prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.34 of 150.00 AH used of 24V (90.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.93 of 100.00 AH used of 10V (90.07% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 18.00 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 481.28, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 28 | VBD | -1.15 | - | - | 81 | - | - | - | 1952 | - | -170.3 | -9.12 | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 18.0 | - | 1 | 157 | roll | -1.15 | 7.80 | 0.213 | 2091 | 257.7 | 2.12 | 0.041 | 3362 | 665.1 | -170.3 | -108.90 | - | 3492 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.27 | 26.53 |
| 347 | 63.6 | -20.8 | 33 | 355 | done | -1.15 | - | - | 2099 | - | 2.08 | 0.021 | 1967 | -670.7 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 654 | 115.6 | -14.1 | 49 | 659 | roll | -1.15 | - | - | 2109 | - | 2.08 | 0.036 | 574 | -669.7 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 852 | 143.2 | -15.3 | 58 | 858 | done | -1.15 | - | - | 2101 | - | 2.00 | 0.015 | 2006 | 716.0 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1165 | 187.3 | -12.7 | 74 | 1166 | done | -1.15 | - | - | 2101 | - | - | - | 2006 | - | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 222.7 | -11.5 | 89 | 1467 | done | -1.15 | - | - | 2100 | - | - | - | 2006 | - | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 258.3 | -11.5 | 104 | 1771 | roll | -1.15 | - | - | 2109 | - | 2.17 | 0.035 | 567 | -663.1 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1865 | 268.5 | -12.2 | 108 | 1872 | done | -1.15 | - | - | 2101 | - | 1.98 | 0.015 | 1980 | 713.6 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2171 | 306.5 | -11.7 | 124 | 2172 | done | -1.15 | - | - | 2100 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 339.1 | -10.4 | 139 | 2471 | done | -1.15 | - | - | 2101 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 370.1 | -10.8 | 154 | 2771 | done | -1.15 | - | - | 2100 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 403.1 | -11.1 | 169 | 3072 | done | -1.15 | - | - | 2101 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 434.7 | -10.2 | 184 | 3372 | done | -1.15 | - | - | 2101 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 464.2 | -9.4 | 199 | 3677 | roll | -1.15 | - | - | 2109 | - | 2.12 | 0.037 | 579 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3756 | 472.2 | -9.3 | 203 | 3763 | done | -1.15 | - | - | 2101 | - | 1.98 | 0.016 | 1977 | 706.1 | -170.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 4082 | 499.6 | -8.4 | 219 | 4083 | done | -1.15 | - | - | 2100 | - | - | - | 1976 | - | -170.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 525.5 | -8.8 | 234 | 4382 | done | -1.15 | - | - | 2101 | - | - | - | 1977 | - | -170.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 552.1 | -8.8 | 249 | 4683 | done | -1.15 | - | - | 2100 | - | - | - | 1977 | - | -170.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 577.4 | -8.1 | 264 | 4988 | roll | -1.15 | - | - | 2090 | - | 2.00 | 0.030 | 3336 | 679.5 | -170.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5036 | 581.2 | -8.0 | 266 | 5042 | done | -1.15 | - | - | 2090 | - | 2.00 | 0.024 | 1976 | -680.0 | -170.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 5360 | 609.3 | -8.6 | 281 | 5366 | roll | -1.15 | - | - | 2099 | - | 2.12 | 0.042 | 572 | -662.3 | -170.3 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5427 | 615.0 | -8.8 | 283 | 5433 | done | -1.15 | - | - | 2091 | - | 1.98 | 0.017 | 1972 | 707.1 | -170.3 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 5756 | 643.3 | -8.5 | 294 | 5758 | done | -1.15 | - | - | 2091 | - | - | - | 1972 | - | -170.3 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 668.9 | -8.7 | 304 | 6063 | roll | -1.15 | - | - | 2081 | - | 2.03 | 0.031 | 3339 | 673.4 | -170.