OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 762 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.78 of 147.00 AH used of 24V (25.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.29 of 122.20 AH used of 10V (23.66% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2311 - -117.3 -40.00 - 2525 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -5.3 2 99 done -0.68 7.45 0.247 1847 234.8 - - 2311 - -117.3 -22.35 - 3412 -39.7 - - - - - - - - - -
400 38.5 -9.9 18 401 done -0.64 - - 1846 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
709 70.9 -10.8 33 714 roll -0.59 0.10 0.159 1874 280.0 2.33 0.040 887 -611.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
773 77.2 -9.4 36 777 done -0.63 - - 1868 - 2.28 0.037 2302 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1104 104.9 -7.9 65 1109 done -0.65 - - 1868 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1431 127.9 -6.4 96 1435 roll -0.69 - - 1868 - 2.28 0.040 886 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1466 130.3 -6.6 98 1473 done -0.75 0.10 0.064 1790 -780.0 2.28 0.035 2312 625.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1808 167.9 -11.2 121 1813 roll -0.67 0.20 0.127 1854 320.0 2.33 0.039 886 -612.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1844 171.2 -8.5 122 1848 done -0.72 - - 1850 - 2.30 0.043 2310 619.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2175 195.3 -7.1 133 2179 roll -0.76 - - 1850 - 2.28 0.040 895 -620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2232 199.3 -6.8 134 2239 done -0.82 0.10 0.063 1775 -750.0 2.28 0.041 2310 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2547 232.2 -10.8 145 2549 done -0.73 0.22 0.129 1841 300.0 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2853 252.5 -6.1 155 2854 done -0.77 - - 1841 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3159 270.8 -6.0 165 3163 roll -0.81 - - 1833 - 2.30 0.054 3711 609.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3201 273.5 -6.6 166 3205 done -0.85 - - 1833 - 2.20 0.029 2297 -642.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3533 296.2 -6.9 177 3538 roll -0.88 0.10 0.067 1762 -710.0 2.25 0.040 902 -620.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3618 305.7 -11.8 179 3623 done -0.78 0.28 0.123 1833 253.6 2.25 0.037 2314 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3974 330.5 -6.7 185 3978 roll -0.81 - - 1833 - 2.30 0.046 900 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4026 334.4 -7.1 185 4030 done -0.85 - - 1827 - 2.28 0.039 2305 616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4337 357.2 -7.4 190 4338 done -0.85 - - 1827 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4640 380.1 -7.5 195 4644 roll -0.87 - - 1827 - 2.30 0.042 893 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4671 382.4 -8.4 195 4675 done -0.89 - - 1822 - 2.28 0.044 2303 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5010 407.8 -7.4 201 5011 done -0.89 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5313 430.8 -7.7 206 5317 roll -0.89 - - 1822 - 2.33 0.048 902 -601.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5342 433.2 -8.6 206 5346 done -0.89 - - 1819 - 2.30 0.044 2312 613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5681 459.9 -7.9 212 5683 done -0.89 - - 1819 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5983 482.6 -7.5 217 5987 roll -0.89 - - 1819 - 2.30 0.048 903 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6018 485.4 -7.8 217 6022 done -0.89 - - 1810 - 2.28 0.042 2303 614.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6351 511.3 -7.8 223 6355 roll -0.89 - - 1810 - 2.30 0.048 902 -609.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6380 513.7 -9.2 223 6384 done -0.89 - - 1806 - 2.28 0.046 2305 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6719 541.2 -8.1 229 6720 done -0.89 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7022 565.1 -7.9 234 7026 roll -0.89 - - 1806 - 2.33 0.044 903 -601.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7079 569.8 -8.8 234 7085 done -0.89 - - 1797 - 2.30 0.038 2311 612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7391 594.9 -8.1 240 7392 done -0.87 - - 1797 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7693 619.4 -8.0 245 7697 roll -0.84 - - 1797 - 2.33 0.046 903 -603.