OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 765 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.22 of 147.00 AH used of 24V (25.02% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 93.63 of 122.20 AH used of 10V (23.38% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 79 VBD -0.68 - - 97 - - - 2309 - -117.3 -56.20 - 2709 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -3.6 3 114 roll -0.68 7.15 0.230 1838 243.5 2.38 0.065 3703 585.7 -117.3 -16.45 - 3413 -42.8 - - - - - - - - - -
166 15.8 -13.3 6 173 done -0.65 - - 1838 - 2.22 0.035 2294 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
485 54.9 -10.4 22 490 roll -0.59 0.12 0.137 1873 291.7 2.28 0.040 893 -614.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
527 58.8 -7.9 24 531 done -0.62 - - 1865 - 2.25 0.036 2303 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
847 90.5 -9.4 44 851 roll -0.62 - - 1865 - 2.22 0.040 893 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
896 94.7 -9.4 48 900 done -0.64 - - 1863 - 2.22 0.037 2301 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1232 123.8 -7.5 79 1237 done -0.67 - - 1863 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1560 147.2 -7.5 110 1565 done -0.71 - - 1863 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1876 169.1 -6.6 123 1880 roll -0.77 0.10 0.063 1768 -950.0 2.30 0.046 3709 612.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1906 171.9 -10.1 124 1911 done -0.70 0.28 0.118 1850 292.9 2.17 0.029 2302 -648.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2244 194.3 -6.3 135 2248 roll -0.74 - - 1850 - 2.25 0.041 898 -624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2303 198.5 -7.2 136 2309 done -0.79 - - 1850 - 2.25 0.037 2313 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2617 218.9 -6.6 147 2622 roll -0.83 0.10 0.064 1768 -820.0 2.28 0.039 893 -622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2653 222.4 -11.6 148 2657 done -0.73 0.28 0.122 1837 246.4 2.28 0.037 2311 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2984 246.7 -6.8 159 2987 roll -0.76 - - 1837 - 2.25 0.041 900 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3024 249.6 -7.0 160 3028 done -0.79 - - 1836 - 2.28 0.040 2310 618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3357 272.3 -6.7 171 3358 done -0.82 - - 1837 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3662 292.7 -6.5 181 3666 roll -0.84 - - 1836 - 2.28 0.048 904 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3708 295.9 -7.1 182 3712 done -0.88 0.10 0.064 1766 -700.0 2.25 0.044 2303 621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4061 333.2 -10.9 189 4066 roll -0.77 0.20 0.129 1831 325.0 2.30 0.044 903 -608.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4118 338.1 -7.7 189 4124 done -0.81 - - 1824 - 2.25 0.043 2309 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4429 360.8 -7.3 195 4430 done -0.81 - - 1824 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4732 383.1 -7.4 200 4736 roll -0.81 - - 1824 - 2.30 0.045 894 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4799 388.2 -8.1 201 4803 done -0.83 - - 1821 - 2.30 0.038 2312 616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5166 419.2 -8.6 207 5170 roll -0.83 - - 1821 - 2.25 0.042 902 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5200 422.5 -9.3 207 5204 done -0.83 - - 1813 - 2.28 0.044 2306 615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5534 451.7 -8.7 213 5538 roll -0.83 - - 1804 - 2.33 0.054 3711 603.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5574 455.3 -8.1 213 5578 done -0.83 - - 1804 - 2.20 0.033 2308 -637.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5901 483.2 -8.5 219 5905 roll -0.83 - - 1804 - 2.30 0.046 885 -618.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5946 487.3 -9.7 219 5951 done -0.83 0.10 0.125 1821 170.0 2.30 0.044 2307 618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6263 509.1 -6.8 225 6264 done -0.83 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6565 529.2 -6.6 230 6569 roll -0.85 - - 1821 - 2.35 0.043 887 -604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6611 532.5 -7.2 230 6616 done -0.89 - - 1821 - 2.33 0.042 2315 612.