WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.61 of 147.00 AH used of 24V (68.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.25 of 122.20 AH used of 10V (74.43% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 859 - - - 2215 - -117.3 -61.62 - 2876 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -5.4 6 114 roll -0.67 12.25 0.145 2649 146.1 2.42 0.079 772 -596.3 -117.3 -9.32 - 3316 -47.2 - - - - - - - - - -
198 24.7 -12.7 15 205 done -0.42 0.30 0.077 2707 193.3 2.30 0.048 2194 618.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
530 47.2 -4.5 57 536 roll -0.52 - - 2707 - 2.33 0.069 3608 606.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
601 51.5 -6.3 69 607 done -0.70 0.32 0.041 2639 -212.5 2.08 0.045 2276 -640.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
945 79.3 -8.0 130 951 roll -0.70 - - 2639 - 2.20 0.070 3609 605.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1205 103.8 -7.8 154 1210 done -0.57 0.20 0.080 2673 170.0 2.50 0.049 2044 -626.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1531 120.8 -5.0 184 1535 roll -0.57 - - 2673 - 2.08 0.068 775 -610.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1577 123.5 -5.8 188 1580 done -0.66 - - 2673 - 2.00 0.050 2042 633.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1909 141.3 -6.0 219 1914 roll -0.86 0.30 0.043 2606 -223.3 2.58 0.071 3608 607.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2070 156.1 -9.4 230 2075 done -0.62 0.32 0.081 2662 175.0 2.35 0.049 2127 -630.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2386 172.9 -4.8 245 2387 done -0.62 - - 2661 - - - 2127 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2695 190.5 -6.3 260 2699 roll -0.62 - - 2661 - 2.47 0.073 3607 599.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2734 193.3 -7.0 262 2738 done -0.62 - - 2662 - 2.33 0.050 2139 -630.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3060 212.2 -5.6 278 3061 done -0.62 - - 2662 - - - 2138 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3370 229.0 -5.3 293 3371 done -0.66 - - 2662 - - - 2138 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3679 245.1 -5.1 308 3681 done -0.70 - - 2661 - - - 2138 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3989 261.4 -5.2 323 3991 done -0.75 0.12 0.064 2634 -225.0 - - 2136 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4298 279.7 -5.7 338 4302 roll -0.67 - - 2633 - 2.45 0.074 3604 599.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4347 282.9 -6.0 340 4352 done -0.58 0.22 0.081 2671 172.7 2.30 0.049 2149 -632.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4663 298.8 -5.8 355 4668 roll -0.80 0.22 0.048 2618 -240.9 2.45 0.074 3609 595.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4741 304.0 -6.4 358 4745 done -0.64 0.22 0.080 2657 177.3 2.05 0.050 2311 -633.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5089 321.0 -4.8 364 5093 roll -0.64 - - 2657 - 2.53 0.071 778 -605.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5144 323.8 -5.5 364 5150 done -0.71 - - 2657 - 2.45 0.052 2316 627.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5453 339.8 -5.2 370 5457 roll -0.71 - - 2657 - 2.55 0.068 770 -606.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5485 341.6 -5.6 370 5490 done -0.77 0.15 0.057 2624 -220.0 2.40 0.052 2285 631.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5818 363.5 -6.7 376 5823 roll -0.67 0.15 0.090 2653 193.3 2.50 0.068 779 -602.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5862 366.3 -5.9 376 5867 done -0.72 - - 2653 - 2.30 0.052 2226 629.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6177 381.4 -4.7 382 6178 done -0.72 - - 2653 - - - 2225 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6480 395.2 -4.6 387 6484 roll -0.72 - - 2653 - 2.40 0.071 779 -602.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6513 396.9 -5.5 387 6516 done -0.77 - - 2653 - 2.30 0.052 2230 630.