NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 766 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 224.66 of 350.00 AH used of 24V (35.81% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
34 - - - 112 done -0.39 - - 59 - - - 1960 - -107.1 -74.62 - 3382 - - - - - - - - 14.40 12.12 14.33
120 2.3 -4.0 2 142 roll -0.39 14.38 0.361 3237 221.0 2.62 0.099 548 -538.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.73 14.01 14.08
194 26.5 -10.1 15 202 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.090 1967 541.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.03 13.86 14.08
528 66.1 -11.8 28 531 done -0.39 - - 3237 - - - 1969 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.40
828 98.3 -10.3 33 831 done -0.39 - - 3237 - - - 1968 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
1130 125.1 -8.8 38 1137 roll -0.39 - - 3237 - 2.62 0.099 560 -537.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.41 13.86 14.42
1168 128.5 -8.7 44 1175 done -0.39 - - 3239 - 2.60 0.090 1985 548.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
1508 156.1 -8.3 55 1516 roll -0.39 - - 3237 - 2.60 0.101 3388 539.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.43 13.78 14.45
1577 161.9 -8.1 67 1585 done -0.39 - - 3237 - 2.60 0.082 1957 -550.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.07 13.94 14.12
1951 192.0 -8.0 84 1954 done -0.39 - - 3237 - - - 1959 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
2248 216.1 -8.1 89 2251 done -0.39 - - 3237 - - - 1965 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.43
2547 240.3 -8.0 94 2550 done -0.39 - - 3237 - - - 1959 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
2846 265.5 -8.5 99 2854 roll -0.39 - - 3236 - 2.58 0.099 564 -540.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.43 13.82 14.45
2871 267.6 -8.6 102 2879 done -0.39 - - 3237 - 2.58 0.087 1977 547.7 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.11
3226 296.3 -7.9 116 3233 roll -0.39 - - 3240 - 2.65 0.103 3390 533.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.45 13.81 14.46
3259 298.9 -7.9 121 3268 done -0.39 - - 3237 - 2.60 0.083 1973 -545.0 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
3605 325.0 -7.4 133 3614 roll -0.39 - - 3237 - 2.62 0.099 544 -545.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.44 13.84 14.46
3634 327.3 -7.4 137 3643 done -0.39 - - 3237 - 2.60 0.089 1968 547.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
3987 350.4 -6.6 150 3994 roll -0.39 - - 3237 - 2.67 0.104 3390 532.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.43 13.81 14.45
4045 354.5 -6.8 160 4052 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.083 1959 -546.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.05 13.92 14.10
4364 376.5 -6.9 167 4371 roll -0.39 - - 3237 - 2.58 0.099 563 -541.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.46 13.83 14.45
4389 378.3 -7.1 170 4396 done -0.39 - - 3237 - 2.58 0.088 1969 545.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
4743 404.5 -7.4 184 4750 roll -0.39 - - 3237 - 2.67 0.104 3391 532.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.42 13.81 14.47
4786 407.6 -7.0 191 4793 done -0.39 - - 3237 - 2.60 0.083 1975 -544.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.10
5121 429.7 -6.5 201 5129 roll -0.39 - - 3237 - 2.62 0.099 547 -545.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.44 13.85 14.45
5155 432.2 -7.1 206 5163 done -0.39 - - 3235 - 2.62 0.090 1983 548.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.12
5501 454.4 -6.3 218 5509 roll -0.39 - - 3237 - 2.65 0.105 3390 530.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.42 13.79 14.44
5541 457.0 -6.4 224 5548 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.084 1957 -546.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.04 13.91 14.09
5879 478.8 -6.5 235 5882 done -0.39 - - 3237 - - - 1957 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
6181 499.2 -6.9 240 6184 done -0.39 - - 3237 - - - 1957 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.44
6479 520.6 -7.2 245 6482 done -0.39 - - 3237 - - - 1957 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
6780 541.4 -6.9 250 6783 done -0.39 - - 3237 - - - 1957 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.49
7081 563.0 -7.2 255 7084 done -0.39 - - 3243 - - - 1957 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.47
7379 584.2 -7.1 260 7383 done -0.39 - - 3237 - - - 1957 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
