WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  77 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -184.39973 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134906,4738.455,-12633.911,36,1.5,36 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.087,0.175
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  20636.5,116.2,280.2,-138332.4,1166.0
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  -3110.1,77.1,267.6,76293.2,-2444.1
GPS2  135457,4738.438,-12633.889,15,1.4,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.9,87392,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31298,0.00,0.000,0,0,1157,323.55 _10V_AH  10.0,6.776
HUMID  1261 DATA_FILE_SIZE  33892,1109
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,12.910

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 43 2097 2198
65 -0.87 -127.1 -4.8 5 114 12.60 2.55 -29.95 0.000 4 0.182 0.064 2177 692 2996
310 -0.87 -127.1 -13.0 29 314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2098 2997
615 -0.87 -127.1 -8.6 84 619 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3494 2998
650 -0.87 -127.1 -8.3 91 654 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2097 2998
955 -0.87 -127.1 -8.0 134 959 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3495 3000
1005 -0.87 -127.1 -8.5 139 1009 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2105 3000
1315 -0.87 -127.1 -7.9 170 1319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 705 2999
1385 -0.87 -127.1 -8.7 177 1389 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2092 3000
1705 -0.87 -127.1 -6.9 206 1709 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3489 3000
1785 -0.87 -127.1 -7.0 210 1789 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2100 3000
2105 -0.87 -127.1 -5.4 226 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 3000
2425 -0.87 -127.1 -6.2 242 2429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3495 3000
2490 -0.87 -127.1 -7.1 245 2494 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2109 3000
2805 -0.87 -127.1 -7.3 261 2809 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3500 3000
2830 -0.87 -127.1 -8.0 262 2834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2101 3000
3145 -0.87 -127.1 -7.0 278 3149 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2176 3490 2999
3180 -0.87 -127.1 -7.8 279 3184 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2106 3000
3485 -0.87 -127.1 -6.6 295 3489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3501 3000
3510 -0.87 -127.1 -7.2 296 3514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2104 2999
3825 -0.87 -127.1 -6.2 312 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2999
4185 -0.87 -127.1 -6.1 322 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 3000
4545 -0.87 -127.1 -6.4 328 4549 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3498 2999
4625 -0.87 -127.1 -7.2 329 4629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2103 2999
4965 -0.87 -127.1 -6.5 335 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2999
5325 -0.87 -127.1 -7.0 341 5329 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3496 2999
5375 -0.87 -127.1 -7.7 341 5379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2999
5685 -0.87 -127.1 -6.7 347 5689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3502 2999
5755 -0.87 -127.1 -6.5 348 5759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2097 2999
6105 -0.87 -127.1 -5.6 354 6109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3500 2999
6155 -0.87 -127.1 -6.8 354 6159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2109 2999
6465 -0.87 -127.1 -6.1 360 6469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3500 2999
6495 -0.87 -127.1 -7.0 360 6499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2095 2999
6825 -0.87 -127.1 -5.9 366 6829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3495 2999
6870 -0.87 -127.1 -6.2 366 6874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2999
7185 -0.87 -127.1 -5.9 372 7189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3501 2999
7230 -0.87 -127.1 -6.9 372 7234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2098 2999
7545 -0.87 -127.1 -5.6 378 7549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3494 2998
7575 -0.87 -127.1 -6.2 378 7579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2105 2998
7905 -0.87 -127.1 -6.0 384 7909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3496 2997
7940 -0.87 -127.1 -7.6 384 7944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2105 2997
8265 -0.87 -127.1 -6.0 390 8269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3498 2997
8320 -0.87 -127.1 -6.4 390 8324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2997
8625 -0.87 -127.1 -5.3 396 8683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2997
8985 -0.87 -127.1 -5.4 402 9043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2996
9345 -0.87 -127.1 -5.3 408 9349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3494 2996
9370 -0.87 -127.1 -5.7 408 9374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2996
9705 -0.87 -127.1 -5.0 414 9709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3493 2996
9750 -0.87 -127.1 -5.7 414 9754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2996
10065 -0.87 -127.1 -5.0 420 10123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2995
10425 -0.87 -127.1 -5.4 426 10429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3493 2995
10475 -0.87 -127.1 -5.7 426 10479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2995
10785 -0.87 -127.1 -5.6 432 10843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2995
11145 -0.87 -127.1 -5.7 438 11203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2995
11505 -0.87 -127.1 -5.5 444 11509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3493 2994
11530 -0.87 -127.1 -5.9 444 11534 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2107 2994
11865 -0.87 -127.1 -5.5 450 11923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2994
12225 -0.87 -127.1 -5.9 456 12283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2994
12585 -0.87 -127.1 -6.0 462 12589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3500 2993
12615 -0.87 -127.1 -5.9 462 12619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2993
12945 -0.87 -127.1 -5.7 468 12949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3493 2993
12975 -0.87 -127.1 -5.4 468 12979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2993
13305 -0.87 -127.1 -5.0 474 13309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3499 2993
13330 -0.87 -127.1 -6.1 474 13334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2993
13665 -0.87 -127.1 -4.8 480 13723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2992
14025 -0.87 -127.1 -4.4 486 14029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3493 2992
14065 -0.87 -127.1 -5.4 486 14069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2992
14385 -0.87 -127.1 -3.9 492 14389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3499 2992
14430 -0.87 -127.1 -3.7 492 14434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2992
