OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 766 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.36 of 147.00 AH used of 24V (24.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.75 of 122.20 AH used of 10V (23.29% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.68 - - 99 - - - 2311 - -117.3 -40.62 - 2607 - - - - - - - - - - -
68 3.7 -6.1 2 103 roll -0.68 7.43 0.242 1837 233.9 2.40 0.063 3704 580.4 -117.3 -20.62 - 3412 -39.0 - - - - - - - - - -
215 19.6 -11.4 8 219 done -0.64 0.10 0.132 1861 240.0 2.20 0.036 2295 -640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
537 52.4 -10.1 24 541 roll -0.64 - - 1861 - 2.25 0.041 886 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
607 59.1 -9.5 27 611 done -0.64 - - 1858 - 2.25 0.037 2304 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
934 90.5 -9.2 47 938 roll -0.64 - - 1858 - 2.25 0.040 895 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1008 97.3 -8.9 53 1015 done -0.64 - - 1850 - 2.22 0.035 2305 635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1339 123.0 -7.5 84 1343 roll -0.64 - - 1845 - 2.25 0.048 3707 623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1387 127.0 -8.1 88 1391 done -0.66 - - 1845 - 2.17 0.028 2294 -651.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1742 155.0 -8.0 117 1746 roll -0.66 - - 1845 - 2.22 0.040 890 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1822 161.6 -8.1 119 1826 done -0.69 - - 1837 - 2.25 0.035 2314 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2154 185.5 -7.1 130 2158 roll -0.69 - - 1833 - 2.25 0.049 3707 619.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2189 188.2 -7.5 131 2192 done -0.72 - - 1833 - 2.17 0.029 2304 -646.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2526 210.8 -6.7 142 2530 roll -0.72 - - 1833 - 2.25 0.041 901 -623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2597 216.1 -7.5 144 2601 done -0.74 - - 1824 - 2.25 0.036 2314 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2933 240.8 -7.2 155 2935 done -0.74 - - 1824 - - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3241 263.8 -7.6 165 3242 done -0.74 - - 1824 - - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3546 288.0 -7.9 175 3550 roll -0.74 - - 1824 - 2.30 0.042 894 -617.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3580 290.9 -8.2 176 3584 done -0.74 - - 1821 - 2.28 0.042 2304 618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3908 315.9 -7.7 184 3910 done -0.74 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4212 338.2 -7.3 189 4216 roll -0.74 - - 1821 - 2.28 0.050 904 -614.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4247 340.9 -7.7 189 4251 done -0.74 0.10 0.121 1837 160.0 2.25 0.038 2303 621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4574 360.6 -6.0 195 4578 roll -0.79 - - 1838 - 2.28 0.043 906 -612.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4605 362.5 -6.1 195 4609 done -0.83 - - 1837 - 2.28 0.043 2305 613.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4938 382.2 -5.9 201 4940 done -0.87 0.10 0.064 1758 -790.0 - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5241 413.9 -10.8 206 5243 done -0.76 0.25 0.124 1833 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5545 435.1 -6.8 211 5549 roll -0.80 - - 1834 - 2.33 0.044 896 -605.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5586 437.9 -6.4 211 5590 done -0.85 - - 1833 - 2.30 0.041 2303 611.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5909 457.2 -5.8 217 5911 done -0.89 0.10 0.064 1764 -690.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6212 485.1 -9.5 222 6214 done -0.80 0.22 0.121 1832 309.1 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6516 502.9 -5.6 227 6517 done -0.84 - - 1832 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6818 521.2 -6.1 232 6820 done -0.89 0.10 0.064 1756 -760.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7121 552.1 -10.5 237 7126 roll -0.78 0.22 0.123 1827 322.7 2.35 0.048 897 -598.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7219 559.8 -7.6 238 7223 done -0.82 - - 1823 - 2.30 0.044 2311 614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7552 584.3 -7.4 244 7556 roll -0.85 - - 1813 - 2.33 0.054 3710 600.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7581 586.5 -7.8 244 7585 done -0.87 - - 1813 - 2.22 0.036 2306 -632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7914 611.2 -7.4 250 7918 roll -0.87 - - 1813 - 2.30 0.046 888 -616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7979 616.1 -7.9 251 7983 done -0.87 - - 1808 - 2.33 0.038 2309 609.