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6930 554.0 -6.8 236 6931 done -0.91 - - 1822 - - - 2316 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7232 573.7 -6.5 241 7234 done -0.93 0.10 0.064 1755 -670.0 - - 2316 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7535 603.5 -9.9 246 7540 roll -0.82 0.20 0.129 1820 325.0 2.40 0.047 889 -594.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7576 606.7 -6.3 246 7580 done -0.86 - - 1820 - 2.33 0.041 2313 611.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7899 625.4 -5.8 252 7903 roll -0.86 - - 1820 - 2.33 0.048 894 -609.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7928 627.3 -6.8 252 7932 done -0.88 - - 1811 - 2.30 0.038 2311 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8267 648.3 -6.2 258 8268 done -0.88 - - 1811 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8570 666.3 -5.9 263 8574 roll -0.88 - - 1811 - 2.38 0.048 889 -597.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8611 668.9 -6.3 263 8615 done -0.88 - - 1809 - 2.33 0.038 2303 606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8938 690.0 -6.6 269 8939 done -0.88 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9241 713.0 -7.7 274 9242 done -0.88 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9544 736.7 -7.8 279 9548 roll -0.88 - - 1809 - 2.38 0.046 887 -595.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9590 740.5 -8.5 279 9594 done -0.88 - - 1808 - 2.35 0.039 2303 602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9906 765.3 -7.8 285 9907 done -0.88 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10209 788.6 -7.7 290 10210 done -0.88 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10512 809.8 -6.8 295 10516 roll -0.88 - - 1807 - 2.35 0.050 888 -602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10547 812.2 -7.9 295 10551 done -0.88 - - 1806 - 2.35 0.044 2315 607.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10875 833.5 -6.5 301 10876 done -0.88 - - 1806 - - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11178 851.2 -5.7 306 11182 roll -0.88 - - 1806 - 2.38 0.044 897 -595.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11235 854.5 -5.4 306 11241 done -0.88 - - 1797 - 2.33 0.042 2306 604.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11547 871.4 -5.4 312 11548 done -0.88 - - 1797 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11849 887.5 -5.4 317 11853 roll -0.88 - - 1797 - 2.38 0.044 890 -595.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11894 890.3 -6.7 317 11898 done -0.88 - - 1794 - 2.35 0.040 2306 602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12210 909.4 -6.1 323 12211 done -0.88 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12514 929.9 -6.8 328 12515 done -0.88 - - 1795 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12816 952.4 -7.4 333 12820 roll -0.88 - - 1795 - 2.38 0.048 889 -595.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12856 955.7 -8.4 333 12860 done -0.88 - - 1792 - 2.35 0.047 2305 602.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13178 980.2 -7.6 339 13179 done -0.88 - - 1792 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13355 begin apogee
13366 993.9 7.6 342 13466 done -0.22 0.50 0.112 1952 320.0 - - 2305 - - 97.88 1.277 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13467 begin climb
13471 996.0 - 343 13582 roll 0.68 0.55 0.071 2148 356.4 2.55 0.052 3707 549.8 117.3 104.07 1.249 2450 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13630 994.4 6.2 345 13635 done 0.50 0.20 0.160 2111 -185.0 2.38 0.033 2301 -590.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13970 978.6 4.6 351 13995 done 0.50 - - 2111 - - - 2301 - 144.8 23.35 1.190 2340 -4.5 0.418 - - - - - - - - -
14272 962.6 5.3 356 14279 done 0.51 - - 2110 - - - 2301 - 149.4 5.07 0.861 2321 -3.7 0.469 - - - - - - - - -
