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* dive
| • Previous call tries 1 | • 250.93 of 350.00 AH used of 24V (28.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.9 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -42.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 6.6 m at 6.9 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 98 | done | -1.96 | - | - | 211 | - | - | - | 2307 | - | -24.8 | -86.05 | 0.002 | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 12.83 | 14.89 |
| 102 | 1.4 | -1.1 | 3 | 118 | roll | -1.96 | 10.00 | 0.413 | 2227 | 201.6 | 2.62 | 0.089 | 3721 | 539.7 | -24.8 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.38 | 14.31 |
| 348 | 35.1 | -15.6 | 39 | 354 | done | -1.96 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.039 | 2293 | -571.2 | -24.8 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 14.52 |
| 715 | 88.7 | -14.2 | 55 | 720 | roll | -1.96 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.067 | 905 | -548.6 | -24.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.22 | 14.97 |
| 877 | 112.6 | -14.3 | 78 | 883 | done | -1.96 | - | - | 2216 | - | 2.58 | 0.063 | 2309 | 544.2 | -24.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.29 | 14.49 |
| 1217 | 161.5 | -14.0 | 91 | 1222 | roll | -1.96 | - | - | 2216 | - | 2.58 | 0.064 | 906 | -543.8 | -24.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.18 | 14.78 |
| 1391 | 186.3 | -13.6 | 116 | 1397 | done | -1.96 | 0.17 | 0.375 | 2234 | 105.9 | 2.58 | 0.061 | 2313 | 545.3 | -24.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.24 | 14.15 |
| 1751 | 231.6 | -12.7 | 127 | 1757 | roll | -1.96 | - | - | 2234 | - | 2.60 | 0.063 | 894 | -545.8 | -24.8 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.16 | 14.76 |
| 1784 | 236.0 | -12.7 | 132 | 1790 | done | -1.96 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.063 | 2302 | 531.3 | -24.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.11 | 14.23 |
| 2141 | 280.2 | -12.4 | 141 | 2148 | roll | -1.96 | - | - | 2226 | - | 2.60 | 0.063 | 906 | -536.9 | -24.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.07 | 14.95 |
| 2183 | 285.4 | -12.6 | 147 | 2189 | done | -1.96 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.061 | 2303 | 533.2 | -24.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.15 |
| 2533 | 328.2 | -11.9 | 155 | 2539 | roll | -1.96 | - | - | 2215 | - | 2.60 | 0.063 | 906 | -537.3 | -24.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.07 | 14.96 |
| 2715 | 348.7 | -10.9 | 181 | 2722 | done | -1.96 | 0.15 | 0.360 | 2234 | 126.7 | 2.60 | 0.059 | 2302 | 536.9 | -24.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 14.16 | 13.96 |
| 3096 | 388.2 | -10.4 | 193 | 3102 | roll | -1.96 | - | - | 2234 | - | 2.58 | 0.063 | 905 | -541.5 | -24.8 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.13 | 14.73 |
| 3332 | 413.1 | -10.4 | 227 | 3338 | done | -1.96 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.060 | 2306 | 534.7 | -24.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.24 |
| 3710 | 449.3 | -9.4 | 239 | 3716 | roll | -1.96 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.063 | 897 | -531.7 | -24.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.00 | 15.00 |
| 3829 | 461.1 | -9.8 | 256 | 3835 | done | -1.96 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.059 | 2303 | 530.6 | -24.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.21 |
| 4218 | 497.5 | -9.4 | 269 | 4224 | roll | -1.96 | - | - | 2215 | - | 2.60 | 0.061 | 897 | -540.8 | -24.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.07 | 14.69 |
| 4433 | 517.5 | -9.3 | 300 | 4441 | done | -1.96 | 0.15 | 0.361 | 2234 | 126.7 | 2.65 | 0.059 | 2305 | 531.3 | -24.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.02 | 13.94 |
| 4777 | 545.9 | -8.2 | 307 | 4782 | roll | -1.96 | - | - | 2234 | - | 2.60 | 0.063 | 903 | -539.2 | -24.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.07 | 14.70 |
| 4846 | 551.7 | -8.2 | 317 | 4853 | done | -1.96 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.060 | 2309 | 530.6 | -24.8 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.21 |
| 5224 | 580.8 | -7.6 | 329 | 5231 | roll | -1.97 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.062 | 895 | -539.7 | -33.7 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.06 | 15.00 |
