NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 767 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 193.11 of 350.00 AH used of 24V (44.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 72 VBD -0.59 - - 393 - - - 2399 - -116.8 -37.97 - 2383 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -1.3 4 132 done -0.59 12.62 0.367 3128 216.7 - - 2401 - -116.8 -27.65 - 3335 -34.4 - - - - - - - 13.67 - 14.41
375 38.0 -13.2 34 385 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.086 3813 543.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
457 48.5 -12.7 42 467 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2409 -561.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
710 76.5 -10.3 67 720 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.071 985 -558.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
771 83.2 -11.0 73 782 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.067 2403 556.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.86 -
1024 107.5 -9.3 98 1034 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.085 3809 545.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.80 -
1086 113.0 -8.7 104 1097 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.057 2386 -562.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1338 134.3 -8.9 129 1349 done -0.59 - - 3128 - - - 2379 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1590 153.5 -7.8 154 1600 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1841 174.2 -8.2 179 1851 roll -0.59 - - 3133 - 2.65 0.085 3807 537.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.73 -
1902 179.4 -8.7 185 1914 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.059 2386 -561.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2155 200.2 -8.2 210 2165 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2406 218.8 -7.3 235 2416 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2656 237.4 -7.8 260 2667 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.085 3809 537.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.77 -
2709 241.5 -8.1 265 2721 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.058 2403 -562.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
2974 261.8 -7.7 281 2983 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3273 285.3 -7.9 291 3282 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3572 307.3 -7.5 301 3582 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.085 3808 536.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
3624 311.3 -8.1 306 3635 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.060 2393 -554.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
3937 335.0 -7.5 317 3946 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4234 357.6 -7.4 327 4244 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4533 381.0 -7.9 337 4543 roll -0.59 - - 3130 - 2.67 0.088 3815 535.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.77 -
4585 385.1 -8.2 342 4596 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.060 2404 -553.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.79 -
4898 409.1 -7.7 353 4908 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5196 429.0 -6.3 363 5205 done -0.59 - - 3129 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5494 447.1 -6.0 373 5504 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5796 464.8 -5.8 383 5806 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.087 3820 535.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
5847 467.9 -6.2 388 5858 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.060 2389 -554.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
6163 486.2 -5.9 399 6173 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6458 504.0 -6.0 409 6469 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.088 3807 533.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.75 -
6519 507.9 -6.3 415 6529 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.062 2392 -554.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.82 -
6850 527.8 -5.9 428 6860 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7152 545.2 -5.9 438 7162 roll -0.59 - - 3128 - 2.70 0.089 3817 529.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
7222 549.5 -5.9 445 7233 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.063 2402 -548.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
7549 568.4 -6.1 457 7560 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.088 3807 530.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.76 -
7600 572.2 -6.8 462 7611 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.062 2388 -550.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
7914 592.9 -6.8 473 7924 done -0.59 - - 3128 - - - 2381 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8212 613.4 -6.7 483 8221 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8510 632.1 -5.9 493 8521 roll -0.59 - - 3128 - 2.70 0.090 3806 526.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.76 -
8583 636.4 -5.9 500 8593 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.062 2405 -549.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.82 -
8903 654.1 -5.4 512 8913 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9205 670.1 -5.3 522 9215 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
9504 686.8 -5.8 532 9513 done -0.59 - - 3132 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9805 703.5 -5.5 542 9815 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10109 720.6 -5.7 552 10119 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.090 3811 531.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
10159 723.9 -6.1 557 10171 done -0.59 - - 3133 - 2.58 0.063 2384 -553.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
10474 742.1 -5.9 568 10483 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10776 761.5 -6.6 578 10785 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11075 782.2 -6.9 588 11085 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.090 3806 532.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
11145 787.5 -7.1 595 11155 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2403 -550.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
11467 807.4 -5.9 607 11477 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11770 822.7 -4.8 617 11781 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.089 3814 532.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
11832 825.9 -4.8 623 11842 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.063 2392 -551.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.77 -
12165 840.0 -4.2 636 12174 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12471 854.2 -4.9 646 12480 done -0.59 - - 3128 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12769 870.7 -5.7 656 12779 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.091 3806 531.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
12832 874.6 -6.3 662 12842 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.065 2405 -549.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.79 -
13163 895.8 -6.5 675 13172 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13468 913.3 -5.6 685 13477 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13767 929.0 -5.2 695 13777 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14068 944.0 -5.0 705 14078 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14367 959.0 -5.0 715 14376 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14668 975.1 -5.7 725 14678 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14929 begin apogee