14575 945.8 5.5 361 14579 roll 0.51 - - 2111 - 2.35 0.052 3711 600.0 149.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14605 943.8 5.6 361 14609 done 0.46 - - 2120 - 2.28 0.037 2294 -621.5 149.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14938 923.1 6.2 367 14943 roll 0.43 0.12 0.153 2086 -283.3 2.35 0.054 3717 605.5 149.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14978 920.7 5.7 367 14982 done 0.43 - - 2094 - 2.28 0.035 2295 -623.7 149.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15301 903.2 5.5 373 15305 roll 0.43 - - 2094 - 2.35 0.049 3718 605.5 150.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15335 900.8 5.9 373 15339 done 0.43 - - 2104 - 2.25 0.032 2299 -630.7 150.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15662 881.5 5.9 379 15666 roll 0.43 - - 2104 - 2.35 0.051 3713 601.7 150.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15696 879.2 6.9 379 15701 done 0.39 0.12 0.155 2084 -166.7 2.28 0.037 2294 -622.4 150.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16025 863.0 4.8 385 16048 done 0.46 - - 2085 - - - 2294 - 172.2 20.52 1.133 2229 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
16327 846.0 5.9 390 16332 roll 0.58 0.15 0.061 2155 466.7 2.35 0.054 3715 604.7 172.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16520 829.1 8.9 392 16526 done 0.45 0.25 0.142 2100 -220.0 2.25 0.033 2301 -628.4 172.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16831 813.4 4.9 398 16855 roll 0.50 - - 2109 - 2.38 0.049 888 -593.7 191.2 17.33 1.088 2150 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
16875 811.3 4.2 398 16916 done 0.59 - - 2109 - 2.30 0.039 2311 618.7 230.3 35.92 1.118 1992 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
17266 790.9 5.2 405 17280 roll 0.65 0.10 0.072 2171 620.0 2.33 0.053 3710 600.4 238.8 8.12 0.946 1956 -4.4 0.415 - - - - - - - - -
17305 787.5 8.5 405 17310 done 0.54 0.25 0.144 2113 -232.0 2.22 0.032 2299 -635.6 238.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17634 771.0 4.7 411 17663 roll 0.62 - - 2121 - 2.40 0.046 887 -588.3 262.8 22.35 1.074 1858 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
17688 768.6 4.2 411 17739 done 0.74 0.12 0.059 2185 533.3 2.30 0.041 2307 617.4 300.8 37.62 1.037 1704 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
18072 734.5 9.3 418 18076 roll 0.66 0.17 0.135 2137 -282.4 2.28 0.051 3715 617.5 300.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18130 729.5 6.7 418 18134 done 0.68 - - 2145 - 2.25 0.032 2291 -632.9 300.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18441 709.6 6.3 423 18445 roll 0.68 - - 2155 - 2.30 0.050 885 -611.3 300.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18471 707.7 6.0 423 18475 done 0.71 - - 2155 - 2.28 0.038 2303 621.9 300.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18809 683.5 7.3 429 18813 roll 0.71 - - 2155 - 2.30 0.051 3716 614.3 300.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18856 679.7 8.7 429 18860 done 0.68 - - 2165 - 2.22 0.032 2303 -636.5 300.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19172 654.3 8.0 435 19177 roll 0.65 0.10 0.143 2148 -170.0 2.30 0.045 889 -614.8 300.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19202 652.2 6.5 435 19206 done 0.67 - - 2147 - 2.28 0.038 2305 621.1 300.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19536 630.8 6.4 441 19540 roll 0.67 - - 2147 - 2.28 0.049 3710 616.2 300.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19581 627.5 7.3 441 19585 done 0.67 - - 2157 - 2.20 0.031 2301 -640.5 300.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19909 602.7 7.6 447 19910 done 0.67 - - 2157 - - - 2301 - 300.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20211 578.8 8.0 452 20212 done 0.67 - - 2157 - - - 2301 - 300.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20514 553.7 8.3 457 20515 done 0.67 - - 2157 - - - 2300 - 300.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20817 527.9 8.5 462 20821 roll 0.67 - - 2157 - 2.35 0.048 3718 603.4 300.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20854 524.7 9.2 462 20858 done 0.67 - - 2166 - 2.25 0.032 2300 -630.2 300.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21183 495.7 8.7 468 21187 roll 0.65 0.10 0.142 2149 -170.0 2.28 0.046 896 -615.8 300.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21206 493.6 9.2 468 21210 done 0.65 - - 2149 - 2.25 0.038 2303 625.3 300.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21545 468.6 7.5 474 21549 roll 0.67 - - 2149 - 2.30 0.049 3711 612.2 300.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21591 464.6 8.7 474 21595 done 0.67 - - 2158 - 2.20 0.031 2303 -640.0 300.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21913 438.8 7.9 480 21917 roll 0.67 - - 2169 - 2.28 0.046 891 -619.3 300.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21936 437.0 7.2 480 21941 done 0.67 0.10 0.122 2143 -260.0 2.25 0.036 2307 629.3 300.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