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6121 | 674.5 | -8.6 | 306 | 6128 | done | -1.15 | - | - | 2081 | - | 2.03 | 0.024 | 1978 | -670.4 | -170.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6456 | 704.7 | -9.4 | 317 | 6463 | roll | -1.15 | - | - | 2090 | - | 2.12 | 0.043 | 578 | -660.4 | -170.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6540 | 711.0 | -9.6 | 319 | 6546 | done | -1.15 | - | - | 2081 | - | 1.98 | 0.016 | 1968 | 702.0 | -170.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 6856 | 742.1 | -9.4 | 330 | 6857 | done | -1.15 | - | - | 2081 | - | - | - | 1968 | - | -170.3 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | 769.6 | -8.8 | 340 | 7161 | roll | -1.15 | - | - | 2071 | - | 2.03 | 0.031 | 3342 | 676.8 | -170.3 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 7250 | 777.9 | -8.9 | 343 | 7258 | done | -1.15 | 0.10 | 0.169 | 2101 | 300.0 | 2.05 | 0.025 | 1963 | -672.7 | -170.3 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.77 | - |
| 7524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7529 | 801.5 | -8.7 | 352 | 7684 | done | -0.19 | 0.62 | 0.120 | 2307 | 332.3 | - | - | 2290 | - | - | 150.35 | 1.047 | 2792 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | 24.25 |
| 7686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7688 | 805.1 | - | 356 | 7854 | roll | 1.15 | 0.85 | 0.067 | 2604 | 349.4 | 2.33 | 0.033 | 3678 | 595.7 | 170.3 | 156.52 | 1.053 | 2094 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.83 | 24.03 |
| 8085 | 781.9 | 7.1 | 369 | 8161 | done | 1.33 | 0.10 | 0.099 | 2656 | 520.0 | 2.10 | 0.021 | 2311 | -651.0 | 241.9 | 66.78 | 1.014 | 1801 | -4.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.91 | 24.26 |
| 8474 | 744.4 | 8.3 | 382 | 8520 | roll | 1.43 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.041 | 910 | -601.3 | 281.7 | 38.10 | 0.984 | 1637 | -4.3 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.65 |
| 8533 | 741.0 | 9.0 | 383 | 8562 | done | 1.49 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.016 | 2292 | 658.1 | 304.8 | 22.40 | 0.970 | 1550 | -3.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.50 |
| 8875 | 697.3 | 11.8 | 395 | 8881 | roll | 1.49 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.034 | 3690 | 650.2 | 304.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8969 | 685.4 | 12.4 | 398 | 8976 | done | 1.49 | - | - | 2677 | - | 2.15 | 0.024 | 2293 | -649.8 | 304.8 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9304 | 643.3 | 12.5 | 409 | 9310 | roll | 1.49 | - | - | 2688 | - | 2.17 | 0.042 | 898 | -642.9 | 304.8 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9368 | 634.8 | 12.8 | 411 | 9375 | done | 1.49 | - | - | 2688 | - | 2.08 | 0.016 | 2306 | 676.9 | 304.8 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9683 | 593.9 | 12.9 | 422 | 9689 | roll | 1.49 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.034 | 3691 | 659.5 | 304.8 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9722 | 590.4 | 13.2 | 423 | 9730 | done | 1.49 | 0.10 | 0.188 | 2675 | -140.0 | 2.10 | 0.024 | 2298 | -663.3 | 304.8 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.51 | - |
| 10027 | 552.7 | 11.1 | 439 | 10033 | roll | 1.49 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.042 | 892 | -647.9 | 304.8 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10075 | 547.7 | 11.6 | 441 | 10082 | done | 1.49 | - | - | 2685 | - | 2.08 | 0.016 | 2310 | 681.7 | 304.8 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 10396 | 511.0 | 10.9 | 457 | 10401 | roll | 1.49 | - | - | 2694 | - | 2.22 | 0.041 | 893 | -638.3 | 304.8 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 10434 | 508.1 | 11.1 | 458 | 10442 | done | 1.49 | - | - | 2694 | - | 2.05 | 0.017 | 2300 | 686.3 | 304.8 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 10740 | 472.0 | 11.1 | 474 | 10741 | done | 1.49 | - | - | 2694 | - | - | - | 2301 | - | 304.8 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11039 | 440.2 | 10.6 | 489 | 11046 | roll | 1.49 | - | - | 2704 | - | 2.20 | 0.041 | 896 | -638.6 | 304.8 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 11085 | 435.1 | 11.3 | 491 | 11092 | done | 1.49 | 0.12 | 0.172 | 2673 | -258.3 | 2.08 | 0.016 | 2319 | 684.1 | 304.8 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.69 | - |
