NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 764 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  764 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595406.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040115,050929,4725.771,-12608.298,38,1.6,38,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.3,80936,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1000
GPS2  040115,052001,4725.845,-12608.327,14,1.8,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.012773 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28264,58.53,0.093,0,0,1429,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.53,9.35,0.12,58.53,0.060,0.151,0.093,393,2413,1429,-9.10,-0.65,350.04,0,0,0,0,0,0,14.05,14.14,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12559.30,030115,212128 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53245,1488
HUMID  49.33 CAP_FILE_SIZE  285850,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,178044928
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29449.75,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3693536 CURRENT  0.079,286.4,1
PM_FREEKB  38760832 GPS  040115,131406,4724.532,-12613.465,39,1.3,39,18.7
_24V_AH  12.6,192.224

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361106.92 nil000.00
Roll_motor170181389.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30118987214.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface589368.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2826652072.45
Iridium_during_xfer307174675.35 PMAR149554770.31
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.48
TT8361910477.16
LPSleep203152573.93
TT8_Active6761089.22
TT8_Sampling3077281149.41
TT8_CF8123135567.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits263310339.76
GPS_charging000.00
Compass2286022.12
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 382 2400 1538 1325 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -28.12 0.000 16386 0.000 0.000 385 2402 2156 2249 2063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 386 2400 2239 2060 3.0 -1.5 3 135 12.52 2.58 -44.58 0.000 18948 0.361 0.091 3130 992 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.68 14.02 14.38
237 -0.59 -116.8 3125 991 3382 3292 16.7 -12.2 20 246 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2394 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
486 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3292 46.8 -11.5 45 496 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3812 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
548 -0.59 -116.8 3125 3812 3382 3288 53.9 -11.6 51 557 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2399 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
799 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3293 81.0 -9.7 76 807 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3130 988 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
848 -0.59 -116.8 3125 989 3384 3288 86.0 -10.2 81 857 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2406 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1099 -0.59 -116.8 3125 2406 3383 3293 109.4 -9.9 106 1108 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3814 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1169 -0.59 -116.8 3125 3814 3382 3293 116.0 -9.1 113 1179 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2393 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1420 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3295 136.1 -7.7 138 1429 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3812 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1479 -0.59 -116.8 3125 3812 3383 3294 140.6 -7.6 144 1488 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2408 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1729 -0.59 -116.8 3131 2404 3378 3298 160.2 -8.0 169 1738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1980 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3294 178.7 -7.1 194 1988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2230 -0.59 -116.8 3124 2403 3384 3294 198.3 -7.7 219 2238 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3813 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2300 -0.59 -116.8 3125 3818 3386 3294 203.6 -7.6 226 2309 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2389 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2550 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3293 220.6 -6.4 251 2558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2800 -0.59 -116.8 3125 2388 3383 3294 237.6 -7.2 276 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2384 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3061 -0.59 -116.8 3121 2383 3383 3293 257.7 -8.0 296 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3360 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3294 280.0 -7.1 306 3368 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3809 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3429 -0.59 -116.8 3125 3806 3383 3293 284.7 -6.8 313 3438 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2386 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3755 -0.59 -116.8 3125 2385 3382 3298 305.2 -6.4 325 3758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4050 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3291 326.5 -7.6 335 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4351 -0.59 -116.8 3125 2386 3382 3290 349.0 -7.4 345 4359 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3818 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
4419 -0.59 -116.8 3127 3817 3383 3290 354.3 -7.2 352 4427 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2408 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4745 -0.59 -116.8 3125 2405 3382 3288 376.3 -6.9 364 4749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5041 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3288 397.9 -7.3 374 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2409 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5340 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3287 420.4 -7.6 384 5348 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3812 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5431 -0.59 -116.8 3125 3812 3383 3287 427.2 -7.6 393 5440 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2394 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5766 -0.59 -116.8 3125 2390 3382 3286 450.5 -6.9 406 5770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6063 -0.59 -116.8 3125 2390 3382 3286 470.4 -6.5 416 6071 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3813 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
6123 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3286 474.5 -6.8 422 6130 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2395 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6457 -0.59 -116.8 3125 2389 3382 3284 495.2 -5.9 435 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14638 begin apogee
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14766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14766 begin climb
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state 28178 begin surface coast
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state 28229 begin surface