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7729 622.2 -8.0 245 7734 done -0.84 0.10 0.134 1821 240.0 2.33 0.046 2314 605.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8058 642.2 -5.9 251 8059 done -0.87 - - 1821 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8361 658.0 -5.1 256 8365 roll -0.91 - - 1821 - 2.35 0.047 895 -603.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8413 660.9 -5.2 256 8418 done -0.95 0.10 0.067 1756 -650.0 2.33 0.040 2312 608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8726 685.9 -8.2 261 8730 roll -0.86 0.20 0.130 1819 315.0 2.35 0.050 903 -599.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8761 688.4 -6.1 261 8765 done -0.88 - - 1812 - 2.30 0.038 2310 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9088 706.8 -5.8 267 9089 done -0.88 - - 1812 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9391 725.8 -6.3 272 9395 roll -0.88 - - 1807 - 2.33 0.051 3709 600.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9428 728.1 -6.9 272 9432 done -0.88 - - 1807 - 2.25 0.031 2306 -623.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9755 748.7 -6.2 278 9759 roll -0.88 - - 1807 - 2.30 0.050 898 -612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9789 751.2 -7.4 278 9793 done -0.88 - - 1798 - 2.30 0.038 2313 615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10116 774.6 -7.2 284 10117 done -0.88 - - 1798 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10420 797.0 -7.4 289 10421 done -0.88 - - 1798 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10722 820.2 -7.7 294 10726 roll -0.88 - - 1798 - 2.35 0.045 889 -606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10759 823.0 -8.0 294 10763 done -0.88 - - 1795 - 2.33 0.047 2303 606.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11086 850.8 -8.5 300 11090 roll -0.88 - - 1785 - 2.35 0.051 3713 600.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11116 853.4 -10.0 300 11121 done -0.86 0.10 0.123 1811 260.0 2.25 0.032 2305 -625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11449 877.2 -7.0 306 11453 roll -0.89 - - 1812 - 2.33 0.051 892 -606.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11484 879.8 -8.1 306 11488 done -0.91 - - 1809 - 2.33 0.039 2314 610.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11818 901.6 -6.5 312 11820 done -0.91 - - 1809 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12120 919.3 -5.7 317 12122 done -0.91 - - 1809 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12424 936.3 -5.6 322 12425 done -0.93 - - 1809 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12727 953.9 -5.9 327 12728 done -0.96 - - 1809 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13031 971.3 -5.8 332 13033 done -0.98 0.08 0.092 1767 -525.0 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13329 begin apogee
13338 994.9 7.9 337 13439 done -0.22 0.60 0.120 1953 310.0 - - 2314 - - 97.97 1.275 2931 -4.8 0.424 - - - - - - - - -
13440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13440 begin climb
13444 996.5 - 338 13556 roll 0.68 0.60 0.069 2169 360.0 2.62 0.049 903 -538.5 117.3 103.90 1.246 2451 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
13594 994.1 6.4 341 13599 done 0.54 0.20 0.146 2120 -245.0 2.42 0.043 2306 579.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13944 975.0 5.5 347 13948 roll 0.48 - - 2120 - 2.30 0.051 3714 612.2 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14036 968.9 6.9 348 14041 done 0.39 0.17 0.157 2083 -217.6 2.25 0.034 2300 -628.4 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14374 954.1 4.2 354 14408 done 0.43 - - 2083 - - - 2300 - 154.6 31.60 1.200 2300 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
14678 938.7 5.3 359 14689 roll 0.54 0.12 0.070 2143 500.0 2.33 0.054 3721 609.9 160.7 5.88 0.912 2276 -4.1 0.471 - - - - - - - - -
14832 926.8 8.6 361 14837 done 0.42 0.22 0.150 2093 -227.3 2.25 0.037 2304 -629.8 160.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15176 909.3 5.0 367 15193 done 0.47 - - 2093 - - - 2304 - 175.9 15.07 1.118 2213 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
