NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.54 of 80.00 AH used of 24V (84.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.43 of 50.00 AH used of 10V (83.15% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=325)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 149 VBD -1.43 - - 512 - - - 2075 - -257.8 -125.30 - 3144 - - - - - - - - - - -
152 3.8 -5.1 12 189 roll -1.43 10.40 0.187 2204 162.7 2.83 0.104 3495 501.8 -257.8 -17.98 - 3853 -39.4 - - - - - - - 24.17 24.25 24.60
251 18.6 -11.8 21 259 done -1.43 - - 2204 - 2.67 0.078 2086 -527.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.32 -
558 49.9 -10.0 52 559 done -1.43 - - 2204 - - - 2087 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
858 81.3 -10.5 82 863 roll -1.43 - - 2204 - 2.80 0.108 675 -504.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.34 -
911 86.7 -10.5 87 917 done -1.43 - - 2204 - 2.70 0.080 2092 524.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
1224 117.6 -9.5 118 1225 done -1.43 - - 2204 - - - 2093 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1525 146.4 -9.8 148 1526 done -1.43 - - 2204 - - - 2093 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1824 174.7 -9.4 178 1825 done -1.43 - - 2204 - - - 2093 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2124 203.3 -9.4 208 2130 roll -1.43 - - 2204 - 2.72 0.095 3502 518.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
2177 208.4 -10.0 213 2183 done -1.43 - - 2204 - 2.67 0.079 2089 -529.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
2491 239.1 -9.8 244 2492 done -1.43 - - 2204 - - - 2089 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2791 268.2 -9.6 265 2792 done -1.43 - - 2204 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3091 296.9 -9.5 280 3092 done -1.43 - - 2204 - - - 2089 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3391 326.0 -9.7 295 3393 done -1.43 - - 2204 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3691 355.1 -9.5 310 3693 done -1.43 - - 2204 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3991 382.1 -8.8 325 3993 done -1.43 - - 2204 - - - 2088 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4291 409.1 -9.2 340 4296 roll -1.43 - - 2204 - 2.85 0.115 669 -497.9 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.42 -
4348 413.2 -9.5 342 4355 done -1.43 - - 2204 - 2.70 0.093 2095 528.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.48 -
4654 442.7 -9.2 358 4659 roll -1.43 - - 2204 - 2.72 0.097 3503 517.6 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.45 -
4717 448.6 -9.4 361 4722 done -1.43 - - 2204 - 2.70 0.081 2088 -524.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.47 -
5040 477.4 -8.7 377 5041 done -1.43 - - 2204 - - - 2087 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5341 503.7 -9.0 392 5342 done -1.43 - - 2204 - - - 2087 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5641 530.6 -8.7 407 5646 roll -1.43 - - 2204 - 2.75 0.097 3498 513.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
5708 536.3 -8.9 410 5714 done -1.43 - - 2204 - 2.67 0.083 2090 -527.3 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.49 -
5744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5744 begin apogee
5748 540.2 -9.2 412 5967 roll -0.37 1.23 0.120 2437 189.4 - - 2089 - - 211.43 1.073 2800 -5.0 0.267 - - - - - - 24.44 - 23.08
5970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5970 begin climb
5971 550.1 - 423 6196 roll 1.43 1.98 0.087 2833 200.0 3.00 0.114 656 -477.7 257.8 213.60 1.027 1749 -4.9 0.280 - - - - - - 23.88 23.78 23.06
6279 527.5 10.3 438 6295 done 1.45 - - 2834 - 2.72 0.080 2078 522.8 268.1 9.57 0.881 1708 -4.3 0.272 - - - - - - - 24.14 23.30
6612 493.2 9.9 455 6642 roll 1.48 - - 2834 - 2.80 0.096 3474 498.6 293.5 23.73 0.980 1602 -4.5 0.239 - - - - - - - 23.80 23.20
6855 466.7 11.1 467 6861 done 1.48 - - 2834 - 2.72 0.084 2064 -518.4 293.5 - - 1599 - - - - - - - - - 24.28 -
7178 433.4 10.3 483 7199 roll 1.49 - - 2834 - 2.90 0.115 659 -484.5 305.4 11.50 0.929 1553 -4.0 0.198 - - - - - - - 23.93 23.39
7215 431.3 10.5 484 7227 done 1.50 - - 2834 - 2.72 0.082 2072 519.5 308.3 4.22 0.672 1542 -2.6 0.178 - - - - - - - 24.13 23.44
7544 395.3 10.3 501 7556 done 1.51 - - 2834 - - - 2073 - 318.2 10.35 0.905 1503 -3.8 0.175 - - - - - - - - 23.45
7844 363.5 10.8 516 7850 roll 1.51 - - 2834 - 2.85 0.112 662 -495.1 318.2 - - 1500 - - - - - - - - - 24.29 -
7861 363.5 10.8 516 7868 done 1.51 - - 2834 - 2.67 0.081 2071 527.7 318.2 - - 1500 - - - - - - - - - 24.35 -
8167 329.5 10.7 532 8168 done 1.51 - - 2834 - - - 2071 - 318.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
8468 297.5 10.8 547 8469 done 1.51 - - 2834 - - - 2071 - 318.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8769 266.6 10.2 562 8790 roll 1.53 0.12 0.086 2867 275.0 2.95 0.109 664 -476.9 332.7 14.38 0.884 1443 -3.9 0.125 - - - - - - 24.50 23.94 23.44
8816 261.3 10.8 564 8821 done 1.53 - - 2866 - 2.67 0.079 2068 525.8 332.7 - - 1442 - - - - - - - - - 24.18 -
9124 224.6 11.8 590 9125 done 1.53 - - 2867 - - - 2067 - 332.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9424 189.6 11.5 620 9429 roll 1.53 - - 2867 - 2.72 0.096 3478 518.8 332.7 - - 1440 - - - - - - - - - 24.39 -
9450 187.0 11.7 622 9457 done 1.53 - - 2866 - 2.67 0.080 2066 -528.8 332.7 - - 1440 - - - - - - - - - 24.40 -
9757 150.9 12.0 653 9762 roll 1.53 - - 2867 - 2.80 0.109 656 -503.6 332.7 - - 1440 - - - - - - - - - 24.36 -
9783 148.3 12.0 655 9789 done 1.53 - - 2866 - 2.67 0.079 2069 529.2 332.7 - - 1440 - - - - - - - - - 24.43 -
10090 112.1 11.5 686 10095 roll 1.53 - - 2867 - 2.72 0.094 3479 518.4 332.7 - - 1440 - - - - - - - - - 24.41 -
10113 109.5 11.4 688 10119 done 1.53 - - 2867 - 2.70 0.080 2057 -526.7 332.7 - - 1439 - - - - - - - - - 24.42 -
10427 73.5 11.4 719 10432 roll 1.53 - - 2867 - 2.75 0.107 664 -506.5 332.7 - - 1440 - - - - - - - - - 24.39 -
10450 70.9 11.3 721 10455 done 1.53 - - 2867 - 2.65 0.079 2068 529.8 332.7 - - 1440 - - - - - - - - - 24.44 -
10763 35.5 11.4 752 10764 done 1.53 - - 2867 - - - 2068 - 332.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11063 6.5 8.3 782 11124 VBD 1.63 - - 2866 - - - 2068 - 413.8 59.35 0.756 1172 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
11125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11125 begin surface coast
11142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11142 begin surface
SM 1.23 - - - - -9.21 11.10 0.060 513 46.1 - - 2068 - 400.08 - - 1169 - - - - - - - -