OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 764 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.07 of 147.00 AH used of 24V (25.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.52 of 122.20 AH used of 10V (23.47% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.58, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2287 - -117.3 -40.95 - 2597 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -5.4 2 103 roll -0.68 7.22 0.234 1840 241.3 2.42 0.063 3706 586.4 -117.3 -20.30 - 3412 -40.1 - - - - - - - - - -
180 15.4 -10.4 7 184 done -0.65 - - 1840 - 2.25 0.035 2297 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
509 54.5 -11.6 23 513 roll -0.59 0.12 0.130 1874 283.3 2.28 0.040 900 -612.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
600 63.4 -8.6 27 604 done -0.63 - - 1868 - 2.25 0.036 2302 623.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
923 93.6 -8.4 49 927 roll -0.66 - - 1868 - 2.28 0.040 894 -617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
971 97.9 -8.9 53 975 done -0.71 - - 1863 - 2.25 0.041 2298 624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1307 124.5 -7.6 84 1312 roll -0.74 0.10 0.063 1780 -830.0 2.30 0.046 3716 616.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1377 132.9 -12.6 90 1382 done -0.65 0.28 0.115 1863 296.4 2.20 0.029 2301 -643.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1717 153.4 -5.4 117 1721 roll -0.70 - - 1862 - 2.28 0.041 890 -618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1785 157.7 -5.7 119 1790 done -0.76 0.10 0.064 1791 -710.0 2.30 0.037 2310 617.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2117 191.2 -10.9 130 2119 done -0.69 0.20 0.123 1850 295.0 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2422 214.3 -7.2 140 2426 roll -0.74 - - 1848 - 2.33 0.055 3712 601.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2469 217.8 -7.7 141 2473 done -0.81 0.10 0.065 1777 -710.0 2.20 0.029 2296 -643.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2795 251.9 -10.3 152 2800 roll -0.71 0.20 0.122 1843 330.0 2.28 0.041 890 -616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2874 258.2 -7.1 154 2878 done -0.76 - - 1837 - 2.28 0.044 2301 618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3194 279.4 -6.7 165 3199 roll -0.79 - - 1833 - 2.33 0.050 3712 605.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3236 282.3 -7.0 166 3240 done -0.83 - - 1833 - 2.20 0.029 2302 -640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3591 305.9 -6.5 177 3595 roll -0.85 - - 1832 - 2.25 0.042 900 -623.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3661 310.8 -7.6 178 3665 done -0.89 - - 1824 - 2.28 0.037 2314 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4028 337.0 -7.3 184 4030 done -0.89 - - 1824 - - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4331 359.4 -7.3 189 4332 done -0.89 - - 1824 - - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4634 380.0 -6.7 194 4638 roll -0.89 - - 1824 - 2.30 0.048 900 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4657 381.6 -6.6 194 4661 done -0.89 - - 1821 - 2.30 0.044 2306 611.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5002 405.4 -7.0 200 5006 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.042 892 -620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5036 408.2 -7.2 200 5040 done -0.89 - - 1813 - 2.30 0.038 2309 616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5369 432.5 -7.4 206 5371 done -0.89 - - 1813 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5672 453.6 -6.9 211 5676 roll -0.89 - - 1813 - 2.28 0.045 898 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5730 457.8 -7.4 211 5734 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.045 2301 615.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6046 480.6 -7.2 217 6048 done -0.89 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6350 503.4 -7.6 222 6351 done -0.89 - - 1808 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6653 526.0 -7.4 227 6657 roll -0.89 - - 1808 - 2.30 0.043 899 -609.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6699 529.6 -8.0 227 6703 done -0.89 - - 1801 - 2.30 0.041 2314 615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7016 552.8 -7.3 233 7020 roll -0.86 - - 1801 - 2.30 0.048 903 -613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7052 555.4 -7.7 233 7056 done -0.86 - - 1794 - 2.30 0.045 2311 612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7380 579.3 -7.3 239 7384 roll -0.83 0.10 0.137 1823 290.0 2.33 0.048 900 -605.