7679 605.1 -7.0 265 7682 done -0.39 - - 3237 - - - 1957 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
7982 624.8 -6.6 270 7984 done -0.39 - - 3237 - - - 1957 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.45
8283 644.0 -6.4 275 8291 roll -0.39 - - 3237 - 2.72 0.105 3390 526.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.44 13.78 14.45
8307 645.9 -6.6 278 8315 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.086 1967 -543.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.11
8663 668.7 -6.4 292 8666 done -0.39 - - 3240 - - - 1966 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
8961 687.2 -6.2 297 8970 roll -0.39 - - 3237 - 2.62 0.100 560 -536.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.42 13.80 14.44
8985 688.9 -6.3 300 8993 done -0.39 - - 3237 - 2.60 0.090 1968 541.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
9341 710.7 -6.2 314 9349 roll -0.39 - - 3237 - 2.70 0.106 3390 526.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.42 13.75 14.42
9379 713.3 -6.1 320 9386 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.086 1968 -542.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.08
9719 734.1 -6.1 331 9726 roll -0.39 - - 3237 - 2.65 0.102 545 -537.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.43 13.78 14.45
9742 735.8 -6.1 334 9750 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.091 1985 543.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.02 13.89 14.07
10097 757.2 -6.1 348 10104 roll -0.39 - - 3237 - 2.65 0.106 3381 526.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.42 13.77 14.46
10131 759.3 -6.3 353 10140 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.088 1959 -542.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.07
10477 780.2 -6.0 365 10485 roll -0.39 - - 3235 - 2.60 0.100 562 -537.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.42 13.78 14.45
10512 782.7 -7.1 370 10519 done -0.39 - - 3237 - 2.60 0.090 1969 541.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
10858 802.9 -5.9 382 10866 roll -0.39 - - 3237 - 2.70 0.106 3389 525.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 13.66 14.42
10916 806.2 -5.7 392 10924 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.086 1976 -539.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
11237 823.3 -5.3 399 11240 done -0.39 - - 3237 - - - 1976 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.42
11536 837.9 -4.8 404 11539 done -0.39 - - 3237 - - - 1976 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.42
11836 851.3 -4.5 409 11839 done -0.39 - - 3236 - - - 1976 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.45
12138 864.2 -4.2 414 12141 done -0.39 - - 3237 - - - 1976 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
12436 877.9 -4.6 419 12439 done -0.39 - - 3237 - - - 1976 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
12736 893.1 -5.1 424 12739 done -0.39 - - 3237 - - - 1976 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.44
13037 909.8 -5.6 429 13040 done -0.39 - - 3237 - - - 1976 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
13336 925.9 -5.4 434 13339 done -0.39 - - 3237 - - - 1976 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.41 14.42 14.42
13636 941.9 -5.3 439 13639 done -0.39 - - 3236 - - - 1973 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
13937 958.4 -5.5 444 13940 done -0.39 - - 3235 - - - 1976 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
14235 974.6 -5.4 449 14244 roll -0.39 - - 3237 - 2.70 0.106 3386 522.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.43 13.76 14.45
14259 976.5 -5.9 452 14267 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.088 1972 -539.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.08
14548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14548 begin apogee
14562 991.0 -5.1 465 14664 done -0.16 0.28 0.142 3323 307.1 - - 2156 - - 97.20 1.920 2942 -4.4 0.459 - - - - - - 13.81 13.57 12.77
14668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14668 begin climb
14673 993.6 - 466 14795 roll 0.39 0.50 0.098 3500 354.0 2.90 0.103 3571 487.9 107.1 102.78 1.905 2501 -4.3 0.453 - - - - - - 13.60 12.78 12.13
14831 989.8 7.9 495 14842 done 0.39 - - 3500 - 2.85 0.087 2141 -501.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.13 13.01 13.16
15184 972.9 4.9 507 15245 roll 0.42 - - 3500 - 2.70 0.105 731 -522.2 159.2 47.53 1.863 2290 -4.4 0.463 - - - - - - 14.10 13.47 12.66