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6844 413.4 -5.0 393 6845 done -0.77 - - 2653 - - - 2230 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7147 428.3 -4.9 398 7151 roll -0.77 - - 2653 - 2.42 0.072 775 -601.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7186 430.3 -5.3 398 7190 done -0.82 0.17 0.054 2616 -217.6 2.28 0.053 2201 625.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7506 450.1 -6.2 404 7511 roll -0.70 0.15 0.090 2645 193.3 2.35 0.077 3602 596.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7555 452.8 -5.1 404 7559 done -0.70 - - 2646 - 2.25 0.051 2182 -631.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7870 467.5 -4.7 410 7874 roll -0.70 - - 2645 - 2.30 0.077 802 -600.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7897 468.8 -4.8 410 7900 done -0.70 - - 2645 - 2.25 0.054 2205 623.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8234 485.4 -5.0 416 8235 done -0.70 - - 2645 - - - 2205 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8538 500.8 -5.1 421 8542 roll -0.70 - - 2645 - 2.38 0.077 798 -591.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8565 502.4 -5.8 421 8569 done -0.70 - - 2645 - 2.28 0.056 2194 612.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8902 521.5 -5.7 427 8906 roll -0.70 - - 2645 - 2.40 0.081 3610 590.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8935 523.6 -6.2 427 8939 done -0.70 - - 2645 - 2.30 0.053 2193 -616.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9267 541.4 -5.4 433 9271 roll -0.70 - - 2645 - 2.38 0.084 792 -588.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9310 543.8 -5.7 433 9314 done -0.74 - - 2645 - 2.28 0.058 2194 614.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9631 561.4 -5.5 439 9635 roll -0.74 - - 2645 - 2.40 0.083 3607 588.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9665 563.3 -5.9 439 9669 done -0.74 - - 2645 - 2.30 0.054 2170 -624.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9991 581.6 -5.6 445 9995 roll -0.74 - - 2645 - 2.35 0.085 789 -587.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10031 583.8 -5.8 445 10035 done -0.79 - - 2645 - 2.25 0.060 2176 616.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10354 600.9 -5.2 451 10358 roll -0.79 - - 2645 - 2.45 0.085 3610 585.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10397 603.6 -5.9 451 10401 done -0.79 - - 2645 - 2.30 0.054 2177 -623.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10718 619.9 -5.1 457 10722 roll -0.79 - - 2645 - 2.38 0.087 793 -581.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10761 622.3 -5.3 457 10766 done -0.84 0.15 0.060 2613 -213.3 2.25 0.061 2176 614.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11076 643.2 -6.8 463 11081 roll -0.72 0.15 0.092 2642 193.3 2.45 0.085 3601 581.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11130 646.8 -6.4 463 11137 done -0.72 - - 2642 - 2.30 0.054 2196 -610.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11440 663.1 -5.2 469 11444 roll -0.72 - - 2642 - 2.42 0.090 788 -581.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11490 665.8 -5.3 469 11494 done -0.77 - - 2642 - 2.28 0.061 2179 610.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11800 680.8 -4.8 474 11804 roll -0.77 - - 2642 - 2.45 0.088 3604 581.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11833 682.6 -4.8 474 11837 done -0.77 - - 2642 - 2.35 0.054 2148 -619.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12165 696.5 -4.2 480 12169 roll -0.77 - - 2642 - 2.35 0.092 788 -578.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12204 698.3 -4.7 480 12208 done -0.81 - - 2641 - 2.25 0.063 2162 610.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12529 711.3 -4.0 486 12534 roll -0.81 - - 2642 - 2.50 0.090 3608 578.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12562 712.8 -4.4 486 12566 done -0.81 - - 2642 - 2.35 0.056 2157 -617.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12889 726.9 -4.4 492 12893 roll -0.81 - - 2642 - 2.38 0.094 789 -574.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12921 728.5 -4.7 492 12925 done -0.81 - - 2641 - 2.28 0.064 2169 605.