NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 764 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.22 of 350.00 AH used of 24V (45.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 62 VBD -0.59 - - 385 - - - 2402 - -116.8 -28.12 - 2156 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.5 3 135 roll -0.59 12.52 0.361 3130 219.2 2.58 0.091 992 -546.5 -116.8 -44.58 - 3336 -26.5 - - - - - - - 13.68 14.02 14.38
237 16.7 -12.2 20 246 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 2394 549.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.84 -
486 46.8 -11.5 45 496 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3812 545.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.82 -
548 53.9 -11.6 51 557 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.058 2399 -565.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
799 81.0 -9.7 76 807 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.070 988 -557.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
848 86.0 -10.2 81 857 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.067 2406 556.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
1099 109.4 -9.9 106 1108 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.085 3814 545.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
1169 116.0 -9.1 113 1179 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.057 2393 -561.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
1420 136.1 -7.7 138 1429 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.084 3812 541.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
1479 140.6 -7.6 144 1488 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.057 2408 -568.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
1729 160.2 -8.0 169 1738 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1980 178.7 -7.1 194 1988 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2230 198.3 -7.7 219 2238 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.084 3813 541.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2300 203.6 -7.6 226 2309 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.058 2389 -562.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2550 220.6 -6.4 251 2558 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2800 237.6 -7.2 276 2807 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3061 257.7 -8.0 296 3064 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3360 280.0 -7.1 306 3368 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.084 3809 537.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.76 -
3429 284.7 -6.8 313 3438 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2386 -562.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
3755 305.2 -6.4 325 3758 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4050 326.5 -7.6 335 4054 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4351 349.0 -7.4 345 4359 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.086 3818 536.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.69 -
4419 354.3 -7.2 352 4427 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2408 -557.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
4745 376.3 -6.9 364 4749 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5041 397.9 -7.3 374 5044 done -0.59 - - 3125 - - - 2409 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5340 420.4 -7.6 384 5348 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3812 535.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
5431 427.2 -7.6 393 5440 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.062 2394 -556.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
5766 450.5 -6.9 406 5770 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6063 470.4 -6.5 416 6071 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.088 3813 533.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.75 -
6123 474.5 -6.8 422 6130 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.062 2395 -556.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6457 495.2 -5.9 435 6461 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6752 512.6 -6.0 445 6755 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7053 531.5 -6.4 455 7061 roll -0.59 - - 3129 - 2.67 0.090 3809 531.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.76 -
7122 536.2 -6.6 462 7129 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2394 -554.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
7446 558.9 -7.2 474 7449 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7743 580.5 -7.2 484 7747 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8043 601.1 -6.6 494 8045 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8343 620.1 -6.2 504 8347 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8643 639.0 -6.4 514 8650 roll -0.59 - - 3126 - 2.70 0.091 3819 529.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.75 -