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7426 582.4 -6.0 239 7430 done -0.87 - - 1822 - 2.30 0.039 2313 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7742 600.1 -5.6 245 7743 done -0.89 - - 1822 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8045 617.0 -5.6 250 8047 done -0.92 - - 1822 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8350 633.8 -5.5 255 8352 done -0.95 0.10 0.064 1752 -700.0 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8652 661.7 -9.4 260 8653 done -0.84 0.22 0.125 1819 304.5 - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8955 679.3 -5.7 265 8959 roll -0.87 - - 1819 - 2.35 0.046 901 -600.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8995 681.9 -5.9 265 8999 done -0.91 - - 1814 - 2.30 0.044 2305 610.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9318 701.3 -6.1 271 9322 roll -0.91 - - 1814 - 2.28 0.051 902 -615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9346 703.2 -6.4 271 9350 done -0.91 - - 1810 - 2.30 0.046 2307 610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9685 725.3 -6.6 277 9689 roll -0.91 - - 1809 - 2.33 0.046 893 -606.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9713 727.4 -7.4 277 9717 done -0.91 - - 1807 - 2.30 0.045 2302 612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10053 749.6 -6.6 283 10054 done -0.91 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10355 769.4 -6.6 288 10356 done -0.91 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10658 788.5 -6.3 293 10662 roll -0.91 - - 1808 - 2.30 0.044 897 -610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10686 790.4 -7.0 293 10691 done -0.91 - - 1807 - 2.30 0.040 2307 613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11026 809.7 -5.6 299 11027 done -0.91 - - 1807 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11329 826.2 -5.5 304 11333 roll -0.91 - - 1807 - 2.33 0.044 901 -603.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11380 829.2 -6.2 304 11384 done -0.91 - - 1798 - 2.30 0.039 2305 610.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11702 848.0 -5.8 310 11703 done -0.91 - - 1798 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12006 866.1 -6.0 315 12010 roll -0.91 - - 1798 - 2.33 0.046 902 -602.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12071 870.4 -6.6 316 12075 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.044 2307 610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12437 894.2 -6.4 322 12441 roll -0.91 - - 1785 - 2.33 0.051 3717 605.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12468 896.4 -7.6 322 12472 done -0.89 0.10 0.121 1812 270.0 2.25 0.038 2304 -628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12806 916.5 -6.0 328 12810 roll -0.91 - - 1812 - 2.30 0.052 900 -610.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12865 920.4 -6.8 328 12869 done -0.95 - - 1809 - 2.30 0.041 2303 610.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13177 940.8 -6.6 333 13179 done -0.97 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13480 961.3 -6.7 338 13484 roll -1.00 0.10 0.079 1759 -500.0 2.35 0.048 893 -600.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13514 964.3 -8.5 338 13519 done -0.93 0.17 0.130 1803 258.8 2.35 0.045 2312 603.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13848 986.0 -6.3 344 13851 roll -0.93 - - 1804 - 2.35 0.048 900 -600.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13907 989.8 -6.9 344 13911 -0.95 - - 1796 - 2.28 0.047 2290 609.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13912 begin apogee
13921 990.2 5.8 344 14021 done -0.22 0.45 0.109 1949 340.0 - - 2290 - - 97.95 1.273 2931 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
14022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14022 begin climb
14026 992.3 - 346 14134 done 0.68 0.60 0.072 2153 340.0 - - 2290 - 117.3 104.75 1.244 2452 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
14413 973.6 6.8 353 14417 roll 0.57 0.12 0.152 2122 -258.3 2.33 0.051 3713 610.7 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14453 970.4 7.4 353 14458 done 0.47 0.12 0.161 2100 -183.3 2.22 0.039 2309 -632.4 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14774 952.0 5.7 359 14776 done 0.47 - - 2100 - - - 2309 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15078 935.2 5.6 364 15082 roll 0.47 - - 2100 - 2.30 0.050 3704 606.5 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15119 932.6 6.4 364 15123 done 0.42 - - 2108 - 2.25 0.038 2294 -626.7 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15441 915.6 5.2 370 15449 done 0.40 - - 2108 - - - 2294 - 124.8 5.45 0.886 2422 -3.1 0.358 - - - - - - - - -
15745 901.9 4.4 375 15780 roll 0.41 - - 2108 - 2.40 0.054 3722 595.0 156.6 28.92 1.174 2292 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