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8345 643.2 -7.3 257 8349 roll -0.87 - - 1798 - 2.33 0.051 3713 602.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8374 645.5 -8.5 257 8379 done -0.87 - - 1798 - 2.25 0.035 2292 -631.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8714 670.6 -7.4 263 8715 done -0.87 - - 1799 - - - 2292 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9016 693.0 -7.3 268 9020 roll -0.87 - - 1799 - 2.25 0.048 900 -618.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9045 695.2 -8.5 268 9049 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.044 2301 614.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9378 720.3 -7.6 274 9382 roll -0.85 - - 1794 - 2.28 0.045 899 -614.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9408 722.6 -8.5 274 9413 done -0.85 0.10 0.129 1820 260.0 2.30 0.044 2310 613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9741 742.8 -6.0 280 9742 done -0.89 - - 1820 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10045 759.5 -5.4 285 10046 done -0.93 - - 1820 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10348 776.9 -5.8 290 10353 roll -0.96 0.12 0.058 1750 -583.3 2.33 0.046 897 -606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10394 781.1 -10.2 290 10399 done -0.86 0.25 0.124 1813 252.0 2.30 0.042 2310 614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10711 800.8 -6.1 296 10715 roll -0.88 - - 1814 - 2.33 0.048 900 -605.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10752 803.6 -6.4 296 10756 done -0.91 - - 1809 - 2.30 0.044 2313 614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11074 824.3 -6.4 302 11075 done -0.91 - - 1809 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11377 842.9 -6.1 307 11378 done -0.91 - - 1809 - - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11680 861.1 -6.0 312 11684 roll -0.93 - - 1809 - 2.33 0.049 897 -607.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11722 863.8 -7.6 312 11726 done -0.95 - - 1808 - 2.30 0.040 2303 611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12043 883.8 -6.3 318 12045 done -0.95 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12347 904.5 -6.8 323 12348 done -0.97 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12650 926.2 -7.2 328 12654 roll -1.00 0.10 0.073 1758 -500.0 2.33 0.044 890 -606.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12680 928.9 -9.5 328 12685 done -0.94 0.15 0.135 1795 246.7 2.33 0.044 2305 607.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13018 956.3 -8.0 334 13020 done -0.94 - - 1795 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13321 979.5 -7.6 339 13323 done -0.94 - - 1795 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13499 begin apogee
13508 992.5 7.3 342 13609 done -0.22 0.50 0.107 1958 326.0 - - 2305 - - 97.93 1.275 2931 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
13610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13610 begin climb
13615 994.1 - 343 13726 roll 0.68 0.57 0.065 2162 357.9 2.60 0.056 3706 538.8 117.3 103.85 1.249 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13773 991.6 7.3 346 13779 done 0.47 0.28 0.163 2105 -203.6 2.38 0.034 2312 -585.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14114 976.1 4.5 352 14141 done 0.48 - - 2105 - - - 2312 - 147.1 25.42 1.194 2331 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
14415 962.0 4.7 357 14439 done 0.51 - - 2105 - - - 2313 - 170.9 21.70 1.176 2234 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
14719 946.6 5.1 362 14731 done 0.52 - - 2105 - - - 2312 - 182.5 10.90 1.081 2187 -4.3 0.423 - - - - - - - - -
15023 931.0 5.2 367 15035 done 0.56 - - 2105 - - - 2312 - 192.7 10.52 1.071 2145 -4.0 0.389 - - - - - - - - -
15325 915.8 5.0 372 15345 roll 0.60 0.10 0.070 2155 500.0 2.35 0.052 3711 595.3 206.3 13.55 1.108 2088 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15364 912.8 8.4 372 15369 done 0.51 0.22 0.148 2105 -227.3 2.25 0.035 2301 -626.7 206.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15693 895.9 5.0 378 15713 roll 0.56 - - 2114 - 2.33 0.048 893 -604.3 222.0 14.90 1.112 2026 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
15737 893.5 5.2 378 15754 done 0.63 0.08 0.088 2157 537.5 2.28 0.041 2307 620.2 229.5 8.48 0.998 1994 -3.8 0.378 - - - - - - - - -