22276 414.8 6.5 486 22280 roll 0.71 - - 2143 - 2.25 0.056 3704 620.9 300.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
22305 412.7 5.8 486 22308 done 0.74 - - 2150 - 2.20 0.031 2293 -641.4 300.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
22649 389.3 6.7 492 22653 roll 0.74 - - 2160 - 2.25 0.046 895 -621.3 300.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
22679 387.2 6.9 492 22683 done 0.77 - - 2160 - 2.28 0.036 2308 619.7 300.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23024 362.5 7.1 498 23028 roll 0.77 - - 2160 - 2.30 0.049 3711 610.0 300.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23059 359.6 8.0 498 23062 done 0.77 - - 2170 - 2.20 0.031 2303 -640.0 300.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23392 332.1 8.4 504 23394 done 0.75 - - 2170 - - - 2303 - 300.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23696 307.1 8.1 509 23700 roll 0.72 - - 2170 - 2.28 0.047 3708 616.2 300.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
23726 304.3 7.5 509 23730 done 0.69 0.12 0.129 2146 -200.0 2.20 0.031 2299 -640.5 300.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24062 281.8 6.6 519 24065 roll 0.73 - - 2154 - 2.28 0.044 888 -618.9 300.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24102 278.9 6.3 520 24106 done 0.80 - - 2154 - 2.25 0.035 2306 630.2 300.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
24439 253.9 7.6 531 24443 roll 0.83 0.10 0.065 2229 750.0 2.28 0.046 3705 613.6 300.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24497 246.8 15.3 532 24504 done 0.67 0.32 0.137 2147 -256.2 2.20 0.032 2304 -636.8 300.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24813 225.2 5.9 543 24817 roll 0.73 - - 2155 - 2.33 0.044 887 -608.2 300.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
24855 222.5 7.1 544 24859 done 0.80 - - 2155 - 2.28 0.035 2311 624.6 300.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25186 200.9 6.7 555 25190 roll 0.83 0.10 0.064 2228 730.0 2.25 0.045 3709 621.3 300.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25249 193.6 12.4 556 25256 done 0.68 0.32 0.127 2144 -262.5 2.22 0.032 2295 -636.9 300.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25564 172.5 6.4 567 25568 roll 0.75 - - 2152 - 2.28 0.044 887 -617.5 300.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25604 169.8 6.5 568 25609 done 0.84 0.10 0.064 2215 630.0 2.28 0.035 2315 626.3 300.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25932 138.5 9.1 586 25937 roll 0.76 0.17 0.121 2155 -352.9 2.28 0.045 3707 610.5 300.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25962 136.1 8.7 588 25966 done 0.76 - - 2162 - 2.20 0.031 2302 -638.6 300.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26295 118.4 5.4 618 26299 roll 0.84 - - 2170 - 2.25 0.044 894 -625.8 303.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26332 116.2 5.9 621 26336 done 0.93 0.10 0.065 2234 640.0 2.22 0.035 2306 636.0 303.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26664 87.8 8.0 652 26670 done 0.86 0.17 0.119 2181 -311.8 - - 2306 - 303.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26997 69.6 5.1 675 27015 done 0.93 0.08 0.077 2247 825.0 - - 2305 - 315.3 11.60 0.594 1644 -3.8 0.050 - - - - - - - - -
27327 41.8 9.0 691 27329 done 0.85 0.22 0.119 2178 -313.6 - - 2305 - 315.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27635 25.7 4.7 706 27661 roll 0.95 0.10 0.063 2254 760.0 2.35 0.051 3707 596.6 338.0 20.55 0.585 1552 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
27680 21.9 10.7 708 27685 done 0.85 0.28 0.123 2181 -260.7 2.25 0.030 2290 -629.8 338.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
28004 4.6 5.6 724 28008 roll 0.93 - - 2190 - 2.30 0.044 898 -605.2 338.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
28027 2.9 6.0 725 28032 done 1.00 0.10 0.065 2257 670.0 2.28 0.037 2311 619.7 338.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
28057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28057 begin surface coast
28099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28100 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.62 5.55 0.025 98 -389.0 - - 2311 - 339.74 - - 1546 - - - - - - - -