DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 767 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 114.49 of 150.00 AH used of 24V (23.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.78 of 100.00 AH used of 10V (48.22% remains)
• Surface angle 9.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=225)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 339
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 96 done -0.99 - - 3060 - - - 1743 - -146.0 -72.28 - 3246 - - - - - - - - - - -
101 2.2 -1.6 14 109 roll -0.99 2.03 0.156 2464 -293.6 3.00 0.055 3598 618.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
118 3.9 -5.1 16 125 done -2.52 0.93 0.047 2111 -379.6 2.10 0.037 2205 -663.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
467 89.0 -24.8 77 474 roll -1.28 1.08 0.197 2402 269.4 2.17 0.049 832 -632.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
506 95.9 -18.7 83 513 done -0.56 0.55 0.143 2555 278.2 2.25 0.051 2240 625.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
844 113.1 -4.9 107 849 roll -0.80 0.17 0.059 2472 -488.2 2.25 0.050 832 -625.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
857 113.9 -5.0 107 860 done -0.97 - - 2462 - 2.25 0.051 2238 624.9 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
1181 136.8 -7.0 123 1182 done -0.88 0.10 0.137 2490 280.0 - - 2238 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1488 156.8 -6.7 138 1492 roll -0.88 - - 2492 - 2.22 0.051 842 -628.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1513 158.5 -7.0 139 1517 done -0.88 - - 2485 - 2.25 0.051 2243 622.7 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1849 178.2 -5.9 155 1852 roll -0.88 - - 2484 - 2.25 0.051 830 -628.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1884 180.6 -6.4 156 1888 done -0.88 - - 2474 - 2.25 0.050 2236 624.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2208 198.9 -5.2 172 2212 roll -0.88 - - 2474 - 2.22 0.050 829 -633.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2257 201.5 -5.3 174 2262 done -0.81 0.15 0.123 2507 220.0 2.25 0.048 2246 629.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2591 215.5 -4.4 190 2596 roll -0.91 0.10 0.080 2457 -500.0 2.25 0.048 832 -628.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2605 216.1 -4.4 190 2612 done -0.97 0.10 0.133 2473 160.0 2.25 0.048 2245 628.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2922 232.4 -4.8 206 2926 roll -0.97 - - 2473 - 2.22 0.048 839 -633.3 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2952 234.0 -5.2 207 2956 done -0.91 - - 2465 - 2.22 0.048 2235 628.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3282 249.3 -4.6 223 3287 roll -0.86 0.10 0.136 2495 300.0 2.22 0.048 837 -629.7 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3296 250.0 -4.6 223 3302 done -0.86 - - 2487 - 2.22 0.047 2238 631.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3613 264.8 -4.9 239 3617 roll -0.86 - - 2487 - 2.22 0.048 830 -634.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3627 265.5 -4.9 239 3631 done -0.86 - - 2477 - 2.25 0.047 2246 629.3 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3950 283.8 -5.7 255 3954 roll -0.86 - - 2477 - 2.22 0.047 834 -636.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3968 285.0 -6.0 255 3975 done -0.86 0.10 0.131 2494 170.0 2.22 0.046 2235 631.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4287 300.7 -4.6 271 4288 done -0.94 - - 2494 - - - 2235 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4595 314.1 -4.2 286 4600 roll -1.02 0.12 0.071 2436 -483.3 2.22 0.046 831 -632.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4608 314.7 -4.1 286 4614 done -1.02 0.12 0.130 2459 191.7 2.22 0.046 2235 632.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4926 331.6 -5.2 302 4930 roll -0.97 - - 2460 - 2.20 0.047 836 -635.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4939 332.3 -5.3 302 4944 done -0.91 0.12 0.123 2486 216.7 2.22 0.046 2242 633.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5259 347.5 -4.7 317 5263 roll -0.95 - - 2487 - 2.22 0.047 835 -633.8 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5272 348.2 -4.6 317 5276 done -0.95 - - 2479 - 2.22 0.045 2239 632.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5595 363.9 -4.9 333 5599 roll -0.95 - - 2479 - 2.22 0.047 829 -635.1 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5653 367.1 -5.5 335 5657 done -0.95 - - 2469 - 2.22 0.046 2232 632.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5977 383.2 -5.0 351 5981 roll -0.95 - - 2469 - 2.20 0.046 835 -635.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5990 383.9 -4.9 351 5994 done -0.95 - - 2460 - 2.20 0.045 2235 636.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
