604 19286 done 0.52 - - 3105 - 2.12 0.033 1977 653.3 315.5 - - 1495 - - - - - - - - - 26.41 -
19588 210.6 8.3 1635 19599 roll 0.53 - - 3106 - 2.22 0.046 3390 636.5 320.9 5.78 0.621 1477 -3.1 0.111 - - - - - - - 26.36 25.51
19639 205.9 8.6 1640 19649 done 0.53 - - 3115 - 2.12 0.034 1988 -661.3 320.9 - - 1477 - - - - - - - - - 26.39 -
19962 179.6 9.8 1694 19970 roll 0.53 - - 3126 - 2.20 0.048 586 -637.3 320.9 - - 1477 - - - - - - - - - 26.34 -
20016 174.0 10.6 1703 20022 done 0.53 - - 3126 - 2.12 0.032 2000 667.0 320.9 - - 1477 - - - - - - - - - 26.39 -
20344 138.2 10.4 1764 20351 roll 0.52 - - 3126 - 2.15 0.044 3382 642.8 320.9 - - 1476 - - - - - - - - - 26.36 -
20376 134.6 11.1 1769 20383 done 0.52 - - 3135 - 2.10 0.034 1989 -663.3 320.9 - - 1477 - - - - - - - - - 26.43 -
20706 99.4 9.5 1830 20714 roll 0.52 - - 3145 - 2.17 0.047 595 -642.4 320.9 - - 1477 - - - - - - - - - 26.36 -
20765 94.3 8.8 1840 20772 done 0.52 - - 3145 - 2.10 0.032 1986 662.4 320.9 - - 1477 - - - - - - - - - 26.43 -
21095 69.9 9.4 1901 21102 roll 0.52 - - 3145 - 2.15 0.044 3391 653.5 320.9 - - 1477 - - - - - - - - - 26.38 -
21152 64.1 9.6 1911 21160 done 0.52 0.12 0.152 3118 -225.0 2.12 0.033 1973 -668.9 320.9 - - 1477 - - - - - - - - 26.24 26.45 -
21484 40.3 5.0 1972 21579 done 0.74 0.17 0.076 3206 517.6 - - 1973 - 437.7 92.20 0.607 1000 -5.2 0.036 - - - - - - 26.51 - 24.96
21904 17.5 4.3 2047 21999 VBD 0.95 0.12 0.086 3282 633.3 - - 1969 - 581.1 91.43 0.564 579 -4.6 0.015 - - - - - - 26.08 - -
22000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22000 begin surface coast
22066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22066 begin surface
SM 5.89 - - - - -8.61 8.30 0.046 173 -374.6 - - 1968 - 544.32 - - 566 - - - - - - - -