prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 101.80 of 150.00 AH used of 24V (32.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.23 of 110.00 AH used of 10V (52.52% remains) | |
| • Surface angle -7.9 deg, depth 8.39 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2886 | - | - | - | 2270 | - | -146.0 | -5.60 | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 9.7 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.079 | 2660 | -376.7 | 2.72 | 0.089 | 3898 | 598.5 | -146.0 | -15.27 | - | 3629 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 23.1 | -19.2 | 15 | 118 | done | -0.50 | 0.17 | 0.213 | 2700 | 235.3 | 2.22 | 0.052 | 2486 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 75.4 | -13.7 | 76 | 465 | done | -0.42 | - | - | 2700 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 125.0 | -14.5 | 121 | 800 | roll | -0.37 | 0.15 | 0.221 | 2737 | 246.7 | 2.30 | 0.070 | 1075 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 128.7 | -12.8 | 123 | 828 | done | -0.37 | - | - | 2737 | - | 2.33 | 0.065 | 2495 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 161.0 | -9.8 | 153 | 1154 | roll | -0.42 | - | - | 2737 | - | 2.33 | 0.081 | 3900 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 166.8 | -10.1 | 157 | 1214 | done | -0.51 | 0.12 | 0.122 | 2695 | -350.0 | 2.22 | 0.051 | 2486 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 197.3 | - | 188 | 1538 | roll | -0.82 | 0.25 | 0.104 | 2601 | -376.0 | 2.25 | 0.064 | 1080 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | 197.3 | - | 194 | 1745 | done | -0.12 | 0.68 | 0.129 | 2817 | 317.6 | - | - | 2286 | - | - | 119.70 | 1.030 | 3030 | -5.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | 197.4 | - | 206 | 1883 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.147 | 3056 | 310.4 | 2.55 | 0.070 | 863 | -558.0 | 146.0 | 122.03 | 0.978 | 2432 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 185.7 | 6.0 | 238 | 2192 | done | 0.82 | 0.20 | 0.083 | 3139 | 415.0 | 2.30 | 0.057 | 2283 | 617.4 | 232.8 | 73.72 | 0.943 | 2081 | -4.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 137.1 | 12.2 | 276 | 2525 | roll | 0.78 | - | - | 3139 | - | 2.30 | 0.073 | 3693 | 613.0 | 232.8 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 129.2 | 14.0 | 280 | 2585 | done | 0.72 | 0.20 | 0.180 | 3097 | -210.0 | 2.25 | 0.056 | 2274 | -630.7 | 232.8 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 100.2 | 8.6 | 311 | 2934 | roll | 0.82 | - | - | 3105 | - | 2.40 | 0.073 | 858 | -590.0 | 262.4 | 25.10 | 0.896 | 1960 | -4.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 93.4 | 8.2 | 324 | 3031 | done | 0.97 | 0.20 | 0.087 | 3186 | 405.0 | 2.30 | 0.056 | 2285 | 620.4 | 302.2 | 36.50 | 0.895 | 1798 | -4.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 36.3 | 13.1 | 391 | 3378 | roll | 0.92 | - | - | 3186 | - | 2.30 | 0.071 | 3698 | 614.3 | 302.2 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 27.5 | 15.2 | 401 | 3439 | done | 0.86 | 0.20 | 0.196 | 3146 | -200.0 | 2.28 | 0.067 | 2274 | -624.6 | 302.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3652 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||