15310 965.2 8.1 530 15322 done 0.42 - - 3500 - 2.72 0.091 2153 522.8 159.2 - - 2290 - - - - - - - - 13.55 13.40 13.59
15617 945.1 6.7 536 15628 roll 0.43 - - 3500 - 2.70 0.105 3568 524.1 159.2 - - 2290 - - - - - - - - 14.26 13.80 14.28
15689 939.4 7.9 548 15701 done 0.43 - - 3501 - 2.65 0.090 2148 -535.8 159.2 - - 2290 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.02
16063 914.6 6.6 565 16074 roll 0.44 - - 3500 - 2.62 0.105 732 -540.5 159.2 - - 2290 - - - - - - - - 14.34 13.83 14.35
16110 911.2 10.6 572 16121 done 0.44 - - 3501 - 2.62 0.091 2154 542.7 159.2 - - 2290 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
16454 890.4 6.1 582 16465 roll 0.47 - - 3501 - 2.70 0.107 3570 524.4 159.2 - - 2290 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.35
16511 885.9 7.1 591 16522 done 0.47 - - 3500 - 2.67 0.090 2146 -533.3 159.2 - - 2289 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
16840 868.2 5.3 599 16891 roll 0.49 - - 3500 - 2.58 0.103 743 -543.8 203.1 38.88 1.772 2110 -4.6 0.457 - - - - - - 14.39 13.83 13.19
16945 862.1 5.6 618 16957 done 0.52 0.10 0.115 3572 720.0 2.65 0.092 2154 532.5 203.1 - - 2109 - - - - - - - - 13.88 13.77 13.97
17291 833.0 8.9 628 17302 roll 0.52 - - 3568 - 2.67 0.107 3558 525.8 203.1 - - 2109 - - - - - - - - 14.34 13.83 14.35
17348 826.6 10.3 637 17360 done 0.52 0.12 0.219 3547 -175.0 2.62 0.090 2148 -538.2 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 13.70 13.88 13.96
17682 801.5 7.6 645 17694 roll 0.52 - - 3555 - 2.62 0.103 736 -538.9 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.36 13.81 14.40
17740 795.9 8.8 654 17752 done 0.52 - - 3555 - 2.65 0.093 2156 535.8 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
18072 767.7 8.7 662 18083 roll 0.52 - - 3556 - 2.72 0.108 3571 520.2 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.42
18128 762.1 10.1 671 18140 done 0.52 - - 3556 - 2.67 0.092 2143 -534.8 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.04
18458 733.1 8.7 679 18469 roll 0.52 - - 3556 - 2.62 0.103 737 -536.6 203.1 - - 2109 - - - - - - - - 14.41 13.76 14.42
18514 728.1 8.1 688 18525 done 0.52 - - 3557 - 2.65 0.093 2154 534.7 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
18842 701.5 8.1 696 18853 roll 0.52 - - 3557 - 2.72 0.107 3574 522.1 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.46 13.74 14.45
18895 697.0 9.2 704 18906 done 0.52 - - 3556 - 2.65 0.091 2152 -536.6 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.04
19228 671.5 7.6 713 19239 roll 0.52 - - 3557 - 2.65 0.105 731 -536.2 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.44 13.76 14.45
19291 666.6 8.1 723 19302 done 0.52 - - 3556 - 2.65 0.093 2153 536.6 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 13.99 13.82 14.04
19614 641.7 7.7 730 19626 roll 0.52 - - 3557 - 2.72 0.106 3571 521.3 203.1 - - 2106 - - - - - - - - 14.45 13.74 14.46
19668 637.1 9.2 738 19679 done 0.52 - - 3557 - 2.67 0.091 2142 -535.2 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
20001 610.5 8.0 747 20012 roll 0.52 - - 3556 - 2.62 0.104 732 -538.2 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.44 13.76 14.45
20064 605.3 8.5 757 20076 done 0.52 - - 3556 - 2.65 0.091 2153 536.2 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
20387 579.1 8.1 764 20399 roll 0.52 - - 3555 - 2.72 0.105 3569 520.6 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.44 13.73 14.45
20451 573.5 9.3 774 20462 done 0.52 - - 3557 - 2.67 0.091 2142 -534.5 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
20774 548.3 7.7 781 20786 roll 0.52 - - 3558 - 2.62 0.103 732 -538.2 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.44
20841 542.8 8.2 792 20854 done 0.52 - - 3558 - 2.65 0.093 2152 535.8 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.02
21149 518.9 7.8 798 21161 roll 0.52 - - 3558 - 2.70 0.106 3570 525.2 203.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.44 13.73 14.45
21211 513.2 9.1 808 21222 done 0.52 - - 3558 - 2.67 0.090 2145 -533.7 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
21534 488.1 7.8 815 21545 roll 0.52 - - 3569 - 2.62 0.101 745 -534.4 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.45 13.74 14.47
21586 484.0 8.2 823 21597 done 0.52 - - 3568 - 2.62 0.091 2155 538.2 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
21920 458.8 7.4 832 21931 roll 0.52 - - 3568 - 2.70 0.106 3570 524.1 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.42 13.71 14.43
21976 453.9 8.8 841 21988 done 0.52 - - 3571 - 2.67 0.090 2146 -533.3 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