6313 399.7 -4.8 367 6318 roll -0.91 0.10 0.136 2487 270.0 2.22 0.045 829 -633.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6371 402.6 -5.5 369 6375 done -0.91 - - 2480 - 2.22 0.045 2238 634.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6685 417.4 -4.9 377 6689 roll -0.91 - - 2480 - 2.20 0.046 832 -639.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6698 418.2 -5.0 377 6702 done -0.91 - - 2470 - 2.22 0.045 2243 635.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7019 435.4 -5.5 385 7023 roll -0.91 - - 2470 - 2.22 0.046 830 -636.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7077 438.8 -6.3 386 7081 done -0.85 0.15 0.123 2502 213.3 2.22 0.044 2245 637.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7397 453.3 -4.4 394 7401 roll -0.97 0.12 0.071 2443 -491.7 2.22 0.044 839 -633.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7445 455.9 -6.0 395 7450 done -0.80 0.25 0.122 2506 252.0 2.22 0.045 2244 632.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7772 469.8 -4.2 403 7776 roll -0.94 0.12 0.071 2445 -508.3 2.22 0.045 836 -634.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7784 470.4 -4.1 403 7789 done -1.01 0.10 0.133 2461 160.0 2.22 0.045 2243 633.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8100 486.8 -5.1 411 8104 roll -1.01 - - 2462 - 2.22 0.046 829 -636.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8130 488.5 -5.8 411 8135 done -0.93 0.10 0.130 2481 190.0 2.22 0.045 2239 635.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8475 504.3 -4.5 420 8479 roll -0.93 - - 2481 - 2.22 0.046 828 -635.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8511 506.1 -5.3 420 8515 done -0.93 - - 2473 - 2.22 0.046 2231 632.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8850 522.1 -4.7 429 8853 roll -0.93 - - 2474 - 2.20 0.045 830 -636.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8862 522.8 -4.9 429 8866 done -0.93 - - 2463 - 2.20 0.044 2236 639.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9183 538.8 -5.1 437 9187 roll -0.93 - - 2463 - 2.20 0.045 835 -636.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9201 539.9 -5.2 437 9206 done -0.88 0.15 0.123 2496 220.0 2.20 0.044 2233 635.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9516 553.3 -4.3 445 9521 roll -0.98 0.12 0.071 2437 -491.7 2.20 0.044 829 -638.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9528 554.1 -4.3 445 9533 done -0.98 0.15 0.128 2468 206.7 2.22 0.044 2237 634.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9844 569.9 -5.0 453 9848 roll -0.98 - - 2468 - 2.22 0.046 828 -634.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9856 570.7 -4.8 453 9860 done -0.98 - - 2460 - 2.22 0.044 2235 633.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
10177 587.4 -5.2 461 10178 done -0.98 - - 2460 - - - 2235 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
10335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10335 begin apogee
10346 595.8 5.2 465 10482 done -0.31 0.50 0.115 2619 318.0 - - 1737 - - 127.53 1.111 2650 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
10482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10482 begin climb
10487 597.1 - 468 10624 roll 0.99 0.82 0.092 2894 335.4 2.50 0.051 3150 565.2 146.0 128.93 1.062 2053 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
10661 580.9 12.0 472 10666 done 0.72 0.25 0.122 2834 -240.0 2.30 0.038 1737 -614.3 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10981 557.3 7.1 480 10985 roll 0.72 - - 2843 - 2.22 0.053 327 -635.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11022 554.1 7.4 480 11028 done 0.72 - - 2843 - 2.22 0.041 1752 641.9 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11355 528.7 7.6 489 11359 roll 0.72 - - 2843 - 2.15 0.053 3153 651.6 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11464 519.0 9.1 491 11469 done 0.60 0.17 0.121 2802 -241.2 2.15 0.038 1732 -660.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11779 501.8 5.3 499 11830 roll 0.83 0.17 0.055 2900 576.5 2.28 0.052 330 -614.9 198.8 44.92 1.047 1839 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