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13253 743.7 -4.6 498 13254 done -0.81 - - 2642 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13556 757.7 -4.6 503 13557 done -0.81 - - 2642 - - - 2169 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13859 772.3 -4.9 508 13863 roll -0.81 - - 2642 - 2.42 0.094 795 -567.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13893 774.0 -5.6 508 13898 done -0.86 0.15 0.058 2610 -213.3 2.25 0.067 2155 604.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14218 794.9 -6.5 514 14223 roll -0.75 0.12 0.096 2631 175.0 2.55 0.094 3605 568.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14267 798.2 -7.1 514 14271 done -0.75 - - 2632 - 2.42 0.064 2140 -605.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14582 816.6 -5.8 520 14583 done -0.75 - - 2632 - - - 2139 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14885 833.9 -5.8 525 14887 done -0.75 - - 2631 - - - 2139 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15191 850.6 -5.5 530 15195 roll -0.75 - - 2631 - 2.60 0.097 3601 562.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15229 852.9 -5.8 530 15233 done -0.75 - - 2632 - 2.38 0.068 2173 -600.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15554 871.1 -5.6 536 15556 done -0.75 - - 2632 - - - 2172 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15858 887.7 -5.5 541 15862 roll -0.75 - - 2632 - 2.47 0.105 788 -560.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15897 890.0 -5.4 541 15901 done -0.75 - - 2631 - 2.30 0.072 2156 594.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16223 906.5 -5.0 547 16227 roll -0.75 - - 2631 - 2.58 0.102 3602 560.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16260 908.6 -5.6 547 16264 done -0.75 - - 2632 - 2.45 0.071 2147 -593.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16587 924.4 -4.9 553 16591 roll -0.75 - - 2632 - 2.42 0.107 795 -558.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16630 926.7 -4.7 553 16634 done -0.75 - - 2631 - 2.30 0.074 2156 591.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16951 942.0 -4.8 559 16955 roll -0.75 - - 2631 - 2.60 0.104 3606 557.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16983 943.7 -5.3 559 16988 done -0.75 - - 2632 - 2.50 0.074 2136 -588.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17311 959.9 -5.0 565 17312 done -0.75 - - 2632 - - - 2135 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17613 976.2 -5.5 570 17614 done -0.75 - - 2632 - - - 2135 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17913 begin apogee
17919 992.7 5.4 575 18023 done -0.23 0.68 0.076 2745 166.2 - - 2210 - - 101.80 1.488 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
18024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18024 begin climb
18026 994.5 - 576 18144 roll 0.67 1.17 0.048 2948 173.5 2.90 0.114 804 -484.8 117.3 109.85 1.442 2358 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
18178 990.2 8.1 579 18183 done 0.31 0.52 0.093 2870 -150.0 2.55 0.079 2197 546.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18521 971.6 5.4 585 18532 roll 0.31 - - 2870 - 2.58 0.109 796 -543.0 121.4 5.80 1.098 2340 -3.1 0.302 - - - - - - - - -
18553 969.6 6.5 585 18558 done 0.31 - - 2869 - 2.38 0.077 2174 579.0 121.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
18885 950.5 5.8 591 18886 done 0.31 - - 2869 - - - 2174 - 121.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19188 932.6 6.0 596 19192 roll 0.31 - - 2869 - 2.50 0.108 791 -553.2 121.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19232 929.7 6.3 596 19236 done 0.31 - - 2870 - 2.33 0.076 2167 590.6 121.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19552 909.2 6.4 602 19557 roll 0.31 - - 2869 - 2.47 0.106 790 -557.5 121.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19579 907.3 7.3 602 19583 done 0.31 - - 2869 - 2.28 0.074 2124 585.1 121.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