22306 428.8 7.7 849 22318 roll 0.52 - - 3569 - 2.65 0.103 740 -530.6 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.41 13.74 14.43
22369 423.6 8.3 859 22380 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.093 2153 539.3 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
22692 397.4 8.2 866 22703 roll 0.52 - - 3569 - 2.70 0.106 3570 524.8 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.44 13.71 14.47
22751 392.0 9.5 875 22762 done 0.52 0.10 0.223 3543 -260.0 2.65 0.089 2156 -533.6 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 13.66 13.83 13.89
23085 368.6 7.0 883 23096 roll 0.52 - - 3542 - 2.67 0.102 729 -534.5 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.41 13.64 14.43
23148 364.2 6.9 893 23160 done 0.52 - - 3542 - 2.65 0.093 2154 537.7 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 13.97 13.78 14.01
23474 344.9 5.8 900 23486 roll 0.55 - - 3542 - 2.70 0.105 3570 524.4 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.45 13.71 14.47
23533 341.0 6.9 909 23545 done 0.55 - - 3542 - 2.67 0.088 2142 -534.8 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
23862 322.6 5.6 917 23874 roll 0.59 - - 3543 - 2.62 0.102 747 -532.4 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.45 13.75 14.46
23922 319.1 6.2 926 23933 done 0.61 - - 3543 - 2.62 0.093 2155 537.4 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.04
24250 300.2 5.7 934 24262 roll 0.64 0.08 0.148 3612 862.5 2.70 0.104 3568 523.3 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.11 13.71 14.09
24299 296.1 10.0 941 24312 done 0.64 0.12 0.218 3586 -216.7 2.65 0.088 2144 -537.4 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 13.60 13.82 13.85
24643 268.6 7.9 951 24654 roll 0.64 - - 3594 - 2.60 0.099 743 -538.8 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.42
24686 264.6 8.8 957 24698 done 0.64 - - 3594 - 2.62 0.091 2152 537.8 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.06
25033 236.0 8.2 968 25045 roll 0.64 - - 3594 - 2.70 0.105 3571 525.6 203.1 - - 2109 - - - - - - - - 14.43 13.71 14.45
25080 231.6 9.0 975 25091 done 0.64 - - 3596 - 2.65 0.088 2145 -538.1 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
25419 204.8 7.9 985 25431 roll 0.64 - - 3608 - 2.62 0.101 729 -540.5 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.42 13.73 14.44
25481 199.5 8.4 995 25493 done 0.64 - - 3607 - 2.65 0.090 2154 537.7 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 13.99 13.82 14.04
25806 174.6 7.7 1002 25817 roll 0.64 - - 3607 - 2.72 0.104 3575 522.4 203.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.44 13.77 14.45
25863 169.7 8.4 1011 25874 done 0.64 - - 3613 - 2.65 0.086 2148 -538.5 203.1 - - 2109 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
26192 142.8 8.3 1019 26203 roll 0.64 - - 3622 - 2.60 0.098 732 -544.6 203.1 - - 2109 - - - - - - - - 14.43 13.75 14.47
26239 138.5 9.0 1026 26251 done 0.64 0.15 0.198 3581 -273.3 2.62 0.090 2154 542.7 203.1 - - 2110 - - - - - - - - 13.54 13.83 13.78
26584 116.6 6.2 1036 26594 done 0.67 - - 3581 - - - 2154 - 203.1 - - 2109 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
26878 99.7 5.6 1041 26888 done 0.70 - - 3580 - - - 2154 - 203.1 - - 2109 - - - - - - - - 14.44 14.44 14.45
27180 83.0 5.5 1046 27191 roll 0.74 - - 3581 - 2.70 0.103 3570 524.4 203.1 - - 2110 - - - - - - - - 14.45 13.73 14.47
27277 77.0 6.0 1062 27289 done 0.77 0.12 0.118 3652 591.7 2.67 0.084 2134 -537.8 203.1 - - 2110 - - - - - - - - 13.95 13.85 14.07
27631 56.2 5.8 1075 27642 roll 0.80 - - 3651 - 2.72 0.101 3566 526.5 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.43 13.76 14.45
27762 48.8 6.1 1098 27774 done 0.82 - - 3660 - 2.62 0.081 2145 -542.4 203.1 - - 2110 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.06
28073 30.9 6.0 1109 28084 done 0.85 - - 3661 - - - 2144 - 203.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.43 14.43 14.45
28371 14.5 5.5 1119 28383 roll 0.88 - - 3660 - 2.72 0.101 3573 525.4 203.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.42 13.78 14.44
28410 11.6 6.8 1124 28422 done 0.90 - - 3665 - 2.62 0.082 2141 -546.6 203.1 - - 2114 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
28529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28529 begin surface coast
28596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28596 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.19 10.07 0.036 82 8.1 0.32 0.125 1974 2950.0 400.08 84.60 0.081 1310 15.5 -0.021 - - - - - -