| 5434 | 596.9 | -7.3 | 359 | 5440 | done | -1.98 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.057 | 2302 | 537.0 | -43.7 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.09 | 14.22 |
| 5784 | 622.5 | -7.3 | 367 | 5790 | roll | -1.99 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.061 | 896 | -530.6 | -53.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.02 | 14.96 |
| 5903 | 631.0 | -7.3 | 384 | 5909 | done | -2.01 | - | - | 2203 | - | 2.62 | 0.058 | 2299 | 535.5 | -63.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.10 | 14.22 |
| 6288 | 657.5 | -6.6 | 397 | 6295 | roll | -2.02 | - | - | 2204 | - | 2.58 | 0.060 | 902 | -541.5 | -76.1 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.07 | 14.95 |
| 6492 | 670.3 | -6.3 | 426 | 6497 | done | -2.04 | - | - | 2193 | - | 2.58 | 0.058 | 2309 | 545.3 | -90.0 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.19 | 14.35 |
| 6848 | 691.5 | -5.8 | 435 | 6854 | roll | -2.06 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.060 | 905 | -540.0 | -105.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.07 | 14.90 |
| 6967 | 698.4 | -5.9 | 452 | 6973 | done | -2.06 | - | - | 2182 | - | 2.60 | 0.058 | 2316 | 542.7 | -107.1 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.07 | 14.27 |
| 7352 | 719.4 | -5.4 | 465 | 7359 | roll | -2.06 | - | - | 2183 | - | 2.60 | 0.057 | 898 | -545.4 | -107.1 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.07 | 14.92 |
| 7478 | 726.3 | -5.3 | 483 | 7486 | done | -2.06 | 0.20 | 0.367 | 2205 | 110.0 | 2.60 | 0.056 | 2313 | 544.2 | -107.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 14.16 | 14.09 |
| 7859 | 745.3 | -5.1 | 495 | 7864 | roll | -2.06 | - | - | 2197 | - | 2.67 | 0.096 | 3720 | 527.0 | -107.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.09 | 14.87 |
| 8095 | 757.5 | -5.2 | 529 | 8101 | done | -2.06 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.039 | 2278 | -576.8 | -107.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 14.43 |
| 8472 | 772.3 | -3.6 | 541 | 8479 | roll | -2.06 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.060 | 910 | -547.2 | -107.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.07 | 14.90 |
| 8584 | 775.8 | -2.8 | 557 | 8591 | done | -2.06 | - | - | 2186 | - | 2.55 | 0.057 | 2307 | 547.8 | -107.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 | 14.34 |
| 8805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8813 | 780.9 | -2.2 | 568 | 8848 | done | -0.23 | 2.65 | 0.330 | 2793 | 229.1 | 0.05 | 0.232 | 2102 | -4100.0 | - | 30.62 | 2.973 | 2568 | -3.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.27 | 13.13 |
| 8849 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8849 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9146 | 774.0 | 2.5 | 574 | 9147 | done | -0.23 | - | - | 2794 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.16 | 15.16 |
| 9816 | 760.2 | 2.4 | 586 | 9816 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.19 | 15.19 |
| 10488 | 744.8 | 2.2 | 598 | 10488 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.18 | 15.18 |
| 11160 | 731.1 | 1.9 | 610 | 11160 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 11832 | 721.7 | 1.3 | 622 | 11832 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 12504 | 711.4 | 1.7 | 634 | 12504 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
| 13176 | 696.2 | 2.5 | 646 | 13177 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 13847 | 678.7 | 2.7 | 658 | 13848 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 14519 | 661.3 | 2.5 | 670 | 14520 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 15192 | 647.6 | 1.7 | 682 | 15192 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 15864 | 640.6 | 0.8 | 694 | 15864 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 16536 | 634.6 | 0.9 | 706 | 16536 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 17208 | 627.4 | 1.1 | 718 | 17208 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 17880 | 617.8 | 1.7 | 730 | 17881 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