19917 884.9 6.7 608 19918 done 0.31 - - 2869 - - - 2124 - 121.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
20220 865.4 6.4 613 20224 roll 0.31 - - 2869 - 2.40 0.104 787 -557.1 121.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
20241 863.9 6.8 613 20245 done 0.31 - - 2869 - 2.28 0.073 2121 585.1 121.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
20584 842.0 6.4 619 20588 roll 0.31 - - 2869 - 2.60 0.099 3605 570.8 121.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
20610 840.2 7.2 619 20614 done 0.31 - - 2870 - 2.47 0.071 2128 -598.0 121.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
20948 819.5 6.0 625 20949 done 0.31 - - 2870 - - - 2127 - 121.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
21251 802.4 5.6 630 21252 done 0.31 - - 2870 - - - 2127 - 121.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
21554 786.8 5.2 635 21569 roll 0.33 - - 2869 - 2.33 0.100 789 -574.2 132.1 10.20 1.255 2297 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
21585 785.0 5.2 635 21600 done 0.34 - - 2870 - 2.22 0.067 2140 608.6 140.5 9.32 1.212 2264 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
21916 767.4 5.3 641 21927 roll 0.34 - - 2869 - 2.35 0.094 795 -572.3 145.4 5.97 1.086 2244 -3.4 0.260 - - - - - - - - -
21948 765.5 5.9 641 21952 done 0.34 - - 2870 - 2.22 0.066 2117 595.5 145.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22281 747.6 5.4 647 22288 done 0.40 - - 2869 - - - 2117 - 149.4 5.53 1.045 2227 -2.9 0.228 - - - - - - - - -
22584 731.2 5.4 652 22594 roll 0.46 0.15 0.062 2904 233.3 2.33 0.094 789 -570.0 152.8 4.65 0.954 2214 -2.8 0.236 - - - - - - - - -
22616 728.9 8.1 652 22620 done 0.34 0.17 0.094 2876 -164.7 2.17 0.065 2104 606.0 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22947 709.6 5.9 658 22948 done 0.34 - - 2877 - - - 2105 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23250 690.8 6.3 663 23254 roll 0.34 - - 2876 - 2.30 0.091 784 -574.3 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23271 689.3 7.7 663 23275 done 0.34 - - 2876 - 2.15 0.063 2076 600.9 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23614 667.8 6.3 669 23615 done 0.34 - - 2876 - - - 2076 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23917 648.4 6.4 674 23918 done 0.34 - - 2876 - - - 2077 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24220 629.7 6.2 679 24221 done 0.38 - - 2876 - - - 2077 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24523 611.9 5.9 684 24527 roll 0.38 - - 2876 - 2.62 0.084 3615 587.0 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24543 610.5 5.8 684 24548 done 0.38 - - 2876 - 2.55 0.058 2048 -614.5 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24887 590.9 5.7 690 24889 done 0.42 - - 2876 - - - 2048 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
25190 574.0 5.6 695 25195 roll 0.47 0.12 0.067 2903 225.0 2.67 0.080 3612 585.8 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
25211 572.5 6.2 695 25216 done 0.42 - - 2904 - 2.53 0.059 2063 -612.3 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
25549 549.6 6.8 701 25554 roll 0.36 0.15 0.096 2878 -173.3 2.65 0.079 3616 586.0 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
25592 546.5 7.4 701 25597 done 0.36 - - 2879 - 2.47 0.056 2088 -618.6 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
25913 527.6 5.8 707 25914 done 0.40 - - 2879 - - - 2088 - 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
26216 510.1 5.8 712 26217 done 0.40 - - 2879 - - - 2088 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
26519 492.9 5.7 717 26520 done 0.40 - - 2879 - - - 2088 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
26823 476.9 5.3 722 26833 done 0.45 - - 2879 - - - 2088 - 160.4 8.05 1.048 2183 -3.9 0.193 - - - - - - - - -
27126 460.7 5.3 727 27135 done 0.51 0.17 0.058 2915 211.8 - - 2088 - 166.2 6.97 1.001 2159 -3.4 0.174 - - - - - - - - -
27429 440.0 6.9 732 27433 roll 0.43 - - 2914 - 2.58 0.078 3611 590.3 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