14941 991.4 -6.2 734 15056 done -0.25 0.38 0.158 3236 286.8 - - 2311 - - 107.47 1.900 2857 -4.4 0.444 - - - - - - 13.52 - 12.83
15058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15058 begin climb
15063 995.6 - 738 15185 done 0.59 0.88 0.108 3518 320.5 - - 2310 - 116.8 114.10 1.876 2382 -4.2 0.430 - - - - - - 13.74 - 12.62
15473 976.2 6.1 752 15482 done 0.62 - - 3518 - - - 2310 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15778 957.0 6.7 762 15787 done 0.63 - - 3518 - - - 2310 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16078 935.1 7.5 772 16088 done 0.63 - - 3518 - - - 2311 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16377 913.0 7.2 782 16387 done 0.63 - - 3518 - - - 2311 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16678 892.1 6.9 792 16687 done 0.63 - - 3518 - - - 2310 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16978 871.9 6.7 802 16987 done 0.64 - - 3517 - - - 2308 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17278 852.6 6.3 812 17289 roll 0.66 - - 3517 - 2.65 0.089 3738 539.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
17329 848.6 7.2 817 17341 done 0.66 - - 3519 - 2.53 0.068 2341 -552.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
17645 828.4 6.4 828 17654 done 0.68 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17948 810.0 5.8 838 17958 done 0.71 0.10 0.168 3557 380.0 - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.09 - -
18243 789.1 7.1 848 18253 done 0.71 - - 3557 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18546 767.0 7.4 858 18555 done 0.71 - - 3558 - - - 2337 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18843 744.7 7.4 868 18853 done 0.71 - - 3557 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19145 722.8 7.3 878 19155 roll 0.71 - - 3562 - 2.60 0.083 915 -546.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.86 -
19208 717.9 7.1 884 19218 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.073 2331 555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.96 -
19539 694.8 6.8 897 19548 done 0.72 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19842 674.6 6.9 907 19852 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.090 3747 540.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
19894 670.2 7.9 912 19904 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.068 2322 -552.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
20207 647.2 7.3 923 20216 done 0.72 - - 3562 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20509 625.4 7.3 933 20519 roll 0.72 - - 3562 - 2.55 0.083 922 -549.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
20589 619.1 7.4 941 20600 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.074 2331 552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
20905 595.9 7.6 952 20915 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.090 3741 538.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
20975 589.9 8.4 959 20985 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.067 2331 -552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
21296 566.1 7.4 971 21305 done 0.72 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21600 544.3 7.3 981 21610 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.083 919 -546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
21652 540.5 7.1 986 21663 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.073 2337 549.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
21965 519.4 6.9 997 21975 roll 0.72 - - 3562 - 2.60 0.090 3735 537.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
22016 515.3 7.7 1002 22027 done 0.72 - - 3563 - 2.55 0.066 2326 -552.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
22331 493.7 7.1 1013 22341 done 0.72 - - 3559 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22632 473.2 6.7 1023 22641 done 0.74 - - 3563 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22931 454.6 5.9 1033 22940 done 0.77 - - 3562 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23232 435.6 6.5 1043 23241 done 0.78 - - 3562 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23530 415.1 6.9 1053 23539 done 0.78 - - 3563 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23832 395.8 6.3 1063 23842 roll 0.80 - - 3563 - 2.65 0.088 3737 532.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
23893 391.3 7.1 1069 23904 done 0.80 - - 3562 - 2.55 0.067 2326 -553.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
24225 370.8 5.9 1082 24235 done 0.83 - - 3563 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24528 351.1 7.1 1092 24538 done 0.83 - - 3563 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24831 329.8 7.2 1102 24841 roll 0.83 0.10 0.160 3605 420.0 2.67 0.084 3745 531.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.02 13.77 -
24935 320.1 9.2 1112 24945 done 0.83 - - 3604 - 2.58 0.066 2330 -548.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
25256 292.8 8.2 1124 25266 roll 0.83 - - 3614 - 2.58 0.077 923 -545.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.75 -
25326 287.1 7.7 1131 25336 done 0.83 - - 3615 - 2.58 0.070 2334 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
25649 264.1 6.6 1143 25659 roll 0.85 - - 3614 - 2.62 0.086 3738 535.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
25680 261.8 6.9 1146 25690 done 0.85 - - 3615 - 2.55 0.063 2322 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
25992 240.7 6.6 1167 26003 roll 0.86 - - 3617 - 2.55 0.079 925 -547.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
26045 237.0 6.9 1172 26056 done 0.86 - - 3617 - 2.55 0.070 2331 551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
26299 220.1 6.6 1197 26309 done 0.88 - - 3617 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
26551 203.0 6.6 1222 26562 roll 0.89 - - 3617 - 2.62 0.084 3745 540.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.77 -
26635 196.7 8.1 1230 26646 done 0.89 - - 3617 - 2.55 0.064 2335 -552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
26889 179.2 6.5 1255 26899 done 0.91 - - 3617 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
27141 162.7 6.4 1280 27151 done 0.93 - - 3617 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
27394 148.5 5.4 1305 27404 done 0.96 - - 3617 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
27647 135.4 5.3 1330 27695 roll 1.00 - - 3617 - 2.58 0.076 914 -550.8 165.1 38.17 0.877 2183 -5.0 0.151 - - - - - - - 14.12 13.46
27897 117.7 7.2 1355 27908 done 1.00 - - 3617 - 2.53 0.069 2330 559.7 165.1 - - 2184 - - - - - - - - - 13.99 -
28150 100.9 5.8 1380 28161 roll 1.03 0.12 0.142 3673 466.7 2.58 0.082 3740 546.5 165.1 - - 2184 - - - - - - - - 14.04 13.92 -
28272 90.2 9.6 1392 28283 done 1.03 - - 3682 - 2.53 0.062 2321 -560.9 165.1 - - 2184 - - - - - - - - - 13.97 -
28524 71.4 5.6 1417 28536 roll 1.06 - - 3692 - 2.53 0.073 913 -556.5 165.1 - - 2185 - - - - - - - - - 13.90 -
28609 68.0 3.8 1425 28687 done 1.12 - - 3693 - 2.55 0.067 2344 561.2 249.0 66.55 0.774 1839 -5.2 0.089 - - - - - - - 13.95 13.48
28928 41.3 9.2 1457 28939 roll 1.12 - - 3692 - 2.53 0.085 3731 548.2 249.0 - - 1842 - - - - - - - - - 13.89 -
29080 24.3 11.3 1472 29091 done 1.12 - - 3697 - 2.50 0.063 2327 -561.6 249.0 - - 1838 - - - - - - - - - 13.97 -
29297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29297 begin surface coast
29343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29343 begin surface
SM 3.19 - - - - -9.10 9.40 0.044 390 41.5 0.15 0.131 2407 9180.0 350.04 44.17 0.094 1430 32.4 -0.112 - - - - - -