11861 493.9 11.0 500 11868 done 0.72 0.22 0.117 2833 -304.5 2.22 0.040 1736 633.3 198.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12194 469.2 7.2 509 12198 roll 0.78 - - 2833 - 2.20 0.053 3153 644.1 198.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12308 459.3 9.1 511 12312 done 0.74 - - 2841 - 2.17 0.038 1730 -655.8 198.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12658 431.2 8.0 520 12662 roll 0.74 - - 2850 - 2.20 0.052 328 -637.3 198.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12687 429.0 7.3 520 12691 done 0.80 - - 2850 - 2.20 0.039 1744 643.6 198.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13032 400.8 8.2 529 13035 roll 0.80 - - 2850 - 2.17 0.052 3146 646.1 198.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13134 390.9 10.3 532 13139 done 0.69 0.12 0.128 2824 -216.7 2.17 0.039 1725 -654.8 198.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13462 369.1 6.9 548 13466 roll 0.80 0.10 0.073 2889 650.0 2.20 0.051 326 -635.9 201.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13502 365.0 10.9 549 13509 done 0.72 0.20 0.113 2828 -305.0 2.22 0.041 1752 642.3 201.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13820 341.4 7.2 565 13825 roll 0.82 0.10 0.071 2884 560.0 2.17 0.053 3144 641.5 201.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13946 327.2 11.5 570 13951 done 0.64 0.28 0.117 2811 -260.7 2.15 0.039 1735 -655.3 201.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14269 306.8 6.3 586 14299 roll 0.85 0.17 0.054 2913 600.0 2.30 0.051 330 -610.9 225.2 22.25 0.920 1732 -4.3 0.158 - - - - - - - - -
14337 299.8 11.6 589 14342 done 0.74 0.25 0.115 2836 -308.0 2.22 0.040 1749 639.2 225.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14665 275.8 6.8 605 14681 roll 0.84 0.10 0.073 2894 580.0 2.22 0.052 3151 631.5 233.4 8.12 0.792 1698 -3.9 0.150 - - - - - - - - -
14813 259.3 11.8 611 14818 done 0.66 0.28 0.117 2820 -264.3 2.17 0.039 1733 -653.5 233.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15136 240.3 5.5 627 15187 roll 0.91 0.20 0.053 2934 570.0 2.30 0.051 335 -607.8 281.2 43.45 0.887 1503 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
15235 228.8 12.8 631 15240 done 0.81 0.28 0.116 2850 -300.0 2.22 0.040 1749 636.9 281.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15558 202.6 7.8 647 15562 roll 0.93 0.12 0.066 2916 550.0 2.17 0.051 3150 645.6 281.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15656 190.0 13.8 651 15660 done 0.73 0.30 0.121 2834 -273.3 2.17 0.039 1730 -654.4 281.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15979 167.0 6.7 667 15993 roll 0.93 0.17 0.055 2936 600.0 2.25 0.051 328 -623.1 291.4 8.50 0.739 1462 -3.6 0.090 - - - - - - - - -
16048 158.9 13.7 670 16053 done 0.82 0.28 0.117 2851 -303.6 2.20 0.041 1744 643.6 291.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16382 131.3 7.9 686 16386 roll 0.97 0.15 0.060 2928 513.3 2.20 0.052 3160 643.6 291.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16462 120.3 14.9 689 16467 done 0.76 0.32 0.119 2838 -281.2 2.20 0.039 1725 -652.3 291.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16782 98.0 5.9 707 16820 roll 1.05 0.20 0.056 2952 570.0 2.22 0.051 329 -628.8 325.1 30.83 0.800 1324 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
16874 87.7 12.2 722 16881 done 0.95 0.25 0.117 2876 -304.0 2.22 0.041 1749 639.6 325.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17224 61.6 7.3 783 17230 roll 1.17 0.17 0.058 2964 517.6 2.17 0.052 3145 643.3 325.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
17308 50.5 14.6 797 17315 done 0.93 0.32 0.121 2874 -281.2 2.17 0.041 1730 -652.1 325.1 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17657 18.9 11.9 858 17664 roll 1.59 0.43 0.086 3026 353.5 2.22 0.053 331 -630.2 325.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17734 9.3 13.5 871 17741 done 1.27 0.25 0.146 2957 -276.0 2.22 0.042 1751 639.6 325.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17781 begin surface coast
17804 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
17804 begin surface
SM 2.19 - - - - -10.69 7.10 0.049 332 -369.7 - - 2239 - 327.97 - - 1313 - - - - - - - -