15839 897.1 5.3 376 15854 done 0.37 0.15 0.153 2080 -186.7 2.30 0.039 2304 -616.5 163.9 7.82 0.982 2262 -3.8 0.389 - - - - - - - - -
16183 884.0 3.8 382 16232 done 0.52 0.12 0.067 2140 500.0 - - 2302 - 215.2 46.42 1.174 2053 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
16487 866.1 6.0 387 16491 roll 0.59 - - 2139 - 2.33 0.051 3703 601.3 215.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16628 855.6 7.4 389 16633 done 0.54 0.12 0.146 2118 -175.0 2.25 0.033 2295 -625.8 215.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16985 836.4 5.3 395 16994 done 0.57 - - 2118 - - - 2295 - 222.4 6.45 0.905 2024 -3.3 0.334 - - - - - - - - -
17287 820.9 5.1 400 17306 roll 0.62 - - 2118 - 2.35 0.049 3703 599.1 235.3 12.98 1.051 1970 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
17326 818.7 5.7 400 17330 done 0.64 - - 2125 - 2.25 0.038 2294 -626.2 235.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17655 799.6 5.9 406 17659 roll 0.64 - - 2136 - 2.28 0.047 890 -615.8 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17684 797.6 5.8 406 17688 done 0.66 - - 2135 - 2.28 0.039 2306 621.1 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18016 774.5 7.0 412 18020 roll 0.66 - - 2135 - 2.30 0.049 3714 612.2 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18075 769.6 9.6 412 18081 done 0.63 - - 2146 - 2.22 0.033 2303 -635.6 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18387 744.2 8.3 418 18391 roll 0.59 - - 2146 - 2.30 0.052 3714 613.5 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18410 741.8 10.0 418 18415 done 0.54 0.15 0.134 2116 -200.0 2.25 0.033 2303 -627.1 235.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18755 718.3 6.7 424 18758 roll 0.58 - - 2124 - 2.28 0.046 893 -618.4 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18779 716.5 7.5 424 18783 done 0.64 - - 2124 - 2.28 0.040 2309 621.1 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19123 693.3 6.6 430 19127 roll 0.67 - - 2125 - 2.28 0.053 3710 614.5 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19158 690.6 7.2 430 19162 done 0.67 - - 2134 - 2.20 0.031 2301 -640.5 235.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19498 666.7 7.0 436 19502 roll 0.67 - - 2134 - 2.33 0.055 3710 604.7 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19528 664.2 8.3 436 19532 done 0.64 - - 2144 - 2.22 0.031 2300 -635.1 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19867 639.1 7.4 442 19871 roll 0.62 - - 2144 - 2.33 0.048 3708 604.3 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19899 636.6 8.5 442 19903 done 0.58 0.12 0.134 2121 -191.7 2.25 0.032 2303 -624.4 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20232 615.8 6.0 448 20236 roll 0.61 - - 2129 - 2.30 0.046 894 -612.6 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20255 614.4 5.8 448 20260 done 0.66 - - 2130 - 2.28 0.039 2312 621.9 235.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20594 593.8 6.0 454 20595 done 0.66 - - 2129 - - - 2313 - 235.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20899 577.6 5.2 459 20913 roll 0.69 - - 2139 - 2.42 0.045 887 -589.3 243.3 7.53 0.828 1938 -3.5 0.267 - - - - - - - - -
20938 575.5 5.2 459 20953 done 0.74 - - 2139 - 2.30 0.040 2311 619.1 253.0 10.38 0.874 1899 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
21264 556.3 6.0 465 21268 roll 0.74 - - 2139 - 2.30 0.054 3718 611.7 253.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21311 552.9 7.2 465 21315 done 0.74 - - 2149 - 2.25 0.032 2298 -631.1 253.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21628 530.5 7.0 471 21632 roll 0.72 - - 2149 - 2.30 0.048 3708 613.0 253.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21663 527.6 8.8 471 21667 done 0.67 - - 2158 - 2.22 0.032 2304 -632.4 253.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21997 501.9 7.8 477 21999 done 0.63 0.10 0.147 2134 -240.0 - - 2304 - 253.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22299 482.3 6.4 482 22303 roll 0.65 - - 2134 - 2.35 0.054 3717 601.3 253.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22339 479.2 7.9 482 22343 done 0.65 - - 2141 - 2.25 0.031 2298 -630.7 253.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22661 455.0 7.6 488 22662 done 0.65 - - 2141 - - - 2298 - 253.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22965 433.2 7.2 493 22969 roll 0.65 - - 2141 - 2.33 0.051 3707 604.7 253.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23011 429.5 7.1 493 23015 done 0.65 - - 2151 - 2.22 0.031 2302 -632.9 253.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23327 405.4 7.7 499 23331 roll 0.63 - - 2151 - 2.33 0.047 3713 605.6 253.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23374 401.1 8.2 499 23379 done 0.58 0.15 0.130 2121 -200.0 2.22 0.032 2303 -635.1 253.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23690 382.1 5.8 505 23695 roll 0.64 - - 2129 - 2.28 0.045 894 -618.0 253.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23714 380.7 5.3 505 23729 done 0.72 0.10 0.065 2199 700.0 2.28 0.035 2306 619.3 259.8 7.05 0.714 1871 -3.3 0.193 - - - - - - - - -
24059 346.6 10.2 511 24064 roll 0.61 0.22 0.135 2130 -313.6 2.30 0.046 3717 613.5 259.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24105 342.7 7.8 511 24109 done 0.63 - - 2138 - 2.22 0.031 2293 -641.4 259.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24421 324.3 5.8 517 24425 roll 0.66 - - 2148 - 2.25 0.045 891 -623.1 259.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24474 320.9 5.5 517 24478 done 0.70 - - 2148 - 2.25 0.036 2304 628.0 259.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24790 300.2 6.5 523 24794 roll 0.70 - - 2148 - 2.28 0.054 3705 614.5 259.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24846 295.8 8.9 523 24853 done 0.70 - - 2157 - 2.20 0.031 2294 -641.4 259.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25161 273.5 7.1 534 25162 done 0.70 - - 2157 - - - 2294 - 259.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25468 251.8 7.2 544 25472 roll 0.70 - - 2157 - 2.30 0.047 3708 614.8 259.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25502 248.9 8.4 545 25506 done 0.67 - - 2166 - 2.20 0.031 2296 -641.8 259.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25839 222.9 7.5 556 25844 roll 0.64 0.12 0.129 2139 -225.0 2.25 0.044 897 -621.8 259.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25871 221.0 5.3 557 25885 done 0.69 - - 2139 - 2.22 0.036 2307 635.1 267.1 7.70 0.644 1842 -3.5 0.134 - - - - - - - - -
26212 201.7 5.7 568 26217 roll 0.75 0.08 0.074 2200 762.5 2.28 0.046 3714 617.1 267.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26242 199.2 8.6 569 26247 done 0.67 0.22 0.127 2148 -236.4 2.20 0.031 2302 -641.8 267.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26580 178.6 6.0 580 26584 roll 0.71 - - 2156 - 2.25 0.044 893 -626.2 267.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26621 175.9 5.7 581 26625 done 0.76 - - 2156 - 2.25 0.035 2312 630.7 267.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26953 155.7 5.9 592 26957 roll 0.79 - - 2156 - 2.25 0.047 3706 619.6 267.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26994 152.9 5.3 593 27004 done 0.79 - - 2164 - 2.20 0.031 2299 -639.5 271.9 5.80 0.563 1821 -2.9 0.088 - - - - - - - - -
27325 134.0 5.4 621 27329 roll 0.83 - - 2173 - 2.30 0.044 896 -610.0 273.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
27392 130.5 5.4 626 27404 done 0.88 - - 2173 - 2.22 0.035 2303 633.8 276.4 5.35 0.532 1803 -3.2 0.087 - - - - - - - - -
27726 113.0 5.4 657 27738 roll 0.92 0.10 0.065 2262 890.0 2.30 0.043 887 -615.7 280.0 4.90 0.502 1788 -3.1 0.076 - - - - - - - - -
27758 110.5 7.9 659 27765 done 0.84 0.28 0.128 2180 -292.9 2.28 0.036 2311 624.6 280.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
28085 94.5 3.4 690 28145 roll 0.95 0.10 0.064 2255 750.0 2.33 0.046 3713 601.7 342.0 54.08 0.648 1535 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
28224 81.8 9.2 701 28231 done 0.85 0.28 0.124 2183 -257.1 2.25 0.031 2299 -628.4 342.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
28553 64.1 5.2 718 28567 roll 0.95 0.10 0.063 2265 820.0 2.35 0.043 888 -600.4 350.3 7.18 0.535 1502 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
28615 59.0 8.2 720 28622 done 0.90 0.25 0.118 2188 -308.0 2.25 0.035 2306 630.2 350.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
28934 42.3 3.8 736 28981 roll 1.04 0.12 0.054 2279 758.3 2.35 0.046 3705 595.3 400.1 41.22 0.601 1299 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
29035 31.9 14.6 740 29039 done 0.92 0.30 0.132 2200 -263.3 2.22 0.031 2303 -631.5 400.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
29353 16.0 5.1 755 29367 roll 1.00 - - 2209 - 2.30 0.044 894 -612.6 411.8 9.88 0.534 1251 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
29409 11.5 7.2 756 29416 done 1.10 0.10 0.067 2260 510.0 2.25 0.041 2308 628.4 411.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
29516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29516 begin surface coast
29538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29538 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.59 5.57 0.031 97 -388.3 - - 2308 - 413.58 - - 1245 - - - - - - - -