16058 868.0 8.2 384 16063 roll 0.56 0.15 0.137 2116 -273.3 2.30 0.053 3718 613.5 229.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16105 864.6 6.7 384 16109 done 0.56 - - 2124 - 2.25 0.035 2294 -632.9 229.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16421 845.4 6.1 390 16425 roll 0.56 - - 2134 - 2.28 0.048 894 -614.0 229.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16444 844.0 5.7 390 16448 done 0.58 - - 2134 - 2.28 0.044 2308 620.2 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16785 820.5 6.9 396 16789 roll 0.58 - - 2134 - 2.28 0.051 3708 614.0 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16831 816.7 8.0 396 16835 done 0.54 0.12 0.142 2111 -191.7 2.22 0.035 2297 -635.6 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17159 798.3 5.5 402 17163 roll 0.59 - - 2120 - 2.28 0.048 896 -614.5 230.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17195 796.0 7.8 402 17199 done 0.64 - - 2120 - 2.25 0.038 2305 626.2 230.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17523 776.5 6.0 408 17527 roll 0.67 0.10 0.069 2183 630.0 2.30 0.048 3715 613.0 230.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17563 772.7 10.3 408 17568 done 0.52 0.30 0.146 2111 -240.0 2.22 0.035 2305 -635.1 230.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17886 754.2 5.5 414 17890 roll 0.57 - - 2120 - 2.28 0.050 894 -618.9 230.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17920 752.0 5.7 414 17924 done 0.63 - - 2120 - 2.25 0.041 2304 626.7 230.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18248 731.0 6.4 420 18253 roll 0.66 0.08 0.081 2181 762.5 2.30 0.048 3714 613.0 230.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18295 726.2 11.5 420 18300 done 0.52 0.30 0.143 2110 -236.7 2.22 0.035 2302 -636.0 230.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18612 707.0 5.7 426 18616 roll 0.57 - - 2119 - 2.25 0.045 887 -628.9 230.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18647 704.9 5.5 426 18651 done 0.64 - - 2118 - 2.28 0.037 2307 622.8 231.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18981 686.0 5.5 432 18986 roll 0.67 0.10 0.067 2189 710.0 2.28 0.052 3712 616.2 231.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19016 682.7 10.5 432 19021 done 0.53 0.32 0.145 2110 -246.9 2.20 0.033 2301 -641.4 231.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19349 663.9 5.4 438 19358 roll 0.58 - - 2118 - 2.30 0.046 888 -614.3 234.1 4.28 0.685 1976 -2.3 0.254 - - - - - - - - -
19379 662.3 5.6 438 19383 done 0.64 - - 2118 - 2.28 0.041 2312 624.6 234.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19718 642.4 5.8 444 19723 roll 0.68 0.10 0.067 2192 740.0 2.28 0.048 3711 613.6 234.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19764 637.9 10.9 444 19769 done 0.51 0.32 0.146 2112 -250.0 2.20 0.032 2304 -639.5 234.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20082 621.5 4.8 450 20107 roll 0.60 - - 2121 - 2.30 0.053 888 -615.7 255.4 20.45 0.981 1888 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
20139 618.6 4.8 450 20174 done 0.70 0.10 0.064 2193 720.0 2.28 0.040 2309 623.2 277.4 23.10 0.904 1800 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
20515 582.0 10.1 457 20520 roll 0.59 0.20 0.137 2132 -305.0 2.30 0.051 3711 609.6 277.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20566 577.8 6.8 457 20570 done 0.59 - - 2141 - 2.22 0.031 2296 -637.4 277.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20877 558.4 6.3 462 20878 done 0.59 - - 2141 - - - 2296 - 277.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21180 537.7 7.0 467 21184 roll 0.59 - - 2141 - 2.33 0.048 3716 609.4 277.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21210 535.3 7.9 467 21214 done 0.59 - - 2151 - 2.20 0.031 2304 -641.8 277.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21548 507.8 8.1 473 21552 roll 0.59 - - 2151 - 2.30 0.048 3708 610.4 277.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21578 505.2 9.3 473 21582 done 0.57 0.15 0.126 2119 -213.3 2.20 0.032 2292 -643.6 277.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21918 485.9 5.5 479 21922 roll 0.64 - - 2127 - 2.25 0.046 890 -623.1 278.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21953 483.9 5.1 479 21979 done 0.74 0.12 0.057 2212 708.3 2.28 0.038 2306 621.1 290.5 13.82 0.746 1746 -3.3 0.237 - - - - - - - - -
