Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.13 of 100.00 AH used of 24V (85.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.53 of 61.20 AH used of 10V (84.44% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 126.3 m at 900.7 m, depth 1027 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 69 - - - 2546 - -117.3 -60.70 - 3120 - - - - - - - - - - -
79 4.3 -7.7 2 99 roll -1.17 10.52 0.178 1923 176.2 2.62 0.071 1136 -538.2 -117.3 -3.72 - 3276 -41.9 - - - - - - - - - -
215 30.3 -13.7 6 220 done -1.17 - - 1923 - 2.62 0.051 2549 539.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
550 74.5 -13.3 17 554 roll -1.17 - - 1923 - 2.60 0.058 1130 -545.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
666 89.2 -13.0 20 671 done -1.17 - - 1923 - 2.62 0.052 2543 539.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
990 133.4 -13.8 31 998 roll -1.17 - - 1923 - 2.25 0.072 3769 544.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1251 170.9 -14.0 38 1256 done -1.17 - - 1923 - 2.22 0.044 2550 -549.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1562 213.8 -13.9 49 1568 roll -1.17 - - 1923 - 2.35 0.073 3772 520.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1821 250.7 -13.6 56 1825 done -1.17 - - 1923 - 2.22 0.046 2550 -550.5 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2137 293.2 -13.8 67 2143 roll -1.17 - - 1923 - 2.35 0.074 3771 519.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2395 327.7 -12.9 77 2400 done -1.17 - - 1923 - 2.22 0.048 2548 -550.9 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2715 370.5 -14.1 93 2721 roll -1.17 - - 1923 - 2.35 0.076 3769 519.6 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2973 410.2 -14.9 104 2978 done -1.17 - - 1923 - 2.25 0.048 2547 -543.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3293 454.1 -12.6 120 3298 roll -1.17 - - 1923 - 2.35 0.077 3766 518.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3551 486.0 -13.0 131 3556 done -1.17 - - 1923 - 2.25 0.051 2549 -540.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3871 521.0 -11.1 147 3876 roll -1.17 - - 1923 - 2.35 0.080 3762 516.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4129 552.1 -11.9 158 4134 done -1.17 - - 1923 - 2.25 0.052 2547 -540.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4448 588.3 -11.6 174 4454 roll -1.17 - - 1924 - 2.40 0.084 3768 508.8 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4707 620.0 -12.1 185 4712 done -1.17 - - 1923 - 2.25 0.057 2560 -536.9 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5027 657.4 -12.5 201 5032 roll -1.17 - - 1923 - 2.38 0.089 3763 505.5 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5285 694.6 -15.2 212 5290 done -1.17 - - 1923 - 2.28 0.061 2550 -532.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5612 738.3 -12.7 224 5617 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.091 3767 502.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5870 772.0 -13.4 231 5875 done -1.17 - - 1923 - 2.30 0.063 2550 -529.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6187 809.9 -12.2 242 6192 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.093 3766 502.5 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6445 842.4 -12.6 249 6450 done -1.17 - - 1923 - 2.30 0.063 2549 -529.1 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6761 879.9 -11.9 260 6767 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.092 3766 502.9 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7019 911.5 -12.9 267 7024 done -1.17 - - 1923 - 2.28 0.062 2551 -532.9 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7336 946.8 -10.9 278 7341 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.090 3769 503.3 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7594 978.7 -10.8 285 7599 done -1.17 - - 1923 - 2.30 0.059 2546 -531.7 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7699 990.2 11.2 289 7818 done -0.31 1.02 0.134 2115 188.2 - - 2546 - - 98.15 1.440 2794 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
7819 997.1 5.9 293 7925 roll 1.17 1.58 0.103 2437 203.8 2.80 0.079 1137 -503.2 117.3 97.78 1.401 2314 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
8177 976.5 3.4 304 8270 done 1.17 - - 2437 - 2.70 0.067 2540 519.6 217.9 82.22 1.387 1905 -5.0 0.369 - - - - - - - - -
8575 947.0 7.6 317 8592 roll 1.28 0.12 0.059 2470 275.0 2.75 0.074 1137 -510.2 226.4 6.95 1.424 1871 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