14745 -0.87 -127.1 -4.0 498 14749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2992
14780 -0.87 -127.1 -4.7 498 14784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2992
15105 -0.87 -127.1 -4.5 504 15109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3501 2991
15145 -0.87 -127.1 -5.7 504 15149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2992
15465 -0.87 -127.1 -5.0 510 15469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2991
15490 -0.87 -127.1 -5.7 510 15494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2991
15825 -0.87 -127.1 -5.5 516 15829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3500 2991
15870 -0.87 -127.1 -5.7 516 15874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2106 2991
16185 -0.87 -127.1 -5.7 522 16189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2991
16215 -0.87 -127.1 -6.4 522 16219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2106 2991
16306 -0.32 0.0 5.5 524 16424 0.57 0.00 107.30 1.335 6 0.085 0.000 2303 2106 2476
16425 0.87 127.1 3.7 526 16539 1.20 2.72 108.50 1.305 4 0.063 0.063 2564 698 1957
16570 0.87 127.1 8.0 528 16574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2092 1956
16905 0.87 127.1 7.5 534 16909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2564 3498 1955
16965 0.87 127.1 9.0 535 16969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2097 1954
17325 0.87 127.1 7.8 541 17383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2097 1954
17685 0.87 127.1 8.0 547 17689 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2564 3498 1954
17755 0.87 127.1 8.7 548 17759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2100 1954
18105 0.87 127.1 8.0 554 18163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2099 1954
18465 0.87 127.1 8.3 560 18469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2564 3498 1954
18530 0.87 127.1 8.2 561 18534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2095 1953
18885 0.87 127.1 7.5 567 18889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2564 3498 1953
18925 0.87 127.1 7.6 567 18929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2103 1953
19245 0.87 127.1 6.8 573 19303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1953
19605 0.87 128.2 6.0 579 19609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2564 3498 1953
19645 0.88 128.2 6.5 579 19649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2102 1953
19965 0.88 128.2 6.2 585 19969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2564 3501 1953
20000 0.88 131.7 5.9 585 20009 0.00 2.50 2.80 1.236 6 0.000 0.041 2564 2095 1939
20325 0.88 131.7 6.0 591 20329 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2564 3501 1939
20365 0.88 131.7 6.9 591 20369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2107 1939
20685 0.88 139.7 5.7 597 20699 0.00 2.60 6.88 1.188 4 0.000 0.063 2564 3498 1905
20745 0.89 139.7 6.6 598 20749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2094 1905
21105 0.89 141.2 6.0 604 21109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3502 1905
21155 0.89 141.2 7.7 604 21159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2106 1905
21465 0.89 141.2 7.1 610 21523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2106 1904
21825 0.89 141.2 7.7 616 21829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3501 1905
21915 0.89 141.2 8.8 617 21919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2108 1905
22245 0.89 141.2 7.6 623 22303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2108 1905
22605 0.89 141.2 6.8 629 22609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3499 1904
22660 0.89 141.2 7.3 629 22664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2102 1904
22965 0.89 149.7 5.7 635 23024 0.00 0.00 7.97 1.085 6 0.000 0.000 2564 2102 1864
23325 0.90 163.3 5.5 641 23339 0.00 2.65 10.77 1.061 4 0.000 0.061 2564 3500 1809
23370 0.91 164.3 6.0 641 23374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2100 1810
23685 0.92 164.3 6.1 647 23743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1810
24045 0.92 164.3 6.2 653 24049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3504 1810
24110 0.92 164.3 6.5 654 24114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2098 1809
24465 0.92 164.3 6.6 660 24523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1809
24825 0.92 164.3 7.1 666 24829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 3503 1809
24880 0.92 164.3 7.8 666 24884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2097 1809
25185 0.92 164.3 6.6 672 25243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2097 1809
25545 0.92 164.3 6.7 678 25549 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2564 3507 1809
25600 0.92 164.3 8.1 678 25604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2097 1809
25905 0.92 164.3 7.2 684 25963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2097 1809
26265 0.92 164.3 6.3 690 26269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 3501 1809
26360 0.92 164.3 6.0 691 26364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2100 1809
26665 0.92 184.3 5.3 700 26684 0.00 0.00 16.90 0.894 6 0.000 0.000 2564 2100 1724
26985 0.94 189.6 5.8 716 27004 0.00 0.00 3.88 0.882 6 0.000 0.000 2564 2100 1702
27305 0.94 189.6 6.7 732 27309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 3501 1702
27370 0.94 189.6 7.0 735 27374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2101 1702
27685 0.94 189.6 7.1 751 27689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 696 1702
27720 0.94 189.6 7.9 752 27724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2104 1702
28025 0.94 194.0 5.9 768 28044 0.00 0.00 3.15 0.831 6 0.000 0.000 2564 2104 1686
28345 0.95 199.7 5.8 784 28354 0.00 2.53 4.68 0.840 4 0.000 0.055 2564 3490 1660
28385 0.95 199.7 6.1 786 28389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2091 1660
28705 0.95 199.7 6.5 802 28709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2564 3506 1660
28745 0.95 199.7 7.7 804 28749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2103 1660
29055 0.95 200.2 6.0 828 29063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1660
29365 0.95 235.0 4.8 859 29399 0.00 2.60 27.02 0.749 4 0.000 0.057 2564 699 1518
29420 0.99 256.6 5.3 864 29444 0.08 2.50 16.67 0.747 6 0.054 0.035 2592 2099 1430
29745 1.02 256.6 7.4 897 29749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2592 3490 1428
29755 1.02 256.6 7.9 898 29759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2592 2103 1428
30060 1.02 256.6 7.7 938 30064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2592 3500 1428
30130 1.02 256.6 8.3 952 30134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2592 2096 1428
30435 1.02 322.3 3.8 1013 30489 0.00 2.63 50.75 0.680 4 0.000 0.056 2592 697 1161
30535 1.09 322.3 6.3 1033 30539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2592 2101 1161
30845 1.09 322.3 6.9 1071 30849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2592 689 1160
30970 1.09 322.3 6.8 1083 30974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2592 2091 1160