27478 436.0 9.0 732 27483 done 0.33 0.25 0.088 2874 -160.0 2.42 0.056 2117 -617.4 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
27788 419.1 5.4 737 27798 roll 0.41 - - 2874 - 2.25 0.087 783 -592.9 169.8 5.10 0.877 2143 -3.1 0.165 - - - - - - - - -
27826 416.9 5.3 737 27840 done 0.47 0.15 0.060 2906 213.3 2.15 0.058 2121 622.3 176.3 7.28 0.979 2118 -3.4 0.161 - - - - - - - - -
28149 394.0 7.2 743 28153 roll 0.47 - - 2906 - 2.50 0.078 3613 596.8 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28170 392.3 7.6 743 28175 done 0.43 - - 2906 - 2.42 0.054 2112 -620.2 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28507 369.0 6.9 749 28511 roll 0.43 - - 2906 - 2.22 0.081 786 -597.3 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28535 366.9 7.0 749 28539 done 0.37 0.08 0.068 2883 -287.5 2.17 0.056 2119 614.3 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28871 346.2 6.1 755 28873 done 0.43 - - 2883 - - - 2119 - 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
29174 328.8 5.8 760 29176 done 0.50 0.12 0.064 2910 225.0 - - 2119 - 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
29477 308.2 6.8 765 29479 done 0.50 - - 2910 - - - 2119 - 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
29785 287.8 6.4 776 29786 done 0.50 - - 2910 - - - 2119 - 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
30094 267.9 6.4 791 30095 done 0.50 - - 2910 - - - 2119 - 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
30403 248.0 6.5 806 30404 done 0.50 - - 2910 - - - 2120 - 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
30712 227.9 6.8 821 30713 done 0.50 - - 2910 - - - 2119 - 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
31022 205.8 7.0 836 31023 done 0.50 - - 2910 - - - 2119 - 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
31331 185.3 6.6 851 31335 roll 0.50 - - 2910 - 2.20 0.071 789 -604.5 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
31353 183.7 8.7 852 31357 done 0.50 - - 2910 - 2.10 0.053 2103 625.7 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
31680 164.3 5.9 868 31684 roll 0.50 - - 2911 - 2.50 0.074 3610 602.8 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
31712 162.3 6.3 869 31718 done 0.50 - - 2910 - 2.47 0.052 2084 -617.8 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
32030 146.3 4.4 888 32065 roll 0.54 - - 2910 - 2.60 0.074 3607 585.8 211.3 29.33 0.940 1975 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
32106 141.9 6.0 895 32110 done 0.54 - - 2910 - 2.38 0.052 2141 -616.0 211.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
32432 122.7 6.0 925 32436 roll 0.58 - - 2910 - 2.47 0.073 3610 594.7 211.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
32460 121.0 6.2 927 32465 done 0.62 0.12 0.064 2938 233.3 2.30 0.052 2187 -618.7 211.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
32784 98.8 5.8 957 32788 roll 0.62 - - 2938 - 2.40 0.074 3617 595.8 211.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
32879 92.0 7.2 965 32885 done 0.62 - - 2938 - 2.10 0.050 2324 -615.7 211.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
33212 71.5 5.5 1008 33219 roll 0.62 - - 2938 - 2.53 0.069 783 -609.1 211.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
33466 56.4 6.0 1053 33472 done 0.62 - - 2938 - 2.33 0.054 2237 624.0 211.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
33810 41.2 3.7 1114 33865 roll 0.70 - - 2938 - 2.47 0.067 792 -585.0 269.6 46.78 0.861 1736 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
34016 30.3 4.7 1135 34045 done 0.79 0.20 0.048 2980 210.0 2.10 0.051 2098 621.9 295.0 21.38 0.830 1634 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
34362 4.4 7.4 1168 34363 done 0.79 - - 2980 - - - 2098 - 295.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
34392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34392 begin surface coast
34414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34414 begin surface
SM 0.49 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2221 - 350.04 25.67 0.804 1409 -8.8 0.001 - - - - - -