8712 643.7 -6.7 521 8721 done -0.59 - - 3130 - 2.58 0.063 2394 -552.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
9036 664.7 -6.6 533 9039 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9332 684.4 -6.6 543 9340 roll -0.59 - - 3121 - 2.70 0.091 3817 527.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
9382 687.8 -7.1 548 9392 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2403 -548.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.84 -
9696 708.1 -6.7 559 9699 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9993 727.5 -6.6 569 9996 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10292 747.9 -7.1 579 10299 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.089 3821 531.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
10341 751.5 -7.3 584 10350 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.063 2399 -551.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
10657 772.1 -6.5 595 10660 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10952 789.6 -5.6 605 10955 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11254 805.5 -5.3 615 11257 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11552 821.2 -5.2 625 11556 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11854 836.2 -5.1 635 11858 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12152 851.6 -5.1 645 12156 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12454 866.8 -5.1 655 12457 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12752 882.2 -5.1 665 12756 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13054 898.0 -5.3 675 13057 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13352 914.2 -5.4 685 13355 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13653 930.9 -5.6 695 13657 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13952 948.7 -5.9 705 13961 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.093 3808 522.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.75 -
14012 952.7 -6.6 711 14021 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.065 2391 -545.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.80 -
14347 973.1 -6.0 724 14351 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
14638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14638 begin apogee
14650 990.8 -6.1 734 14762 done -0.25 0.40 0.159 3237 280.0 - - 2326 - - 106.82 1.899 2858 -4.3 0.440 - - - - - - 13.53 - 12.83
14766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14766 begin climb
14770 994.5 - 738 14891 done 0.59 0.85 0.107 3515 327.1 - - 2329 - 116.8 112.97 1.883 2382 -4.2 0.433 - - - - - - 13.76 - 12.62
15182 973.1 6.7 752 15192 done 0.60 - - 3515 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15487 953.2 6.6 762 15497 done 0.62 - - 3515 - - - 2329 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15788 933.3 6.6 772 15798 roll 0.63 - - 3515 - 2.65 0.091 3750 536.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.02 -
15849 928.5 7.4 778 15859 done 0.63 - - 3519 - 2.58 0.068 2325 -552.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
16181 907.0 6.3 791 16190 done 0.66 - - 3519 - - - 2325 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16486 888.1 6.3 801 16495 done 0.68 - - 3519 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16785 869.8 6.1 811 16794 done 0.70 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17086 852.1 5.9 821 17097 roll 0.73 0.12 0.151 3574 450.0 2.58 0.081 922 -543.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.04 13.94 -
17138 847.9 7.7 826 17149 done 0.73 - - 3574 - 2.58 0.076 2336 548.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.01 -
17454 822.1 8.5 837 17464 roll 0.73 - - 3574 - 2.65 0.093 3742 530.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.91 -
17494 817.6 9.8 841 17505 done 0.73 - - 3578 - 2.58 0.070 2335 -545.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.99 -
17817 787.4 9.6 853 17827 roll 0.73 - - 3578 - 2.62 0.089 911 -543.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.87 -
17928 777.0 9.2 864 17938 done 0.73 - - 3578 - 2.60 0.074 2338 548.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.94 -
18244 750.5 8.3 875 18253 done 0.73 - - 3578 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18542 726.3 8.0 885 18552 done 0.73 - - 3578 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18844 702.4 8.1 895 18854 roll 0.73 - - 3578 - 2.62 0.093 3746 537.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.88 -
18896 697.5 8.4 900 18906 done 0.73 - - 3578 - 2.58 0.071 2327 -550.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
