NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 762 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  762 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595403.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030115,131159,4729.918,-12600.232,52,1.3,52,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.0,93678,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  030115,132212,4729.878,-12600.154,15,1.5,20,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024672 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  27001,12.75,0.093,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.73,9.25,0.12,12.75,0.060,0.152,0.093,394,2404,1430,-9.10,-0.76,350.04,0,0,0,0,0,0,14.10,14.13,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12554.85,030115,050524 MEM  290792
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49931,1438
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  269437,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,178302976
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29748.96,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3694176 CURRENT  0.044,285.1,1
PM_FREEKB  38849952 GPS  030115,205435,4728.121,-12604.128,40,0.9,45,18.7
_24V_AH  12.6,191.648

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22355102.98 nil000.00
Roll_motor165152316.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38318999180.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface129314.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2701151971.24
Iridium_during_xfer279178627.50 PMAR147194753.52
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21226.20
TT8345310458.87
LPSleep193582551.12
TT8_Active6771090.00
TT8_Sampling2929281102.41
TT8_CF8117335544.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252210327.94
GPS_charging000.00
Compass2201021.46
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.59 -116.8 395 2401 1546 1319 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -27.55 0.000 16386 0.000 0.000 395 2401 2142 2230 2055 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
67 -0.59 -116.8 395 2401 2226 2046 3.0 -1.2 3 134 12.35 2.65 -46.20 0.000 18692 0.356 0.109 3124 3806 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 13.67 13.97 14.38
346 -0.59 -116.8 3124 3806 3388 3293 29.3 -11.9 31 355 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2393 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
597 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3294 59.7 -12.2 56 604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
845 -0.59 -116.8 3124 2388 3382 3294 85.1 -9.5 81 855 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3806 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1026 -0.59 -116.8 3125 3806 3382 3294 101.4 -8.1 99 1034 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1276 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3294 124.7 -9.6 124 1285 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3123 3815 3336 3378 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
1326 -0.59 -116.8 3124 3815 3382 3293 129.4 -9.5 129 1336 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2395 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1577 -0.59 -116.8 3125 2390 3383 3294 152.6 -9.1 154 1585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1826 -0.59 -116.8 3129 2392 3386 3296 174.0 -8.0 179 1835 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3805 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1889 -0.59 -116.8 3125 3805 3383 3295 178.8 -7.9 185 1898 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2396 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2139 -0.59 -116.8 3124 2395 3382 3295 197.4 -7.2 210 2147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3337 3379 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2389 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3301 215.8 -7.0 235 2397 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3805 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2439 -0.59 -116.8 3124 3802 3382 3300 219.4 -7.3 240 2448 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2689 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3294 236.6 -7.5 265 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2939 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3294 255.1 -7.4 286 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3239 -0.59 -116.8 3130 2399 3383 3294 276.9 -7.3 296 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3541 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3295 298.8 -7.1 306 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3839 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3294 319.7 -7.2 316 3846 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3805 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3960 -0.59 -116.8 3124 3805 3382 3294 329.1 -7.7 328 3968 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2398 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4293 -0.59 -116.8 3125 2395 3382 3293 353.9 -7.4 341 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4590 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3292 375.5 -6.9 351 4593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4889 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3291 396.2 -7.1 361 4892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5189 -0.59 -116.8 3124 2396 3382 3290 418.6 -7.5 371 5196 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3805 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
5250 -0.59 -116.8 3125 3806 3383 3289 423.3 -7.7 377 5259 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2396 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
5584 -0.59 -116.8 3124 2393 3383 3289 448.0 -7.5 390 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5881 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3288 470.8 -7.6 400 5885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6180 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3287 491.9 -6.7 410 6188 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3818 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
6229 -0.59 -116.8 3124 3817 3383 3287 495.3 -6.8 415 6237 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2401 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6541 -0.59 -116.8 3124 2403 3387 3286 513.7 -5.9 426 6545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6840 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3286 531.6 -6.2 436 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7142 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3285 552.2 -7.2 446 7145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7440 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3285 572.8 -6.4 456 7447 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3816 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
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14427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14427 begin apogee
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14556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14556 begin climb
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state 26924 begin surface coast
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state 26971 begin surface