prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 101.89 of 150.00 AH used of 24V (32.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.27 of 110.00 AH used of 10V (52.49% remains) | |
| • Surface angle 3.2 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 163 | done | -0.62 | - | - | 3146 | - | 0.38 | 0.157 | 2493 | - | -146.0 | -137.48 | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 3.8 | -6.7 | 25 | 174 | roll | -0.62 | 1.65 | 0.195 | 2672 | -287.3 | 2.40 | 0.076 | 3903 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 24.4 | -16.6 | 48 | 310 | done | -0.54 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.051 | 2485 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 88.5 | -18.7 | 109 | 656 | done | -0.39 | 0.22 | 0.219 | 2727 | 254.5 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 127.7 | -11.7 | 148 | 992 | roll | -0.39 | - | - | 2727 | - | 2.30 | 0.070 | 1073 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 133.9 | -11.5 | 152 | 1046 | done | -0.44 | - | - | 2727 | - | 2.33 | 0.065 | 2491 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 170.6 | -11.0 | 183 | 1370 | roll | -0.47 | - | - | 2727 | - | 2.35 | 0.081 | 3899 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 173.9 | -10.8 | 185 | 1400 | done | -0.52 | - | - | 2726 | - | 2.25 | 0.052 | 2482 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 195.1 | -0.1 | 216 | 1728 | done | -0.81 | 0.38 | 0.098 | 2598 | -336.8 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1776 | 195.3 | - | 221 | 1902 | done | -0.12 | 0.68 | 0.126 | 2818 | 323.5 | - | - | 2263 | - | - | 119.28 | 1.037 | 3030 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | 195.2 | - | 232 | 2038 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.136 | 3052 | 312.0 | 2.60 | 0.071 | 3688 | 548.1 | 146.0 | 121.75 | 0.979 | 2434 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 183.0 | 7.3 | 254 | 2214 | done | 0.72 | 0.10 | 0.112 | 3101 | 490.0 | 2.30 | 0.056 | 2282 | -611.3 | 205.3 | 51.17 | 0.937 | 2191 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 148.4 | 9.6 | 290 | 2545 | roll | 0.75 | - | - | 3111 | - | 2.40 | 0.073 | 862 | -591.7 | 214.5 | 8.15 | 0.800 | 2154 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 141.7 | 9.5 | 296 | 2621 | done | 0.79 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.058 | 2285 | 624.1 | 226.0 | 11.55 | 0.855 | 2108 | -4.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 107.4 | 9.7 | 327 | 2957 | roll | 0.82 | - | - | 3111 | - | 2.35 | 0.072 | 3686 | 596.2 | 233.5 | 7.68 | 0.786 | 2078 | -3.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 104.6 | 9.6 | 329 | 2985 | done | 0.83 | - | - | 3122 | - | 2.28 | 0.056 | 2267 | -622.4 | 242.3 | 9.75 | 0.825 | 2041 | -3.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 69.8 | 10.6 | 387 | 3331 | roll | 0.86 | - | - | 3130 | - | 2.28 | 0.073 | 864 | -615.4 | 242.3 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 64.5 | 10.7 | 395 | 3379 | done | 0.91 | - | - | 3131 | - | 2.25 | 0.057 | 2281 | 629.8 | 242.3 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 28.8 | 8.7 | 456 | 3744 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.106 | 3182 | 425.0 | 2.30 | 0.071 | 3685 | 610.4 | 271.4 | 17.92 | 0.896 | 1921 | -6.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 22.8 | 13.1 | 464 | 3777 | done | 0.89 | 0.17 | 0.195 | 3149 | -194.1 | 2.30 | 0.060 | 2266 | -617.0 | 271.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3961 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3977 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||