22290 446.6 11.5 485 22295 roll 0.61 0.25 0.139 2135 -308.0 2.28 0.051 3706 614.0 290.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22371 440.0 7.1 486 22374 done 0.61 - - 2144 - 2.20 0.031 2302 -638.2 290.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22727 416.1 6.8 492 22731 roll 0.63 - - 2154 - 2.28 0.045 893 -618.0 290.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22750 414.3 7.2 492 22755 done 0.66 - - 2154 - 2.25 0.035 2303 626.7 290.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23096 387.7 7.8 498 23100 roll 0.66 - - 2154 - 2.28 0.048 3710 617.1 290.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23136 384.1 9.1 498 23141 done 0.64 0.10 0.134 2138 -160.0 2.20 0.031 2301 -640.5 290.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23458 361.9 6.8 504 23462 roll 0.69 - - 2147 - 2.28 0.044 886 -620.6 290.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23482 360.1 6.4 504 23486 done 0.75 - - 2147 - 2.28 0.041 2304 621.9 290.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23821 334.9 7.4 510 23825 roll 0.77 - - 2147 - 2.28 0.047 3708 615.8 290.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23877 330.2 9.2 510 23884 done 0.77 - - 2156 - 2.20 0.031 2295 -642.3 290.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24188 307.3 7.3 516 24192 roll 0.77 - - 2166 - 2.25 0.044 891 -624.0 290.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24213 305.6 7.1 516 24217 done 0.77 - - 2166 - 2.25 0.035 2305 628.4 290.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24530 282.2 6.9 525 24534 roll 0.75 - - 2166 - 2.33 0.054 3716 605.6 290.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24570 279.1 7.7 526 24574 done 0.72 - - 2176 - 2.22 0.031 2303 -636.5 290.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24903 256.5 6.8 537 24907 roll 0.68 0.12 0.130 2150 -216.7 2.30 0.043 896 -611.7 290.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24933 254.6 6.4 538 24937 done 0.71 - - 2150 - 2.28 0.042 2309 619.7 290.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25270 236.5 5.7 549 25274 roll 0.75 - - 2150 - 2.28 0.047 3710 614.5 290.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25335 232.2 8.1 551 25339 done 0.75 - - 2159 - 2.22 0.031 2298 -636.0 290.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25671 211.1 6.0 562 25675 roll 0.75 - - 2168 - 2.28 0.044 896 -614.9 290.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25696 209.7 5.8 562 25703 done 0.77 - - 2168 - 2.25 0.035 2307 627.1 290.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26011 188.3 6.8 573 26015 roll 0.77 - - 2168 - 2.28 0.047 3707 614.0 290.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26048 185.3 7.2 574 26052 done 0.75 - - 2178 - 2.22 0.031 2298 -634.7 290.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26390 159.1 7.3 585 26394 roll 0.72 - - 2189 - 2.25 0.044 895 -623.6 290.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26408 157.7 7.1 585 26413 done 0.72 0.12 0.111 2154 -291.7 2.28 0.036 2310 620.6 290.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26742 138.6 5.4 608 26746 roll 0.78 - - 2154 - 2.28 0.047 3718 617.5 292.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26795 135.1 7.2 612 26799 done 0.82 - - 2161 - 2.22 0.031 2297 -640.1 292.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27123 113.9 6.7 642 27130 done 0.98 0.15 0.054 2234 486.7 - - 2297 - 292.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27457 89.3 7.2 673 27461 roll 1.02 - - 2239 - 2.28 0.043 886 -618.9 292.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27525 84.0 7.1 678 27533 done 0.97 0.12 0.125 2205 -283.3 2.25 0.035 2309 632.4 292.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27845 63.7 6.2 697 27849 roll 0.97 - - 2204 - 2.25 0.046 3707 621.3 292.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27903 59.4 7.3 699 27907 done 0.94 - - 2212 - 2.20 0.030 2300 -639.5 292.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28221 38.1 7.0 714 28225 roll 0.91 - - 2223 - 2.25 0.043 897 -623.6 292.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28256 35.5 6.4 715 28261 done 0.91 0.10 0.118 2195 -280.0 2.22 0.035 2306 634.7 292.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28576 18.2 5.7 730 28580 roll 0.91 - - 2196 - 2.28 0.053 3707 614.5 292.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28621 15.0 6.5 732 28625 done 0.91 - - 2204 - 2.22 0.030 2297 -635.1 292.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28837 begin surface coast
28859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28859 begin surface
SM 3.10 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2295 - 300.00 8.52 0.532 1707 -3.9 0.002 - - - - - -