DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.83 of 150.00 AH used of 24V (91.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.97 of 100.00 AH used of 10V (93.03% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 20.0 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 26.2 m at 702.2 m, depth 728 m (710 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 58 VBD -0.78 - - 342 - - - 2256 - -146.1 -39.67 - 2737 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -2.0 8 124 roll -0.78 10.05 0.238 2935 258.0 2.38 0.077 835 -597.1 -146.1 -42.03 - 3656 -21.9 - - - - - - - - - -
378 31.2 -10.4 65 384 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.067 2261 606.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
722 65.0 -9.2 126 727 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.077 3597 621.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
830 76.2 -10.4 145 836 done -0.78 0.10 0.172 2943 250.0 2.15 0.054 2238 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1177 104.4 -8.2 202 1181 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.065 830 -634.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1266 112.1 -8.2 209 1272 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.067 2261 614.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1592 138.9 -8.6 240 1595 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.078 3601 632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1660 145.3 -9.9 246 1664 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.055 2237 -643.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1990 175.1 -9.5 277 1994 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.067 842 -634.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2086 184.4 -9.7 285 2092 done -0.78 0.10 0.164 2943 170.0 2.28 0.068 2251 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2411 210.2 -7.6 316 2415 roll -0.78 - - 2935 - 2.12 0.078 3598 635.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2472 215.3 -8.0 321 2478 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.055 2240 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2798 239.9 -7.9 352 2801 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.067 838 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2958 253.7 -8.8 366 2962 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.068 2261 618.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3288 281.5 -8.1 397 3292 roll -0.78 - - 2915 - 2.10 0.079 3595 635.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3394 290.8 -8.6 406 3400 done -0.78 0.10 0.167 2942 270.0 2.10 0.056 2249 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3719 311.4 -6.1 437 3723 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.066 840 -640.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3822 318.1 -6.6 446 3826 done -0.78 - - 2934 - 2.28 0.067 2249 618.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4147 339.6 -6.8 476 4148 done -0.78 - - 2934 - - - 2250 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4468 361.5 -7.0 506 4472 roll -0.78 - - 2924 - 2.12 0.077 3595 634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4547 367.6 -7.8 513 4551 done -0.78 - - 2924 - 2.10 0.054 2239 -645.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4877 390.4 -6.6 544 4881 roll -0.78 - - 2924 - 2.17 0.064 838 -645.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4961 396.5 -7.2 551 4968 done -0.78 0.10 0.161 2942 180.0 2.28 0.065 2260 623.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5287 416.2 -6.2 582 5291 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.062 845 -643.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5338 419.9 -6.9 586 5342 done -0.78 - - 2935 - 2.25 0.065 2249 624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5663 442.7 -7.3 616 5667 roll -0.78 - - 2925 - 2.12 0.074 3603 638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5708 446.2 -8.0 619 5714 done -0.78 - - 2925 - 2.08 0.051 2249 -651.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6033 468.5 -7.3 650 6037 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.062 841 -654.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6176 479.7 -7.1 662 6182 done -0.78 0.10 0.162 2943 180.0 2.25 0.064 2252 627.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6502 500.1 -5.9 693 6506 roll -0.78 - - 2934 - 2.10 0.073 3608 645.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6586 505.7 -6.5 700 6592 done -0.78 - - 2935 - 2.10 0.051 2236 -653.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6913 526.2 -6.7 731 6917 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.063 844 -647.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6975 530.5 -7.1 736 6981 done -0.78 - - 2925 - 2.25 0.064 2266 632.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7300 552.2 -6.7 767 7304 roll -0.78 - - 2915 - 2.08 0.074 3595 638.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7351 555.9 -7.5 771 7357 done -0.78 0.10 0.160 2943 280.0 2.08 0.051 2240 -651.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7676 575.7 -6.2 802 7680 roll -0.78 - - 2943 - 2.15 0.062 847 -647.