PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.10 of 91.80 AH used of 24V (79.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.37 of 61.20 AH used of 10V (86.33% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.77, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 112 VBD -1.40 - - 399 - - - 1960 - -223.0 -91.10 - 3160 - - - - - - - - - - -
115 3.4 -5.9 15 148 roll -1.42 10.88 0.176 2230 168.3 2.53 0.061 3365 555.3 -243.3 -13.62 - 3912 -55.2 - - - - - - - - - -
171 17.2 -17.9 24 178 done -1.42 - - 2230 - 2.40 0.034 1971 -580.8 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
243 30.4 -18.8 32 244 done -1.42 - - 2230 - - - 1970 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
307 41.7 -17.2 38 311 roll -1.42 - - 2230 - 2.47 0.048 3364 564.4 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
339 46.7 -14.6 40 346 done -1.42 - - 2230 - 2.40 0.033 1967 -582.1 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
409 58.3 -17.0 47 414 roll -1.42 - - 2229 - 2.53 0.057 569 -552.6 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
453 65.8 -16.7 50 460 done -1.42 - - 2230 - 2.38 0.029 1978 592.0 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
523 76.2 -14.9 57 525 done -1.42 - - 2229 - - - 1982 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
587 85.6 -15.4 63 588 done -1.42 - - 2230 - - - 1982 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
651 94.5 -13.5 69 652 done -1.42 - - 2230 - - - 1982 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
715 102.8 -13.7 75 716 done -1.42 - - 2230 - - - 1983 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
778 111.8 -13.7 81 779 done -1.42 - - 2230 - - - 1983 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
842 120.8 -14.7 87 843 done -1.42 - - 2230 - - - 1982 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
906 129.7 -14.5 93 910 roll -1.42 - - 2229 - 2.47 0.052 3367 560.7 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
938 133.9 -13.1 95 945 done -1.42 - - 2230 - 2.40 0.035 1972 -581.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1008 143.9 -15.0 102 1009 done -1.42 - - 2230 - - - 1972 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1072 153.6 -15.0 108 1076 roll -1.42 - - 2229 - 2.55 0.061 569 -550.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1100 157.6 -14.8 110 1104 done -1.42 - - 2229 - 2.38 0.031 1972 589.5 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1170 167.5 -14.4 116 1171 done -1.42 - - 2230 - - - 1973 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1233 175.8 -12.5 122 1234 done -1.42 - - 2229 - - - 1973 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1297 183.9 -13.1 128 1298 done -1.42 - - 2229 - - - 1973 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1361 192.3 -13.1 134 1362 done -1.42 - - 2230 - - - 1974 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1425 200.7 -13.4 140 1426 done -1.42 - - 2230 - - - 1974 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1488 209.1 -13.5 146 1492 roll -1.42 - - 2230 - 2.58 0.061 561 -547.7 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1562 219.2 -13.9 152 1567 done -1.42 - - 2230 - 2.40 0.033 1969 586.7 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1632 228.7 -13.5 158 1633 done -1.42 - - 2230 - - - 1969 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1696 237.2 -13.3 164 1697 done -1.42 - - 2230 - - - 1970 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1759 244.9 -11.6 170 1764 roll -1.42 - - 2230 - 2.50 0.056 3363 557.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1803 250.3 -11.9 173 1810 done -1.42 - - 2229 - 2.42 0.037 1959 -580.