SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 769 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 223.70 of 350.00 AH used of 24V (36.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 151 - - - 1097 - -126.5 -34.22 - 2265 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.1 2 116 done -1.05 12.70 0.368 2798 208.4 - - 1092 - -126.5 -30.83 - 3366 -35.7 - - - - - - - 14.04 - 14.81
417 59.3 -16.3 26 418 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
718 104.8 -15.0 46 719 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 148.2 -13.9 66 1018 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 183.4 -10.8 86 1320 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1617 215.9 -11.3 106 1618 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1933 254.5 -13.1 126 1934 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2231 294.5 -13.6 136 2233 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2532 334.8 -13.4 146 2533 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2831 375.0 -13.3 156 2833 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3133 413.7 -12.6 166 3134 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3433 450.6 -12.3 176 3434 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3732 487.0 -12.1 186 3733 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4032 524.1 -12.4 196 4033 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4333 561.3 -12.1 206 4335 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4632 596.6 -11.8 216 4633 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4933 631.9 -11.9 226 4934 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5232 669.2 -12.6 236 5233 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 707.0 -12.7 246 5533 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5832 745.9 -13.0 256 5833 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6132 786.1 -13.3 266 6133 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6433 826.1 -13.2 276 6434 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6733 865.2 -12.8 286 6734 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7032 903.5 -12.7 296 7033 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7332 941.0 -12.4 306 7333 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7632 978.3 -12.6 316 7633 done -1.05 - - 2798 - - - 1092 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7747 begin apogee
7758 993.2 -12.4 320 7892 done -0.28 0.93 0.200 3051 272.0 - - 1092 - - 124.72 1.979 2847 -4.0 0.386 - - - - - - 13.84 - 12.90
7893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7893 begin climb
7898 1000.7 - 323 8037 done 1.05 1.38 0.126 3483 313.0 - - 1092 - 126.5 131.02 1.970 2332 -3.9 0.380 - - - - - - 14.21 - 12.96
8322 989.7 4.6 339 8410 done 1.18 0.15 0.099 3554 473.3 - - 1092 - 203.4 81.95 1.942 2017 -3.8 0.372 - - - - - - 14.69 - 13.01
8715 957.0 8.7 352 8716 done 1.18 - - 3555 - - - 1093 - 203.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9012 931.2 8.5 362 9013 done 1.18 - - 3555 - - - 1092 - 203.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9312 906.3 8.2 372 9313 done 1.18 - - 3555 - - - 1093 - 203.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9612 881.4 8.4 382 9613 done 1.18 - - 3555 - - - 1092 - 203.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9913 855.9 8.6 392 9914 done 1.18 - - 3555 - - - 1093 - 203.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10213 829.4 8.7 402 10214 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 203.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10512 803.9 8.4 412 10513 done 1.18 - - 3554 - - - 1093 - 203.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10812 779.3 7.8 422 10813 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 203.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11112 757.2 7.2 432 11130 done 1.21 - - 3555 - - - 1092 - 220.0 16.10 1.674 1952 -3.2 0.272 - - - - - - - - 13.28
11412 734.8 7.5 442 11425 done 1.22 - - 3555 - - - 1092 - 228.5 10.80 1.614 1917 -3.2 0.281 - - - - - - - - 13.30
11713 711.1 8.0 452 11714 done 1.22 - - 3555 - - - 1092 - 228.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12013 687.6 7.7 462 12020 done 1.23 - - 3555 - - - 1092 - 232.4 4.30 1.251 1902 -3.0 0.316 - - - - - - - - 13.24
12313 663.1 8.5 472 12314 done 1.23 - - 3555 - - - 1092 - 232.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12612 636.8 8.8 482 12613 done 1.23 - - 3555 - - - 1092 - 232.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12912 610.9 8.5 492 12913 done 1.23 - - 3555 - - - 1092 - 232.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13212 585.6 8.5 502 13213 done 1.23 - - 3555 - - - 1092 - 232.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13512 561.5 7.9 512 13513 done 1.23 - - 3555 - - - 1092 - 232.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13813 538.4 7.7 522 13822 done 1.24 - - 3555 - - - 1092 - 236.6 7.10 1.327 1884 -2.5 0.196 - - - - - - - - 13.43
14113 513.5 8.5 532 14114 done 1.24 - - 3555 - - - 1092 - 236.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14412 487.0 9.1 542 14413 done 1.24 - - 3555 - - - 1092 - 236.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14712 460.5 8.7 552 14713 done 1.24 - - 3554 - - - 1092 - 236.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15012 437.1 7.3 562 15030 done 1.26 - - 3555 - - - 1092 - 250.3 15.68 1.327 1828 -3.4 0.216 - - - - - - - - 13.43
15312 417.2 6.5 572 15348 done 1.31 - - 3555 - - - 1092 - 282.7 33.78 1.328 1697 -3.9 0.232 - - - - - - - - 13.44
15642 390.9 8.7 583 15643 done 1.31 - - 3554 - - - 1092 - 282.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15942 363.2 9.4 593 15943 done 1.31 - - 3555 - - - 1092 - 282.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16243 335.8 8.9 603 16244 done 1.31 - - 3555 - - - 1092 - 282.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16543 310.6 8.4 613 16544 done 1.31 - - 3555 - - - 1092 - 282.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16842 281.2 10.5 623 16843 done 1.31 - - 3555 - - - 1092 - 282.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17142 249.6 10.1 633 17143 done 1.31 - - 3555 - - - 1092 - 282.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17443 223.7 8.3 653 17444 done 1.31 - - 3554 - - - 1092 - 282.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17742 198.1 8.7 673 17743 done 1.31 - - 3555 - - - 1092 - 282.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18047 174.6 7.1 693 18069 done 1.35 - - 3555 - - - 1092 - 301.1 18.45 1.001 1621 -3.9 0.129 - - - - - - - - 13.60
18371 149.7 8.4 715 18373 done 1.35 - - 3554 - - - 1092 - 301.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18673 120.9 9.6 735 18674 done 1.35 - - 3554 - - - 1092 - 301.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18972 94.9 8.3 755 18973 done 1.35 - - 3554 - - - 1093 - 301.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19273 68.9 8.9 775 19274 done 1.35 - - 3555 - - - 1092 - 301.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19572 47.5 5.8 795 19618 done 1.43 0.17 0.096 3644 523.5 - - 1093 - 349.6 43.10 0.838 1422 -4.6 0.049 - - - - - - 14.57 - 13.75
19917 16.3 9.0 818 19919 done 1.43 0.15 0.217 3609 -233.3 - - 1092 - 349.6 - - 1416 - - - - - - - - 14.27 - -
20093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20096 begin surface coast
20109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20109 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.28 9.82 0.044 124 12.6 - - 1098 - 352.01 - - 1413 - - - - - - - -