| 11410 | 402.4 | 9.8 | 507 | 11416 | roll | 1.49 | - | - | 2682 | - | 2.22 | 0.041 | 890 | -643.7 | 307.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 11485 | 395.4 | 10.3 | 510 | 11490 | done | 1.49 | - | - | 2682 | - | 2.05 | 0.016 | 2300 | 687.8 | 307.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 11799 | 363.2 | 9.7 | 526 | 11810 | roll | 1.51 | - | - | 2682 | - | 2.08 | 0.033 | 3683 | 664.9 | 312.6 | 4.75 | 0.686 | 1518 | -3.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.59 |
| 11883 | 353.8 | 11.0 | 530 | 11889 | done | 1.51 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.024 | 2292 | -662.4 | 312.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 12208 | 316.6 | 11.9 | 546 | 12214 | roll | 1.51 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.043 | 891 | -651.6 | 312.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 12305 | 305.2 | 12.7 | 550 | 12312 | done | 1.51 | 0.10 | 0.179 | 2680 | -230.0 | 2.05 | 0.016 | 2306 | 690.2 | 312.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.70 | - |
| 12621 | 267.8 | 11.4 | 566 | 12622 | done | 1.51 | - | - | 2679 | - | - | - | 2306 | - | 312.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | 234.8 | 10.8 | 581 | 12925 | roll | 1.51 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.040 | 898 | -648.8 | 312.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12984 | 227.6 | 11.0 | 584 | 12990 | done | 1.51 | - | - | 2689 | - | 2.03 | 0.016 | 2298 | 689.7 | 312.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13309 | 191.0 | 11.2 | 600 | 13315 | roll | 1.51 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.034 | 3687 | 667.8 | 312.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 13368 | 185.5 | 11.8 | 602 | 13376 | done | 1.51 | - | - | 2699 | - | 2.08 | 0.024 | 2297 | -668.3 | 312.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 13674 | 149.0 | 10.7 | 618 | 13680 | roll | 1.51 | - | - | 2710 | - | 2.12 | 0.041 | 899 | -659.4 | 312.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13734 | 144.2 | 10.6 | 620 | 13743 | done | 1.51 | 0.12 | 0.167 | 2677 | -275.0 | 2.03 | 0.016 | 2306 | 693.1 | 312.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.76 | - |
| 14041 | 119.7 | 7.0 | 636 | 14125 | roll | 1.69 | 0.15 | 0.082 | 2741 | 426.7 | 2.12 | 0.034 | 3679 | 647.6 | 386.8 | 72.97 | 0.509 | 1211 | -4.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 25.97 | 25.44 |
| 14157 | 98.9 | 21.7 | 641 | 14164 | done | 1.69 | 0.15 | 0.181 | 2715 | -173.3 | 2.12 | 0.024 | 2295 | -652.8 | 386.8 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.07 | - |
| 14473 | 60.2 | 11.5 | 657 | 14479 | roll | 1.69 | - | - | 2725 | - | 2.17 | 0.040 | 893 | -646.1 | 386.8 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14631 | 42.1 | 11.2 | 667 | 14639 | done | 1.69 | - | - | 2725 | - | 2.05 | 0.016 | 2293 | 682.9 | 386.8 | - | - | 1207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 14944 | 10.0 | 6.2 | 715 | 15042 | roll | 1.93 | 0.12 | 0.084 | 2798 | 608.3 | 2.33 | 0.038 | 894 | -600.4 | 480.7 | 87.43 | 0.549 | 834 | -4.3 | 0.008 | - | - | - | - | 1 | - | 26.55 | 25.63 | 25.01 |
| 15049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15087 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -15.33 | - | - | - | - | -10.31 | 7.57 | 0.060 | 92 | 12.1 | 1.65 | 0.014 | 1980 | -5318.8 | 481.28 | - | - | 833 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||