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1874 258.2 -11.1 180 1878 roll -1.42 - - 2229 - 2.53 0.054 3363 554.9 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1913 262.5 -11.0 183 1917 done -1.42 - - 2229 - 2.42 0.037 1963 -578.5 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1983 270.6 -12.0 189 1987 roll -1.42 - - 2230 - 2.58 0.067 562 -543.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2037 277.6 -12.5 193 2044 done -1.42 - - 2229 - 2.42 0.034 1979 585.5 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2108 286.1 -12.3 200 2109 done -1.42 - - 2229 - - - 1980 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2172 294.0 -12.3 206 2173 done -1.42 - - 2229 - - - 1980 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2235 301.9 -12.3 212 2236 done -1.42 - - 2230 - - - 1980 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2426 326.0 -12.7 230 2427 done -1.42 - - 2230 - - - 1980 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2618 348.1 -11.3 248 2619 done -1.42 - - 2229 - - - 1980 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
2809 370.3 -11.1 266 2810 done -1.42 - - 2230 - - - 1980 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3000 391.4 -10.8 284 3001 done -1.42 - - 2229 - - - 1980 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3191 412.3 -11.5 302 3192 done -1.42 - - 2229 - - - 1980 - -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
3382 434.4 -11.2 320 3386 roll -1.42 - - 2230 - 2.53 0.064 3361 545.8 -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
3425 439.2 -11.0 323 3433 done -1.42 - - 2230 - 2.45 0.043 1968 -568.6 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3624 458.9 -9.9 342 3625 done -1.42 - - 2229 - - - 1967 - -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3815 477.1 -9.7 360 3816 done -1.42 - - 2230 - - - 1966 - -243.3 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4005 496.6 -10.6 378 4006 done -1.42 - - 2229 - - - 1966 - -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4197 517.9 -11.5 396 4198 done -1.42 - - 2229 - - - 1965 - -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4388 539.2 -10.8 414 4389 done -1.42 - - 2229 - - - 1965 - -243.3 - - 3897 - - - - - - - - - - -
4579 560.0 -10.9 432 4580 done -1.42 - - 2230 - - - 1965 - -243.3 - - 3896 - - - - - - - - - - -
4770 581.8 -11.6 450 4771 done -1.42 - - 2230 - - - 1965 - -243.3 - - 3893 - - - - - - - - - - -
4961 602.8 -10.6 468 4962 done -1.42 - - 2230 - - - 1964 - -243.3 - - 3891 - - - - - - - - - - -
5152 622.6 -10.4 486 5157 roll -1.42 - - 2229 - 2.58 0.067 3362 541.9 -243.3 - - 3890 - - - - - - - - - - -
5185 626.2 -10.4 488 5192 done -1.42 - - 2229 - 2.47 0.046 1970 -563.6 -243.3 - - 3889 - - - - - - - - - - -
5383 645.5 -9.9 507 5384 done -1.42 - - 2230 - - - 1969 - -243.3 - - 3889 - - - - - - - - - - -
5529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5529 begin apogee
5535 660.6 9.8 521 5757 done -0.38 1.10 0.098 2452 201.8 - - 1969 - - 217.05 1.064 2917 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
5758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5758 begin climb
5761 669.4 - 543 6000 roll 1.42 1.88 0.068 2846 209.6 2.75 0.066 3387 515.6 243.3 223.55 1.020 1924 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
6084 648.7 9.0 571 6125 done 1.46 - - 2846 - 2.53 0.046 1989 -552.6 275.1 30.52 0.969 1795 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
6317 628.3 9.6 593 6335 done 1.48 - - 2846 - - - 1989 - 287.5 12.50 0.905 1743 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
6527 608.8 9.0 613 6567 done 1.52 0.12 0.054 2882 300.0 - - 1989 - 321.8 34.00 0.978 1604 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
6757 585.4 10.1 635 6762 roll 1.52 - - 2882 - 2.62 0.067 3389 534.4 321.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
6797 581.2 10.0 638 6802 done 1.52 - - 2882 - 2.53 0.047 1988 -553.8 323.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
6995 561.3 10.6 656 6996 done 1.52 - - 2882 - - - 1988 - 323.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
7186 538.9 12.1 674 7190 roll 1.52 - - 2882 - 2.65 0.077 588 -528.3 323.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
7229 533.0 13.5 677 7236 done 1.52 - - 2882 - 2.50 0.043 1996 563.2 323.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
7427 508.0 11.9 696 7428 done 1.52 - - 2882 - - - 2001 - 323.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
7618 486.4 10.8 714 7619 done 1.52 - - 2882 - - - 2002 - 323.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
7809 466.2 10.7 732 7813 roll 1.52 - - 2882 - 2.60 0.070 3390 533.8 323.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
7864 460.3 10.8 736 7871 done 1.52 - - 2882 - 2.53 0.048 1986 -554.9 323.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
8062 442.5 8.7 755 8106 done 1.57 - - 2882 - - - 1986 - 367.3 41.95 0.956 1419 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
8293 417.9 11.2 777 8297 roll 1.57 - - 2882 - 2.65 0.076 587 -527.9 367.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
8321 414.5 12.3 779 8325 done 1.57 - - 2882 - 2.50 0.043 1997 564.0 367.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
8518 391.2 12.1 797 8519 done 1.57 - - 2882 - - - 2003 - 367.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
8709 368.3 12.7 815 8711 done 1.57 - - 2882 - - - 2003 - 367.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
8900 344.7 12.1 833 8905 roll 1.57 - - 2882 - 2.67 0.072 582 -532.2 367.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
8930 341.2 12.0 835 8934 done 1.57 - - 2882 - 2.50 0.041 2002 568.0 367.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
9128 317.7 11.2 853 9132 roll 1.57 - - 2882 - 2.58 0.067 3389 537.6 367.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9160 313.7 13.1 855 9167 done 1.57 - - 2882 - 2.50 0.045 1991 -559.2 367.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9357 292.3 10.6 874 9362 roll 1.57 - - 2882 - 2.62 0.073 589 -535.1 367.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9386 289.1 11.9 876 9390 done 1.57 - - 2882 - 2.47 0.039 2004 572.9 367.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
9463 281.1 10.7 883 9464 done 1.57 - - 2882 - - - 2008 - 367.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
9524 274.8 9.8 889 9535 done 1.58 - - 2882 - - - 2008 - 374.0 5.47 0.670 1392 -2.7 0.116 - - - - - - - - -
9598 267.7 9.4 896 9625 roll 1.61 - - 2882 - 2.78 0.068 584 -512.2 393.6 19.62 0.818 1312 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
9648 262.5 10.5 900 9655 done 1.61 - - 2882 - 2.50 0.038 2000 566.4 393.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
9718 255.2 11.1 907 9719 done 1.61 - - 2882 - - - 2004 - 393.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
9781 248.0 11.2 913 9786 roll 1.61 - - 2882 - 2.58 0.063 3394 538.8 393.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
9814 244.3 10.8 915 9821 done 1.61 - - 2882 - 2.50 0.044 1993 -560.4 393.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
9885 236.6 11.0 922 9886 done 1.61 - - 2882 - - - 1993 - 393.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
9948 230.3 9.7 928 9960 done 1.62 - - 2882 - - - 1993 - 403.3 9.62 0.729 1272 -3.7 0.122 - - - - - - - - -
10022 222.3 11.1 935 10023 done 1.62 - - 2882 - - - 1993 - 403.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
10085 215.2 11.1 941 10087 done 1.62 - - 2882 - - - 1993 - 403.3 - - 1270 - - - - - - - - - - -
10149 207.9 11.7 947 10150 done 1.62 - - 2882 - - - 1993 - 403.3 - - 1270 - - - - - - - - - - -
10213 200.5 11.8 953 10217 roll 1.62 - - 2882 - 2.62 0.068 585 -537.4 403.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
10268 194.0 12.5 957 10275 done 1.62 - - 2882 - 2.47 0.036 2008 576.1 403.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
10338 186.2 10.9 964 10339 done 1.62 - - 2882 - - - 2011 - 403.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
10402 179.5 10.4 970 10406 roll 1.62 - - 2882 - 2.65 0.064 584 -538.5 403.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
10423 177.1 10.9 971 10430 done 1.62 - - 2882 - 2.47 0.036 2004 574.9 403.3 - - 1268 - - - - - - - - - - -
10493 170.1 9.7 978 10508 roll 1.63 - - 2882 - 2.58 0.060 3391 537.6 414.0 10.55 0.692 1229 -3.7 0.094 - - - - - - - - -
10550 165.0 9.0 983 10589 done 1.67 0.10 0.054 2916 340.0 2.47 0.040 1991 -566.8 446.3 30.58 0.725 1097 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
10659 153.1 11.8 993 10664 roll 1.67 - - 2916 - 2.65 0.067 584 -530.9 446.3 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10691 148.7 13.2 995 10698 done 1.67 - - 2916 - 2.45 0.035 1995 575.9 446.3 - - 1093 - - - - - - - - - - -
10762 140.7 11.3 1002 10766 roll 1.67 - - 2916 - 2.55 0.058 3392 547.8 446.3 - - 1092 - - - - - - - - - - -
10801 136.0 12.7 1005 10805 done 1.67 - - 2916 - 2.47 0.038 1988 -568.4 446.3 - - 1092 - - - - - - - - - - -
10871 128.1 11.5 1011 10875 roll 1.67 - - 2916 - 2.58 0.064 592 -541.1 446.3 - - 1092 - - - - - - - - - - -
10899 124.7 12.9 1013 10903 done 1.67 - - 2916 - 2.42 0.033 1997 580.6 446.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
10969 117.0 11.2 1019 10970 done 1.67 - - 2916 - - - 2001 - 446.3 - - 1092 - - - - - - - - - - -
11032 109.6 11.6 1025 11037 roll 1.67 - - 2916 - 2.60 0.061 591 -542.3 446.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
11065 105.7 11.2 1027 11072 done 1.67 - - 2916 - 2.42 0.032 1996 580.6 446.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
11136 98.0 11.3 1034 11140 roll 1.67 - - 2916 - 2.53 0.058 3388 550.2 446.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
11157 95.3 11.8 1035 11164 done 1.67 - - 2916 - 2.45 0.037 1987 -571.8 446.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
11229 87.7 11.0 1042 11233 roll 1.67 - - 2918 - 2.58 0.063 585 -543.4 446.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
11261 83.5 12.2 1044 11268 done 1.67 - - 2916 - 2.42 0.031 2001 585.1 446.3 - - 1090 - - - - - - - - - - -
11332 75.9 11.2 1051 11337 roll 1.67 - - 2916 - 2.50 0.055 3386 554.0 446.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
11383 70.0 11.5 1055 11388 done 1.67 - - 2916 - 2.45 0.035 1981 -573.5 446.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
11453 62.5 10.7 1061 11458 roll 1.67 - - 2917 - 2.53 0.052 3380 553.0 446.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
11497 57.9 10.9 1064 11504 done 1.67 - - 2916 - 2.40 0.035 1993 -577.9 446.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
11568 51.3 9.3 1071 11590 done 1.70 - - 2916 - - - 1993 - 468.4 19.33 0.597 1007 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
11653 43.1 9.7 1079 11664 done 1.71 - - 2916 - - - 1993 - 477.2 8.93 0.536 971 -4.0 0.034 - - - - - - - - -
11727 36.1 9.5 1086 11749 roll 1.73 - - 2916 - 2.60 0.061 594 -538.1 494.5 16.05 0.569 900 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
11776 31.1 9.4 1090 11798 done 1.75 - - 2916 - 2.40 0.030 1998 585.0 512.8 16.98 0.555 826 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
11869 23.4 8.0 1099 11891 done 1.83 0.12 0.046 2962 383.3 - - 1999 - 579.8 18.25 0.545 746 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
11955 13.9 12.9 1111 11961 done 1.83 - - 2962 - - - 1999 - 579.8 - - 743 - - - - - - - - - - -
12029 5.0 11.2 1124 12037 roll 1.83 - - 2962 - 2.58 0.056 589 -546.5 579.8 - - 743 - - - - - - - - - - -
12052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12052 begin surface coast
12070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12070 begin surface
SM 1.37 - - - - -9.76 11.10 0.025 404 -230.5 - - 1972 - 533.77 - - 741 - - - - - - - -