| 18552 | 605.2 | 1.8 | 742 | 18552 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 19224 | 592.6 | 1.9 | 754 | 19225 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 19895 | 580.3 | 1.9 | 766 | 19896 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 20567 | 567.6 | 1.9 | 778 | 20568 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 21240 | 555.3 | 1.8 | 790 | 21240 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 21912 | 544.1 | 1.6 | 802 | 21912 | done | -0.23 | - | - | 2794 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 22584 | 534.9 | 1.3 | 814 | 22584 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 23256 | 527.6 | 1.1 | 826 | 23256 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 23928 | 520.3 | 1.1 | 838 | 23928 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 24600 | 512.7 | 1.1 | 850 | 24600 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 25272 | 504.9 | 1.2 | 862 | 25272 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 25944 | 496.1 | 1.4 | 874 | 25945 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 26615 | 486.2 | 1.5 | 886 | 26616 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.18 | 15.17 |
| 27287 | 476.6 | 1.3 | 898 | 27288 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 27960 | 469.8 | 0.9 | 910 | 27960 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 28632 | 465.4 | 0.6 | 922 | 28632 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 29304 | 460.9 | 0.8 | 934 | 29304 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 29976 | 454.8 | 0.9 | 946 | 29976 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2101 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 30648 | 451.1 | 0.3 | 958 | 30648 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 31320 | 449.6 | 0.2 | 970 | 31320 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 31992 | 448.4 | 0.2 | 982 | 31992 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 32664 | 446.2 | 0.4 | 994 | 32664 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 33336 | 443.5 | 0.4 | 1006 | 33336 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 34008 | 442.3 | 0.1 | 1018 | 34009 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 34680 | 443.3 | -0.2 | 1030 | 34680 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 35352 | 444.7 | -0.2 | 1042 | 35352 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 36024 | 445.5 | -0.1 | 1054 | 36024 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.18 | 15.17 |
| 36696 | 445.3 | 0.1 | 1066 | 36696 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 37368 | 444.2 | 0.2 | 1078 | 37369 | done | -0.23 | - | - | 2793 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 37644 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37648 | 444.1 | - | 1083 | 37784 | roll | 2.06 | 2.42 | 0.122 | 3541 | 309.1 | 2.67 | 0.073 | 738 | -510.9 | 107.1 | 124.78 | 2.798 | 2132 | -3.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.35 | 12.44 |
| 37839 | 420.0 | 23.2 | 1110 | 37846 | done | 2.06 | - | - | 3541 | - | 2.65 | 0.054 | 2100 | 514.0 | 107.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 13.56 | 13.69 |
| 38214 | 335.9 | 22.5 | 1121 | 38215 | done | 2.06 | - | - | 3541 | - | - | - | 2101 | - | 107.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 38547 | 262.5 | 21.6 | 1127 | 38548 | done | 2.06 | - | - | 3541 | - | - | - | 2100 | - | 107.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 38884 | 191.9 | 21.0 | 1133 | 38890 | roll | 2.06 | - | - | 3551 | - | 2.53 | 0.077 | 725 | -543.5 | 107.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.48 | 14.97 |
| 38981 | 171.1 | 21.4 | 1147 | 38987 | done | 2.06 | - | - | 3551 | - | 2.45 | 0.054 | 2109 | 564.9 | 107.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.57 | 14.75 |
| 39334 | 99.8 | 20.3 | 1161 | 39335 | done | 2.06 | - | - | 3551 | - | - | - | 2110 | - | 107.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.92 |
| 39668 | 30.4 | 20.8 | 1173 | 39673 | roll | 2.06 | - | - | 3552 | - | 2.62 | 0.095 | 3516 | 536.6 | 107.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.40 | 14.91 |
| 39701 | 22.8 | 21.8 | 1178 | 39708 | done | 2.06 | 0.12 | 0.359 | 3535 | -141.7 | 2.42 | 0.041 | 2133 | -571.5 | 107.1 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.50 | 14.23 |
| 39803 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.25 | 9.95 | 0.076 | 210 | 21.1 | 0.32 | 0.097 | 2306 | -8812.5 | 350.04 | 165.57 | 0.237 | 1140 | 6.9 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||