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7762 581.6 -6.9 809 7766 done -0.78 - - 2936 - 2.25 0.064 2263 629.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8095 604.2 -6.7 836 8099 roll -0.78 - - 2926 - 2.08 0.074 3602 643.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8168 609.6 -7.6 838 8172 done -0.78 - - 2926 - 2.08 0.051 2248 -651.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8497 631.5 -6.4 849 8501 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.063 842 -647.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8599 638.9 -7.2 852 8604 done -0.78 0.10 0.160 2945 190.0 2.25 0.064 2261 630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8930 658.6 -5.9 863 8934 roll -0.78 - - 2936 - 2.10 0.075 3603 639.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9002 663.7 -7.0 865 9006 done -0.78 - - 2936 - 2.08 0.052 2252 -649.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9340 686.1 -6.8 876 9343 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.064 845 -639.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9424 692.7 -7.2 878 9428 done -0.78 - - 2927 - 2.25 0.065 2257 627.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9677 begin apogee
9685 710.5 6.9 887 9811 done -0.17 0.45 0.122 3075 328.9 - - 2193 - - 123.43 1.293 3058 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
9812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9812 begin climb
9815 713.3 - 891 9948 roll 0.78 0.60 0.075 3296 368.3 2.45 0.064 785 -574.7 146.1 123.03 1.227 2462 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
9960 703.4 8.8 895 9989 done 0.82 - - 3296 - 2.47 0.062 2206 575.3 172.9 24.42 1.149 2353 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
10310 664.6 10.9 907 10314 roll 0.82 - - 3296 - 2.30 0.073 3600 606.1 172.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10365 657.1 13.8 908 10371 done 0.82 - - 3306 - 2.25 0.051 2202 -621.3 172.9 - - 2346 - - - - - - - - - - -
10678 619.2 12.0 919 10679 done 0.82 - - 3306 - - - 2202 - 172.9 - - 2346 - - - - - - - - - - -
10989 582.5 11.6 937 10991 done 0.82 - - 3306 - - - 2202 - 172.9 - - 2345 - - - - - - - - - - -
11311 544.4 12.4 967 11316 done 0.82 - - 3306 - - - 2201 - 172.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11638 504.8 12.0 998 11640 done 0.82 - - 3306 - - - 2202 - 172.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
11956 465.7 12.5 1028 11957 done 0.82 - - 3306 - - - 2201 - 172.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
12275 422.9 13.9 1058 12276 done 0.82 - - 3306 - - - 2201 - 172.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12592 377.5 14.5 1088 12596 roll 0.82 - - 3316 - 2.17 0.062 794 -648.4 172.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12627 372.5 14.5 1091 12632 done 0.82 0.12 0.168 3283 -275.0 2.28 0.064 2210 621.1 172.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12952 333.0 11.9 1121 12955 roll 0.82 - - 3283 - 2.20 0.074 3604 633.6 172.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12968 330.9 11.5 1122 12974 done 0.82 - - 3291 - 2.17 0.051 2197 -648.4 172.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13293 290.2 12.4 1153 13294 done 0.82 - - 3291 - - - 2197 - 172.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13615 252.6 10.8 1183 13620 done 0.82 - - 3291 - - - 2197 - 172.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13942 217.5 10.2 1214 13946 roll 0.82 - - 3300 - 2.17 0.061 796 -645.6 172.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13970 214.4 10.0 1216 13976 done 0.82 - - 3300 - 2.25 0.062 2206 626.7 173.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14295 181.5 9.8 1247 14306 roll 0.82 - - 3300 - 2.22 0.074 3591 623.9 177.3 3.80 0.614 2335 -2.6 0.082 - - - - - - - - -
14313 179.6 9.9 1248 14322 done 0.82 - - 3309 - 2.15 0.051 2198 -647.9 179.5 3.72 0.597 2326 -2.4 0.076 - - - - - - - - -
14647 142.5 11.7 1280 14651 roll 0.82 - - 3309 - 2.25 0.071 3603 624.4 179.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14665 140.5 11.6 1281 14670 done 0.82 0.12 0.170 3286 -191.7 2.17 0.052 2196 -648.4 179.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14990 111.0 7.6 1311 15042 roll 0.89 - - 3286 - 2.35 0.072 3585 591.1 231.9 42.55 0.918 2110 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
15048 106.4 7.8 1316 15095 done 0.95 0.10 0.108 3338 520.0 2.22 0.051 2194 -626.6 279.6 40.83 0.870 1918 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
15431 58.7 12.6 1380 15436 roll 0.95 - - 3348 - 2.25 0.063 787 -625.3 279.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15477 53.2 11.2 1388 15483 done 0.95 0.12 0.163 3315 -275.0 2.33 0.064 2201 606.9 279.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15821 16.9 11.0 1449 15826 roll 0.95 - - 3315 - 2.25 0.076 3596 620.0 279.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15883 9.8 11.3 1460 15889 done 0.95 - - 3322 - 2.20 0.054 2200 -634.5 279.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15955 begin surface coast
15997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15997 begin surface
SM 2.42 - - - - -12.74 - - 342 - - - 2269 - 300.00 12.68 0.806 1835 -5.0 0.002 - - - - - -