WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.91 of 91.80 AH used of 24V (85.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.78 of 61.20 AH used of 10V (88.93% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 43 - - - 2097 - -127.1 -50.63 - 2198 - - - - - - - - - - -
65 - -4.8 5 114 roll -0.87 12.60 0.182 2177 169.4 2.55 0.064 692 -551.0 -127.1 -29.95 - 2996 -26.6 - - - - - - - - - -
310 - -13.0 29 314 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2098 573.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
615 - -8.6 84 619 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3494 558.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
650 - -8.3 91 654 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2097 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
955 - -8.0 134 959 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3495 552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1005 - -8.5 139 1009 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2105 -574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1315 - -7.9 170 1319 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 705 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1385 - -8.7 177 1389 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2092 573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1705 - -6.9 206 1709 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3489 558.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1785 - -7.0 210 1789 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2100 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2105 - -5.4 226 2123 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2425 - -6.2 242 2429 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3495 551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2490 - -7.1 245 2494 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2109 -572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2805 - -7.3 261 2809 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3500 549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2830 - -8.0 262 2834 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2101 -571.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3145 - -7.0 278 3149 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.052 3490 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3180 - -7.8 279 3184 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2106 -571.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3485 - -6.6 295 3489 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3501 551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3510 - -7.2 296 3514 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2104 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3825 - -6.2 312 3843 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4185 - -6.1 322 4243 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4545 - -6.4 328 4549 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3498 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4625 - -7.2 329 4629 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2103 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4965 - -6.5 335 5023 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5325 - -7.0 341 5329 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3496 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5375 - -7.7 341 5379 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2101 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5685 - -6.7 347 5689 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3502 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5755 - -6.5 348 5759 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2097 -568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6105 - -5.6 354 6109 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3500 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6155 - -6.8 354 6159 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2109 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6465 - -6.1 360 6469 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3500 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6495 - -7.0 360 6499 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2095 -568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6825 - -5.9 366 6829 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3495 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6870 - -6.2 366 6874 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2104 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7185 - -5.9 372 7189 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3501 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7230 - -6.9 372 7234 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2098 -568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7545 - -5.6 378 7549 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3494 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7575 - -6.2 378 7579 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2105 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7905 - -6.0 384 7909 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3496 545.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7940 - -7.6 384 7944 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2105 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8265 - -6.0 390 8269 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3498 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8320 - -6.4 390 8324 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8625 - -5.3 396 8683 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8985 - -5.4 402 9043 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9345 - -5.3 408 9349 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3494 545.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9370 - -5.7 408 9374 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2101 -564.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9705 - -5.0 414 9709 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3493 545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9750 - -5.7 414 9754 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10065 - -5.0 420 10123 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10425 - -5.4 426 10429 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3493 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10475 - -5.7 426 10479 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2097 -565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10785 - -5.6 432 10843 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11145 - -5.7 438 11203 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11505 - -5.5 444 11509 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3493 547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11530 - -5.9 444 11534 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2107 -565.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11865 - -5.5 450 11923 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12225 - -5.9 456 12283 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12585 - -6.0 462 12589 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3500 546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12615 - -5.9 462 12619 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2101 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12945 - -5.7 468 12949 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3493 545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12975 - -5.4 468 12979 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13305 - -5.0 474 13309 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3499 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13330 - -6.1 474 13334 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2100 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13665 - -4.8 480 13723 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14025 - -4.4 486 14029 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3493 546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14065 - -5.4 486 14069 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14385 - -3.9 492 14389 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3499 543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14430 - -3.7 492 14434 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2102 -565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14745 - -4.0 498 14749 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 545.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14780 - -4.7 498 14784 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15105 - -4.5 504 15109 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3501 543.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15145 - -5.7 504 15149 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2103 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15465 - -5.0 510 15469 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 544.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15490 - -5.7 510 15494 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -564.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15825 - -5.5 516 15829 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3500 543.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15870 - -5.7 516 15874 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2106 -564.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16185 - -5.7 522 16189 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 543.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16215 - -6.4 522 16219 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2106 -565.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16306 - 5.5 524 16424 done -0.32 0.57 0.085 2303 221.1 - - 2106 - - 107.30 1.335 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
