NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 767 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  767 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  35 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595409.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050115,053425,4719.883,-12621.482,27,2.3,47,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.0,61081,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -65.7 D_GRID  1000
GPS2  050115,054858,4719.970,-12621.513,17,2.7,37,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024686 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  29373,44.17,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.19,9.40,0.15,44.17,0.044,0.131,0.094,390,2407,1430,-9.10,-0.68,350.04,0,0,0,0,0,0,14.14,14.07,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12624.27,050115,050527 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53262,1498
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  309489,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,177639424
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,52.46,0x234488,0,24
SC_FREEKB  3692544 CURRENT  0.098,282.3,1
PM_FREEKB  38665696 GPS  050115,140226,4718.576,-12627.105,106,1.0,106,18.6
_24V_AH  12.6,193.109

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367109.19 nil000.00
Roll_motor170137296.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32619007812.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface449452.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2938352129.17
Iridium_during_xfer414181946.04 PMAR532539.46
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS382211.14
TT8365510485.70
LPSleep210532599.38
TT8_Active6751089.70
TT8_Sampling3501281317.72
TT8_CF8137135636.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits302010392.72
GPS_charging000.00
Compass2335022.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 393 2399 1545 1317 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -37.97 0.000 16386 0.000 0.000 393 2399 2383 2481 2286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
80 -0.59 -116.8 393 2399 2477 2282 3.1 -1.3 4 132 12.62 0.00 -27.65 0.000 18694 0.367 0.000 3128 2401 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 13.67 28.83 14.41
375 -0.59 -116.8 3128 2399 3383 3293 38.0 -13.2 34 385 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3813 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
457 -0.59 -116.8 3128 3813 3383 3293 48.5 -12.7 42 467 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2409 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
710 -0.59 -116.8 3128 2404 3383 3293 76.5 -10.3 67 720 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3128 985 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
771 -0.59 -116.8 3128 985 3383 3293 83.2 -11.0 73 782 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2403 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1024 -0.59 -116.8 3128 2403 3383 3294 107.5 -9.3 98 1034 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3809 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1086 -0.59 -116.8 3128 3810 3383 3294 113.0 -8.7 104 1097 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3130 2386 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1338 -0.59 -116.8 3128 2383 3384 3294 134.3 -8.9 129 1349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2379 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1590 -0.59 -116.8 3128 2382 3384 3294 153.5 -7.8 154 1600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2382 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1841 -0.59 -116.8 3128 2382 3384 3294 174.2 -8.2 179 1851 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3133 3807 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
1902 -0.59 -116.8 3128 3807 3383 3294 179.4 -8.7 185 1914 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2386 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2155 -0.59 -116.8 3128 2381 3383 3294 200.2 -8.2 210 2165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2406 -0.59 -116.8 3128 2386 3383 3294 218.8 -7.3 235 2416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2384 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2656 -0.59 -116.8 3128 2384 3379 3294 237.4 -7.8 260 2667 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3809 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
2709 -0.59 -116.8 3128 3808 3383 3294 241.5 -8.1 265 2721 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2974 -0.59 -116.8 3128 2403 3382 3293 261.8 -7.7 281 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3273 -0.59 -116.8 3128 2403 3383 3293 285.3 -7.9 291 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3572 -0.59 -116.8 3128 2402 3383 3293 307.3 -7.5 301 3582 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3808 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3624 -0.59 -116.8 3128 3809 3383 3292 311.3 -8.1 306 3635 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2393 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3937 -0.59 -116.8 3128 2390 3383 3292 335.0 -7.5 317 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4234 -0.59 -116.8 3128 2391 3383 3291 357.6 -7.4 327 4244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2386 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4533 -0.59 -116.8 3128 2390 3380 3290 381.0 -7.9 337 4543 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3130 3815 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
4585 -0.59 -116.8 3128 3815 3383 3289 385.1 -8.2 342 4596 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2404 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
4898 -0.59 -116.8 3128 2403 3383 3288 409.1 -7.7 353 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3332 3379 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5196 -0.59 -116.8 3128 2403 3383 3288 429.0 -6.3 363 5205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2403 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5494 -0.59 -116.8 3128 2402 3383 3287 447.1 -6.0 373 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5796 -0.59 -116.8 3128 2402 3383 3286 464.8 -5.8 383 5806 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3820 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5847 -0.59 -116.8 3128 3820 3383 3287 467.9 -6.2 388 5858 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2389 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6163 -0.59 -116.8 3128 2384 3383 3286 486.2 -5.9 399 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2384 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6458 -0.59 -116.8 3128 2384 3383 3286 504.0 -6.0 409 6469 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3807 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
6519 -0.59 -116.8 3128 3807 3382 3286 507.9 -6.3 415 6529 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2392 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
6850 -0.59 -116.8 3127 2388 3383 3285 527.8 -5.9 428 6860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2388 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14367 -0.59 -116.8 3128 2403 3377 3275 959.0 -5.0 715 14376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14929 begin apogee
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15058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15058 begin climb
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