15481 893.5 5.3 372 15495 roll 0.52 - - 2093 - 2.38 0.051 3714 592.4 182.7 6.95 0.955 2185 -4.0 0.422 - - - - - - - - -
15508 891.6 6.7 372 15512 done 0.56 - - 2101 - 2.28 0.038 2299 -620.6 182.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15848 872.8 5.6 378 15850 done 0.59 0.10 0.070 2157 560.0 - - 2299 - 182.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16151 849.1 7.9 383 16156 roll 0.51 0.17 0.137 2097 -352.9 2.35 0.053 3712 601.3 182.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16186 846.7 6.0 383 16190 done 0.51 - - 2106 - 2.25 0.033 2301 -627.1 182.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16514 829.8 5.1 389 16528 done 0.55 - - 2106 - - - 2301 - 195.7 12.68 1.058 2132 -3.9 0.346 - - - - - - - - -
16817 815.2 4.8 394 16842 roll 0.60 0.08 0.078 2157 637.5 2.33 0.051 3711 605.2 215.5 19.02 1.091 2051 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
16885 809.9 8.5 395 16890 done 0.50 0.22 0.138 2105 -236.4 2.25 0.034 2303 -625.8 215.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17253 792.1 4.6 401 17282 roll 0.58 - - 2114 - 2.35 0.051 885 -603.4 242.2 24.55 1.095 1942 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
17308 789.3 4.5 401 17349 done 0.69 0.12 0.064 2176 516.7 2.30 0.038 2306 617.8 271.9 30.02 1.028 1822 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
17686 754.1 9.7 408 17691 roll 0.61 0.17 0.133 2120 -329.4 2.28 0.050 3713 617.1 271.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17739 749.5 7.3 408 17743 done 0.64 - - 2129 - 2.22 0.038 2299 -636.9 271.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18062 728.3 6.5 414 18063 done 0.67 - - 2129 - - - 2299 - 271.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18366 708.1 6.7 419 18370 roll 0.69 - - 2129 - 2.30 0.053 3705 611.3 271.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18394 705.9 7.7 419 18399 done 0.69 - - 2138 - 2.22 0.032 2296 -634.7 271.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18728 682.1 7.1 425 18730 done 0.69 - - 2138 - - - 2297 - 271.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19031 659.9 7.4 430 19035 roll 0.69 - - 2139 - 2.33 0.048 3712 607.3 271.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19059 657.5 7.7 430 19064 done 0.69 - - 2148 - 2.22 0.033 2302 -635.1 271.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19393 632.1 7.6 436 19397 roll 0.69 - - 2158 - 2.28 0.047 894 -617.5 271.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19423 629.8 6.8 436 19427 done 0.69 - - 2159 - 2.28 0.041 2309 620.6 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19762 601.9 8.2 442 19766 roll 0.66 - - 2159 - 2.30 0.051 3711 609.6 271.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19797 598.7 9.8 442 19801 done 0.61 0.15 0.131 2129 -200.0 2.25 0.033 2304 -625.3 271.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20131 576.9 6.4 448 20135 roll 0.65 - - 2137 - 2.30 0.048 891 -614.3 271.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20160 574.8 6.3 448 20164 done 0.70 - - 2137 - 2.28 0.039 2309 621.9 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20499 550.6 7.2 454 20503 roll 0.72 - - 2137 - 2.25 0.048 3708 621.8 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20558 545.9 7.6 454 20562 done 0.72 - - 2147 - 2.20 0.033 2303 -638.6 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20874 522.4 7.3 460 20878 roll 0.72 - - 2157 - 2.30 0.046 895 -612.2 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20897 520.7 7.1 460 20901 done 0.72 - - 2157 - 2.22 0.036 2303 634.2 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21242 496.2 7.0 466 21246 roll 0.70 - - 2157 - 2.30 0.055 3711 612.2 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21300 491.5 8.0 466 21307 done 0.66 0.10 0.141 2143 -140.0 2.22 0.032 2298 -636.5 271.