16425 - 3.7 526 16539 roll 0.87 1.20 0.063 2564 217.5 2.72 0.063 698 -517.6 127.1 108.50 1.305 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16570 - 8.0 528 16574 done 0.87 - - 2564 - 2.55 0.040 2092 546.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16905 - 7.5 534 16909 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.067 3498 534.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16965 - 9.0 535 16969 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.043 2097 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17325 - 7.8 541 17383 done 0.87 - - 2564 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17685 - 8.0 547 17689 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.066 3498 532.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17755 - 8.7 548 17759 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.043 2100 -552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18105 - 8.0 554 18163 done 0.87 - - 2564 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18465 - 8.3 560 18469 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.066 3498 531.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18530 - 8.2 561 18534 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.043 2095 -554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18885 - 7.5 567 18889 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.066 3498 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18925 - 7.6 567 18929 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2103 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19245 - 6.8 573 19303 done 0.87 - - 2564 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19605 - 6.0 579 19609 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.065 3498 536.5 128.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19645 - 6.5 579 19649 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.042 2102 -558.4 128.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19965 - 6.2 585 19969 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.065 3501 531.9 128.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20000 - 5.9 585 20009 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2095 -562.4 131.7 2.80 1.236 1939 -5.0 - - - - - - - - - -
20325 - 6.0 591 20329 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.065 3501 534.6 131.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20365 - 6.9 591 20369 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2107 -557.6 131.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20685 - 5.7 597 20699 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.063 3498 535.0 139.7 6.88 1.188 1905 -4.9 - - - - - - - - - -
20745 - 6.6 598 20749 done 0.89 - - 2564 - 2.53 0.041 2094 -554.9 139.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21105 - 6.0 604 21109 roll 0.89 - - 2564 - 2.63 0.064 3502 535.4 141.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21155 - 7.7 604 21159 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2106 -558.4 141.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21465 - 7.1 610 21523 done 0.89 - - 2564 - - - 2106 - 141.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21825 - 7.7 616 21829 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.064 3501 536.5 141.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21915 - 8.8 617 21919 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.043 2108 -557.2 141.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22245 - 7.6 623 22303 done 0.89 - - 2564 - - - 2108 - 141.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22605 - 6.8 629 22609 roll 0.89 - - 2564 - 2.58 0.063 3499 539.1 141.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22660 - 7.3 629 22664 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.042 2102 -558.8 141.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22965 - 5.7 635 23024 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 149.7 7.97 1.085 1864 -5.0 - - - - - - - - - -
23325 - 5.5 641 23339 roll 0.90 - - 2564 - 2.65 0.061 3500 527.5 163.3 10.77 1.061 1809 -5.1 - - - - - - - - - -
23370 - 6.0 641 23374 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.042 2100 -553.4 164.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23685 - 6.1 647 23743 done 0.92 - - 2564 - - - 2100 - 164.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24045 - 6.2 653 24049 roll 0.92 - - 2564 - 2.60 0.061 3504 540.0 164.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24110 - 6.5 654 24114 done 0.92 - - 2564 - 2.53 0.043 2098 -555.7 164.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24465 - 6.6 660 24523 done 0.92 - - 2564 - - - 2098 - 164.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24825 - 7.1 666 24829 roll 0.92 - - 2564 - 2.60 0.060 3503 540.4 164.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24880 - 7.8 666 24884 done 0.92 - - 2564 - 2.53 0.042 2097 -555.7 164.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25185 - 6.6 672 25243 done 0.92 - - 2564 - - - 2097 - 164.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25545 - 6.7 678 25549 roll 0.92 - - 2564 - 2.60 0.059 3507 542.3 164.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25600 - 8.1 678 25604 done 0.92 - - 2564 - 2.53 0.041 2097 -557.3 164.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25905 - 7.2 684 25963 done 0.92 - - 2564 - - - 2097 - 164.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26265 - 6.3 690 26269 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.058 3501 544.2 164.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26360 - 6.0 691 26364 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.041 2100 -560.4 164.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26665 - 5.3 700 26684 done 0.92 - - 2564 - - - 2100 - 184.3 16.90 0.894 1724 -5.0 - - - - - - - - - -
26985 - 5.8 716 27004 done 0.94 - - 2564 - - - 2100 - 189.6 3.88 0.882 1702 -5.7 - - - - - - - - - -
27305 - 6.7 732 27309 roll 0.94 - - 2564 - 2.58 0.058 3501 543.0 189.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27370 - 7.0 735 27374 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.040 2101 -560.0 189.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27685 - 7.1 751 27689 roll 0.94 - - 2564 - 2.60 0.062 696 -540.4 189.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27720 - 7.9 752 27724 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.038 2104 563.2 189.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28025 - 5.9 768 28044 done 0.94 - - 2564 - - - 2104 - 194.0 3.15 0.831 1686 -5.1 - - - - - - - - - -
28345 - 5.8 784 28354 roll 0.95 - - 2564 - 2.53 0.055 3490 547.8 199.7 4.68 0.840 1660 -5.6 - - - - - - - - - -
28385 - 6.1 786 28389 done 0.95 - - 2564 - 2.50 0.039 2091 -559.6 199.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28705 - 6.5 802 28709 roll 0.95 - - 2564 - 2.58 0.054 3506 548.4 199.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28745 - 7.7 804 28749 done 0.95 - - 2564 - 2.50 0.039 2103 -561.2 199.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
29055 - 6.0 828 29063 done 0.95 - - 2564 - - - 2103 - 200.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
29365 - 4.8 859 29399 roll 0.95 - - 2564 - 2.60 0.057 699 -540.0 235.0 27.02 0.749 1518 -5.3 - - - - - - - - - -
29420 - 5.3 864 29444 done 0.99 0.08 0.054 2592 350.0 2.50 0.035 2099 560.0 256.6 16.67 0.747 1430 -5.3 - - - - - - - - - -
29745 - 7.4 897 29749 roll 1.02 - - 2592 - 2.53 0.053 3490 549.8 256.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
29755 - 7.9 898 29759 done 1.02 - - 2592 - 2.47 0.038 2103 -561.5 256.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
30060 - 7.7 938 30064 roll 1.02 - - 2592 - 2.55 0.052 3500 547.8 256.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
30130 - 8.3 952 30134 done 1.02 - - 2592 - 2.50 0.038 2096 -561.6 256.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
30435 - 3.8 1013 30489 roll 1.02 - - 2592 - 2.63 0.056 697 -531.9 322.3 50.75 0.680 1161 -5.3 - - - - - - - - - -
30535 - 6.3 1033 30539 done 1.09 - - 2592 - 2.47 0.033 2101 568.4 322.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
30845 - 6.9 1071 30849 roll 1.09 - - 2592 - 2.60 0.053 689 -543.1 322.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
30970 - 6.8 1083 30974 done 1.09 - - 2592 - 2.47 0.033 2091 567.6 322.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -