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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.46 of 150.00 AH used of 24V (79.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.61 of 80.00 AH used of 10V (86.74% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 58 | VBD | -1.23 | - | - | 683 | - | - | - | 2137 | - | -146.6 | -29.60 | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.2 | -3.5 | 6 | 128 | roll | -1.23 | 14.40 | 0.290 | 2066 | 96.0 | 3.05 | 0.080 | 3571 | 470.2 | -146.6 | -43.47 | - | 3264 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 31.0 | -11.3 | 44 | 325 | done | -1.10 | 0.22 | 0.179 | 2095 | 131.8 | 2.75 | 0.033 | 2141 | -520.0 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 51.4 | -10.5 | 63 | 521 | roll | -1.03 | - | - | 2096 | - | 2.88 | 0.077 | 756 | -480.9 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 56.3 | -11.0 | 66 | 566 | done | -0.96 | 0.22 | 0.183 | 2124 | 127.3 | 2.72 | 0.036 | 2166 | 518.4 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 85.6 | -8.6 | 97 | 892 | roll | -0.96 | - | - | 2124 | - | 3.08 | 0.097 | 3568 | 455.2 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 93.8 | -9.9 | 104 | 977 | done | -0.96 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.035 | 2172 | -522.8 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | 105.9 | 8.9 | 116 | 1240 | done | -0.23 | 0.98 | 0.150 | 2288 | 167.3 | - | - | 2437 | - | - | 123.95 | 0.693 | 2664 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | 108.9 | - | 129 | 1373 | done | 1.23 | 1.73 | 0.086 | 2605 | 183.2 | - | - | 2437 | - | 146.6 | 123.22 | 0.678 | 2065 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 45.7 | 15.3 | 172 | 1692 | done | 1.11 | 0.15 | 0.131 | 2584 | -140.0 | - | - | 2437 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 19.5 | 13.1 | 190 | 1887 | done | 1.04 | - | - | 2584 | - | - | - | 2437 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 9.9 | 12.8 | 203 | 1961 | done | 0.99 | 0.15 | 0.118 | 2558 | -173.3 | - | - | 2438 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 4.8 | 4.1 | 216 | 2117 | roll | 1.26 | 0.25 | 0.050 | 2614 | 224.0 | 3.05 | 0.088 | 3807 | 448.9 | 276.4 | 78.18 | 0.635 | 1536 | -6.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2167 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 678 | - | - | - | 2141 | - | 350.04 | 41.72 | 0.611 | 1237 | -7.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||