19212 673.0 8.3 911 19221 done 0.73 - - 3579 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19510 649.6 8.1 921 19520 done 0.73 - - 3579 - - - 2323 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19812 625.1 8.3 931 19822 roll 0.73 - - 3579 - 2.58 0.087 918 -544.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.84 -
19882 619.0 8.0 938 19892 done 0.73 - - 3579 - 2.58 0.074 2333 548.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
20204 593.3 7.9 950 20214 roll 0.73 - - 3579 - 2.62 0.090 3739 536.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
20254 588.9 8.6 955 20265 done 0.73 - - 3578 - 2.55 0.068 2327 -553.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.94 -
20570 563.6 8.1 966 20580 done 0.73 - - 3578 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20869 540.4 7.5 976 20878 done 0.73 - - 3578 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21171 517.8 7.5 986 21181 roll 0.73 - - 3581 - 2.58 0.083 921 -545.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
21241 511.8 7.8 993 21251 done 0.73 - - 3582 - 2.58 0.073 2329 545.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
21562 486.4 8.1 1005 21573 roll 0.73 - - 3579 - 2.67 0.089 3750 532.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
21655 478.2 9.2 1014 21665 done 0.73 - - 3584 - 2.55 0.067 2335 -554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
21986 450.4 8.1 1027 21995 done 0.73 - - 3587 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22290 427.2 7.7 1037 22300 done 0.73 - - 3587 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22591 405.6 7.2 1047 22601 done 0.73 - - 3587 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22890 383.3 7.4 1057 22899 done 0.73 - - 3587 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23192 361.3 7.2 1067 23202 roll 0.73 - - 3597 - 2.60 0.079 914 -546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.75 -
23283 354.7 7.0 1076 23293 done 0.73 0.12 0.262 3566 -258.3 2.58 0.071 2334 550.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.59 13.86 -
23614 336.8 5.3 1089 23665 roll 0.76 - - 3565 - 2.62 0.089 3739 536.3 165.3 40.45 1.129 2179 -4.8 0.281 - - - - - - - 14.10 13.35
23729 328.8 8.7 1100 23740 done 0.76 - - 3565 - 2.53 0.066 2321 -560.5 165.3 - - 2181 - - - - - - - - - 14.07 -
24060 302.2 8.1 1113 24070 done 0.76 - - 3565 - - - 2321 - 165.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24366 277.9 8.1 1123 24376 roll 0.76 - - 3566 - 2.53 0.081 929 -550.2 165.3 - - 2181 - - - - - - - - - 13.90 -
24427 272.2 8.7 1129 24437 done 0.76 - - 3565 - 2.53 0.071 2331 554.2 165.3 - - 2181 - - - - - - - - - 13.97 -
24739 244.9 8.8 1144 24749 done 0.76 - - 3565 - - - 2330 - 165.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24990 222.7 8.1 1169 25001 done 0.76 - - 3565 - - - 2330 - 165.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25242 202.8 7.7 1194 25255 roll 0.76 - - 3562 - 2.60 0.086 3747 545.0 165.3 - - 2181 - - - - - - - - - 13.90 -
25288 199.0 8.4 1198 25299 done 0.76 - - 3565 - 2.55 0.065 2321 -559.2 165.3 - - 2181 - - - - - - - - - 13.97 -
25542 182.6 5.8 1223 25552 done 0.79 - - 3564 - - - 2321 - 165.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25794 166.6 7.1 1248 25805 roll 0.79 - - 3564 - 2.53 0.079 931 -549.4 165.3 - - 2181 - - - - - - - - - 13.90 -
25846 162.8 7.2 1253 25858 done 0.79 - - 3565 - 2.53 0.069 2340 556.9 165.3 - - 2179 - - - - - - - - - 13.95 -
26099 143.7 7.7 1278 26109 done 0.79 - - 3565 - - - 2339 - 165.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
26351 127.1 6.3 1303 26361 done 0.82 - - 3565 - - - 2340 - 165.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
26603 110.0 6.4 1328 26614 roll 0.84 - - 3565 - 2.58 0.078 933 -545.3 165.3 - - 2181 - - - - - - - - - 13.88 -
26755 100.6 6.0 1343 26767 done 0.86 0.12 0.137 3617 433.3 2.53 0.069 2332 553.0 165.3 - - 2180 - - - - - - - - 13.92 13.91 -
27008 84.1 5.2 1368 27059 roll 0.90 - - 3616 - 2.60 0.085 3737 540.4 216.6 41.30 0.806 1972 -5.0 0.102 - - - - - - - 14.16 13.49
27096 78.7 6.8 1376 27107 done 0.91 - - 3618 - 2.47 0.063 2331 -569.2 216.6 - - 1971 - - - - - - - - - 14.12 -
27349 58.5 7.7 1401 27360 roll 0.91 - - 3617 - 2.60 0.084 3745 543.8 216.6 - - 1973 - - - - - - - - - 13.96 -
27593 42.6 6.4 1425 27605 done 0.93 - - 3617 - 2.53 0.061 2322 -562.5 216.6 - - 1974 - - - - - - - - - 13.99 -
27848 25.1 7.8 1450 27858 roll 0.93 - - 3617 - 2.53 0.076 925 -552.2 216.6 - - 1973 - - - - - - - - - 13.85 -
27909 19.4 9.0 1456 27920 done 0.93 - - 3616 - 2.53 0.067 2332 556.1 216.6 - - 1975 - - - - - - - - - 13.98 -
28161 4.2 7.8 1481 28172 done 0.93 - - 3617 - - - 2331 - 216.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28178 begin surface coast
28229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28229 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.10 9.35 0.060 393 42.0 0.12 0.151 2413 20058.3 350.04 58.53 0.093 1429 24.4 -0.068 - - - - - -