8843 920.7 9.5 325 8848 done 1.29 - - 2470 - 2.70 0.065 2547 522.2 226.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9182 891.1 8.6 336 9188 roll 1.29 - - 2470 - 2.72 0.074 1138 -518.0 226.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9440 868.1 8.0 343 9445 done 1.29 - - 2470 - 2.70 0.067 2547 521.9 226.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9757 843.6 7.1 354 9783 roll 1.29 - - 2470 - 2.75 0.074 1136 -513.1 247.1 17.77 1.374 1786 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
10035 821.3 8.6 362 10041 done 1.32 - - 2470 - 2.72 0.067 2555 521.7 247.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10363 795.0 8.2 373 10369 roll 1.32 - - 2469 - 2.72 0.075 1144 -518.8 247.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10621 771.3 9.3 380 10626 done 1.32 - - 2470 - 2.70 0.067 2550 520.7 247.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10938 743.2 9.2 391 10943 roll 1.32 - - 2470 - 2.72 0.074 1138 -519.1 247.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11196 718.0 9.6 398 11201 done 1.32 - - 2470 - 2.70 0.067 2549 522.6 247.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11514 687.0 9.7 411 11520 roll 1.32 - - 2470 - 2.72 0.074 1134 -520.2 247.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11773 662.4 8.0 422 11778 done 1.32 - - 2470 - 2.70 0.065 2549 524.1 247.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12093 635.4 9.6 438 12097 roll 1.32 - - 2470 - 2.70 0.073 1143 -520.7 247.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12351 607.2 10.5 449 12355 done 1.32 - - 2470 - 2.67 0.064 2551 527.3 247.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12670 575.0 9.7 465 12675 roll 1.32 - - 2470 - 2.70 0.070 1136 -524.1 247.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12928 546.6 11.3 476 12933 done 1.32 - - 2470 - 2.67 0.061 2553 530.7 247.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13248 509.7 11.7 492 13253 roll 1.32 - - 2470 - 2.67 0.066 1140 -529.2 247.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13506 476.9 13.8 503 13511 done 1.32 - - 2470 - 2.65 0.056 2553 533.2 247.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13826 443.8 8.8 519 13831 roll 1.32 - - 2470 - 2.67 0.064 1134 -531.5 247.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14084 421.4 10.1 530 14089 done 1.32 - - 2470 - 2.65 0.055 2551 534.7 247.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14404 390.0 10.0 546 14409 roll 1.32 - - 2470 - 2.67 0.064 1131 -531.8 247.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14662 362.0 10.7 557 14673 done 1.32 - - 2470 - 2.62 0.053 2544 539.3 247.1 2.28 1.061 1786 -3.5 0.126 - - - - - - - - -
14983 324.1 12.1 573 14991 roll 1.32 - - 2470 - 2.62 0.063 1131 -539.3 247.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15245 291.8 12.0 583 15249 done 1.32 - - 2470 - 2.62 0.052 2543 538.9 247.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15555 258.2 10.1 594 15561 roll 1.32 - - 2470 - 2.62 0.062 1141 -535.1 247.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15645 248.9 10.3 596 15651 done 1.32 - - 2470 - 2.60 0.051 2544 539.6 247.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15962 217.3 10.0 607 15967 roll 1.32 - - 2470 - 2.33 0.075 3763 523.2 247.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16152 196.4 9.9 612 16158 done 1.32 - - 2470 - 2.25 0.049 2544 -541.8 247.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16469 166.6 9.3 623 16499 done 1.32 - - 2470 - - - 2544 - 247.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16807 134.6 9.5 634 16816 roll 1.32 - - 2470 - 2.30 0.074 3769 532.6 247.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16901 124.8 10.1 636 16907 done 1.32 - - 2470 - 2.22 0.048 2555 -546.8 247.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17213 96.9 8.8 647 17217 roll 1.32 - - 2470 - 2.28 0.072 3769 532.5 247.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17280 90.6 9.6 649 17289 done 1.32 - - 2470 - 2.20 0.047 2543 -557.3 247.1 2.10 0.836 1786 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
17618 62.9 6.8 660 17649 done 1.32 - - 2470 - - - 2543 - 272.7 19.52 0.729 1681 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
17955 30.8 9.8 671 17959 roll 1.34 - - 2470 - 2.30 0.071 3770 533.5 272.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18022 23.1 12.1 673 18031 done 1.34 - - 2470 - 2.20 0.046 2544 -557.3 272.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -