NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 762 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.65 of 350.00 AH used of 24V (45.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 62 VBD -0.59 - - 395 - - - 2401 - -116.8 -27.55 - 2142 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.2 3 134 roll -0.59 12.35 0.356 3124 221.0 2.65 0.109 3806 530.2 -116.8 -46.20 - 3339 -25.9 - - - - - - - 13.67 13.97 14.38
346 29.3 -11.9 31 355 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2393 -558.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
597 59.7 -12.2 56 604 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
845 85.1 -9.5 81 855 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.085 3806 540.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1026 101.4 -8.1 99 1034 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2400 -562.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
1276 124.7 -9.6 124 1285 roll -0.59 - - 3123 - 2.65 0.085 3815 534.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.74 -
1326 129.4 -9.5 129 1336 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.057 2395 -568.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
1577 152.6 -9.1 154 1585 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1826 174.0 -8.0 179 1835 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.085 3805 539.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
1889 178.8 -7.9 185 1898 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2396 -563.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
2139 197.4 -7.2 210 2147 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2389 215.8 -7.0 235 2397 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.086 3805 538.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2439 219.4 -7.3 240 2448 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2402 -561.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
2689 236.6 -7.5 265 2698 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2939 255.1 -7.4 286 2943 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3239 276.9 -7.3 296 3242 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3541 298.8 -7.1 306 3544 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3839 319.7 -7.2 316 3846 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3805 535.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
3960 329.1 -7.7 328 3968 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2398 -556.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
4293 353.9 -7.4 341 4297 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4590 375.5 -6.9 351 4593 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4889 396.2 -7.1 361 4892 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5189 418.6 -7.5 371 5196 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.089 3805 531.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.75 -
5250 423.3 -7.7 377 5259 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.061 2396 -556.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.77 -
5584 448.0 -7.5 390 5588 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5881 470.8 -7.6 400 5885 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6180 491.9 -6.7 410 6188 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.090 3818 533.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.74 -
6229 495.3 -6.8 415 6237 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.062 2401 -555.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
6541 513.7 -5.9 426 6545 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6840 531.6 -6.2 436 6844 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7142 552.2 -7.2 446 7145 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7440 572.8 -6.4 456 7447 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.089 3816 533.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.75 -
7510 577.3 -6.5 463 7517 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.062 2404 -553.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
7834 595.9 -6.0 475 7837 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8131 615.3 -6.7 485 8134 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8430 636.7 -7.2 495 8433 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8730 659.5 -7.7 505 8738 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3812 531.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.69 -
8781 663.6 -8.4 510 8790 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2397 -554.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
9094 685.9 -6.9 521 9097 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9391 705.9 -6.5 531 9395 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9690 724.0 -6.0 541 9693 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9991 742.7 -6.4 551 9999 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.091 3802 531.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
10050 746.7 -6.6 557 10058 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.064 2387 -554.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
10386 766.9 -5.9 570 10388 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10680 783.2 -5.5 580 10683 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10980 800.3 -5.7 590 10988 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3802 530.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.68 -
11041 803.9 -6.2 596 11048 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.066 2405 -547.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
11374 822.4 -5.6 609 11377 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11671 838.2 -5.2 619 11675 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11970 853.7 -5.3 629 11973 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12271 868.9 -5.0 639 12275 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12570 884.2 -5.1 649 12578 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.091 3799 522.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.65 -
12631 887.3 -5.0 655 12641 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.066 2392 -551.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
12966 906.1 -5.9 668 12969 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13264 924.4 -6.0 678 13267 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13562 942.1 -5.7 688 13570 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.093 3802 523.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
13631 946.3 -5.9 695 13639 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.066 2404 -548.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
13958 964.2 -5.5 707 13960 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14252 981.4 -5.5 717 14256 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14427 begin apogee
14440 991.5 -5.5 723 14553 done -0.25 0.40 0.158 3241 292.5 - - 2309 - - 107.90 1.899 2857 -4.3 0.442 - - - - - - 13.54 - 12.83
14556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14556 begin climb
14561 994.6 - 727 14683 done 0.59 0.85 0.109 3515 322.4 - - 2309 - 116.8 113.88 1.868 2379 -4.2 0.435 - - - - - - 13.76 - 12.63
14972 970.2 7.2 741 14982 done 0.59 - - 3514 - - - 2313 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15277 947.4 7.8 751 15288 roll 0.59 - - 3511 - 2.62 0.090 3737 543.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
15348 940.7 9.0 758 15358 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.068 2326 -557.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
15671 914.4 8.0 770 15681 roll 0.59 - - 3517 - 2.53 0.085 925 -553.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.98 -
15741 908.4 8.2 777 15752 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.074 2327 554.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
16064 882.9 7.8 789 16074 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.091 3743 544.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.94 -
16125 877.7 8.5 795 16135 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.070 2333 -557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
16457 852.9 7.2 808 16466 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16760 832.2 6.9 818 16770 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.085 920 -547.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
16823 827.9 6.3 824 16833 done 0.61 - - 3520 - 2.55 0.074 2332 553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
17156 805.7 6.9 837 17166 done 0.61 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17459 785.1 6.7 847 17470 roll 0.62 - - 3524 - 2.62 0.092 3740 537.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
17520 780.1 7.7 853 17531 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.068 2320 -556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.00 -
17853 757.8 6.6 866 17863 roll 0.64 - - 3522 - 2.67 0.091 3742 532.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
17923 752.6 7.4 873 17933 done 0.64 - - 3522 - 2.55 0.068 2329 -554.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.94 -
18244 731.0 6.8 885 18255 roll 0.64 - - 3522 - 2.58 0.085 921 -545.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
18336 724.4 7.0 894 18346 done 0.64 - - 3522 - 2.55 0.073 2331 552.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
18667 699.3 7.8 907 18676 done 0.64 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18971 676.0 7.7 917 18980 done 0.64 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19274 654.2 7.0 927 19284 roll 0.64 - - 3522 - 2.60 0.083 917 -543.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
19354 648.5 6.4 935 19365 done 0.66 - - 3522 - 2.58 0.073 2331 548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
19671 631.8 4.8 946 19733 roll 0.70 - - 3524 - 2.58 0.080 917 -548.1 178.2 52.97 1.485 2130 -4.6 0.378 - - - - - - - 14.04 13.16
19966 615.7 6.1 976 19977 done 0.73 0.12 0.151 3569 375.0 2.55 0.073 2331 554.5 178.2 - - 2129 - - - - - - - - 14.01 14.02 -
20298 587.5 9.1 989 20309 roll 0.73 - - 3575 - 2.55 0.081 922 -552.5 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 13.95 -
20400 577.6 9.8 999 20410 done 0.73 - - 3575 - 2.55 0.074 2334 553.7 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 14.00 -
20721 544.0 10.7 1011 20730 done 0.73 - - 3575 - - - 2333 - 178.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21027 512.9 10.3 1021 21037 roll 0.73 - - 3575 - 2.60 0.090 3751 545.4 178.2 - - 2130 - - - - - - - - - 13.95 -
21097 504.5 11.5 1028 21107 done 0.73 - - 3575 - 2.55 0.067 2326 -558.8 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 13.99 -
21418 473.2 9.7 1040 21427 done 0.73 - - 3575 - - - 2326 - 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21722 444.3 9.7 1050 21732 roll 0.73 - - 3584 - 2.55 0.082 915 -553.3 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 13.89 -
21774 438.7 10.1 1055 21785 done 0.73 - - 3584 - 2.55 0.072 2333 556.1 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 13.97 -
22088 408.4 10.0 1066 22097 done 0.73 - - 3584 - - - 2332 - 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22389 379.0 10.0 1076 22399 done 0.73 - - 3584 - - - 2332 - 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22688 350.2 9.5 1086 22697 done 0.73 - - 3580 - - - 2332 - 178.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22989 322.3 9.2 1096 22998 done 0.73 - - 3584 - - - 2332 - 178.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23288 296.7 8.4 1106 23297 done 0.73 - - 3585 - - - 2331 - 178.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23589 270.8 8.7 1116 23599 roll 0.73 - - 3588 - 2.55 0.080 925 -551.4 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 13.85 -
23629 266.6 9.1 1120 23639 done 0.73 - - 3588 - 2.55 0.074 2333 552.2 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 13.94 -
23940 238.3 9.0 1139 23950 done 0.73 - - 3588 - - - 2333 - 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24191 215.7 8.9 1164 24201 done 0.73 - - 3588 - - - 2333 - 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24442 190.5 10.2 1189 24454 roll 0.73 - - 3588 - 2.58 0.079 918 -548.4 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 13.88 -
24495 185.2 10.2 1194 24509 done 0.73 - - 3588 - 2.58 0.072 2340 551.2 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 13.95 -
24750 161.1 8.9 1219 24761 roll 0.73 - - 3588 - 2.58 0.078 923 -549.2 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 13.89 -
24803 156.5 8.8 1224 24814 done 0.73 - - 3588 - 2.55 0.071 2331 552.2 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 13.87 -
25056 136.2 7.4 1249 25067 done 0.73 - - 3588 - - - 2330 - 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25310 116.3 7.6 1274 25320 done 0.73 - - 3588 - - - 2331 - 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25561 96.6 7.4 1299 25571 roll 0.73 - - 3588 - 2.60 0.087 3748 545.0 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 13.85 -
25692 86.0 7.8 1312 25703 done 0.73 - - 3588 - 2.53 0.062 2325 -562.5 178.2 - - 2130 - - - - - - - - - 13.93 -
25946 70.8 5.8 1337 25957 roll 0.76 - - 3589 - 2.53 0.076 924 -553.8 178.2 - - 2129 - - - - - - - - - 13.86 -
26190 62.2 1.4 1361 26313 done 0.86 - - 3589 - 2.55 0.068 2340 555.3 320.0 108.85 0.754 1553 -5.3 0.085 - - - - - - - 13.90 13.45
26554 35.9 9.5 1397 26565 roll 0.86 - - 3592 - 2.55 0.076 931 -552.5 320.0 - - 1546 - - - - - - - - - 13.90 -
26687 23.8 9.0 1410 26698 done 0.86 - - 3590 - 2.50 0.069 2327 558.4 320.0 - - 1548 - - - - - - - - - 13.96 -
26924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26924 begin surface coast
26971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26971 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.10 9.25 0.060 394 42.6 0.12 0.152 2404 11450.0 350.04 12.75 0.093 1430 112.2 -0.337 - - - - - -