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21611 471.7 6.3 472 21614 roll 0.66 - - 2151 - 2.30 0.047 900 -607.8 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21640 469.8 6.7 472 21644 done 0.69 - - 2151 - 2.28 0.038 2310 618.4 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21979 445.3 7.3 478 21983 roll 0.69 - - 2151 - 2.30 0.051 3713 610.0 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22014 442.4 7.5 478 22018 done 0.67 - - 2160 - 2.22 0.032 2296 -638.3 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22342 416.7 7.9 484 22344 done 0.64 0.10 0.143 2135 -250.0 - - 2296 - 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22645 397.9 6.1 489 22649 roll 0.67 - - 2135 - 2.35 0.051 3717 604.7 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22681 395.6 6.2 489 22686 done 0.70 - - 2142 - 2.22 0.031 2299 -638.7 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23009 374.6 6.3 495 23013 roll 0.70 - - 2142 - 2.33 0.050 3707 604.3 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23032 372.8 7.1 495 23036 done 0.70 - - 2152 - 2.22 0.031 2293 -636.9 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23372 350.0 6.7 501 23373 done 0.70 - - 2152 - - - 2293 - 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23674 329.7 6.7 506 23678 roll 0.70 - - 2152 - 2.35 0.047 3715 605.1 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23708 327.1 6.9 506 23712 done 0.70 - - 2162 - 2.25 0.032 2293 -632.0 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24035 301.3 8.0 512 24036 done 0.68 - - 2161 - - - 2293 - 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24342 278.1 7.4 521 24346 roll 0.68 - - 2171 - 2.28 0.046 897 -612.3 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24365 276.1 6.5 521 24370 done 0.68 0.10 0.122 2146 -250.0 2.22 0.036 2308 635.6 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24685 256.3 6.2 532 24689 roll 0.70 - - 2146 - 2.30 0.048 3715 611.7 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24737 252.4 6.2 533 24741 done 0.70 - - 2152 - 2.20 0.031 2298 -644.1 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25058 230.7 6.8 544 25062 roll 0.70 - - 2152 - 2.30 0.047 3713 615.2 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25092 227.9 6.3 545 25096 done 0.70 - - 2161 - 2.20 0.031 2302 -641.4 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25423 206.8 6.1 556 25424 done 0.70 - - 2161 - - - 2302 - 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25730 188.8 6.0 566 25734 roll 0.70 - - 2161 - 2.30 0.048 3717 615.2 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25766 186.3 6.4 567 25771 done 0.68 0.10 0.127 2145 -160.0 2.20 0.031 2292 -647.7 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26108 168.2 5.7 578 26112 roll 0.73 - - 2152 - 2.25 0.044 893 -621.8 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26133 166.9 5.6 578 26137 done 0.78 - - 2153 - 2.28 0.038 2314 623.2 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26449 147.6 6.8 590 26454 roll 0.83 0.10 0.064 2228 750.0 2.28 0.046 3715 614.5 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26513 140.5 13.7 595 26518 done 0.70 0.30 0.130 2151 -256.7 2.20 0.031 2303 -641.8 271.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26847 122.9 4.1 626 26891 roll 0.81 0.10 0.063 2233 820.0 2.38 0.044 884 -596.2 313.1 34.30 0.668 1653 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
26940 115.4 9.2 634 26945 done 0.77 0.22 0.115 2165 -309.1 2.28 0.036 2312 626.3 313.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27267 99.3 5.9 664 27271 roll 0.92 0.12 0.060 2227 516.7 2.25 0.045 3711 621.8 313.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27335 94.9 6.1 669 27342 done 0.88 0.17 0.120 2185 -247.1 2.20 0.031 2297 -642.7 313.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27662 80.8 5.0 700 27685 roll 0.95 0.08 0.077 2261 950.0 2.30 0.044 893 -610.4 329.0 14.18 0.607 1588 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
27715 76.9 7.9 703 27720 done 0.88 0.25 0.115 2184 -308.0 2.22 0.035 2306 636.5 329.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28039 59.5 6.3 719 28041 done 0.95 0.08 0.077 2253 862.5 - - 2306 - 329.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28348 29.9 7.7 734 28353 roll 0.85 0.20 0.167 2187 -330.0 2.30 0.047 3706 608.7 329.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28428 26.3 6.4 737 28435 done 0.88 - - 2194 - 2.20 0.037 2304 -637.3 329.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28742 begin surface coast
28764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28764 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.62 5.53 0.035 97 -379.2 - - 2303 - 331.15 - - 1581 - - - - - - - -