NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 761 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.34 of 350.00 AH used of 24V (45.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.59 - - 396 - - - 2411 - -116.8 -36.53 - 2352 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.7 4 132 roll -0.59 12.40 0.358 3126 220.2 2.55 0.108 3803 545.9 -116.8 -30.60 - 3334 -32.1 - - - - - - - 13.64 13.94 14.42
233 18.3 -12.3 20 244 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.062 2406 -558.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
486 48.1 -12.5 45 496 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
739 75.8 -10.8 70 748 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
989 104.4 -10.8 95 1000 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.085 3802 538.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
1116 116.5 -8.9 107 1127 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.059 2390 -564.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.91 -
1367 138.8 -8.5 132 1378 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.085 3801 538.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
1429 144.3 -8.8 138 1440 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.058 2404 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
1681 166.0 -8.2 163 1691 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1932 186.0 -7.6 188 1942 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2183 205.7 -8.0 213 2193 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2436 225.1 -7.1 238 2446 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2688 243.2 -7.0 263 2699 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3801 537.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
2749 248.0 -7.8 269 2761 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.059 2391 -564.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.89 -
3029 269.0 -7.8 280 3039 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.072 997 -551.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
3079 273.7 -8.5 285 3091 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.071 2397 549.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
3395 298.4 -7.8 296 3405 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.086 3810 539.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.74 -
3496 307.2 -8.3 306 3506 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2409 -560.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
3817 332.2 -7.6 318 3827 done -0.59 - - 3131 - - - 2405 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4117 354.5 -7.4 328 4126 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4419 376.0 -7.0 338 4428 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4717 395.5 -6.4 348 4726 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5019 414.2 -6.2 358 5029 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.086 3815 532.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.77 -
5069 417.7 -6.4 363 5080 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.061 2390 -552.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
5385 438.6 -6.7 374 5395 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5680 458.2 -6.4 384 5689 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5982 476.4 -5.8 394 5992 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.089 3816 529.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
6053 480.6 -5.3 401 6064 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.063 2396 -550.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6380 499.9 -6.4 413 6389 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6675 521.4 -7.3 423 6685 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.089 3815 531.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.73 -
6735 526.1 -8.1 429 6746 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.062 2404 -553.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
7067 551.0 -7.4 442 7077 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7368 572.2 -7.0 452 7378 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7667 592.6 -6.8 462 7677 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.088 3813 528.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.74 -
7728 596.8 -6.7 468 7738 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.063 2391 -551.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
8059 618.4 -6.5 481 8068 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8360 638.3 -6.8 491 8370 done -0.59 - - 3126 - - - 2382 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8659 657.5 -6.2 501 8668 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8960 675.8 -6.1 511 8970 roll -0.59 - - 3126 - 2.70 0.090 3814 528.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.75 -
9021 679.5 -6.2 517 9032 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.063 2405 -552.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
9354 699.1 -6.1 530 9364 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9653 717.5 -6.2 540 9662 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9954 735.2 -5.7 550 9964 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10256 753.3 -6.1 560 10266 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.089 3812 531.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.75 -
10319 757.3 -6.1 566 10329 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.064 2390 -551.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.79 -
10650 777.1 -5.7 579 10660 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10956 792.4 -4.9 589 10966 roll -0.59 - - 3126 - 2.70 0.091 3812 528.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
11007 795.3 -5.3 594 11018 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.064 2388 -551.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
11322 812.0 -5.7 605 11332 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11621 830.1 -6.0 615 11631 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11923 848.0 -5.9 625 11933 roll -0.59 - - 3125 - 2.72 0.090 3812 523.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
11984 852.2 -6.3 631 11994 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2404 -545.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
12315 871.3 -5.7 644 12324 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
12620 887.2 -4.8 654 12629 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12921 901.2 -4.7 664 12930 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13220 915.3 -5.0 674 13229 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13521 930.3 -5.0 684 13531 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.091 3819 530.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.74 -
13571 933.1 -5.3 689 13583 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.064 2388 -550.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.76 -
13887 948.7 -5.1 700 13897 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14187 964.1 -5.0 710 14196 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14487 980.0 -5.3 720 14497 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14657 begin apogee
14668 990.4 -5.8 726 14783 done -0.25 0.40 0.161 3241 287.5 - - 2322 - - 107.60 1.895 2859 -4.3 0.440 - - - - - - 13.49 - 12.81
14786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14786 begin climb
14792 994.2 - 730 14914 done 0.59 0.85 0.108 3515 322.4 - - 2323 - 116.8 114.43 1.877 2380 -4.2 0.432 - - - - - - 13.76 - 12.62
15204 975.2 6.0 744 15214 done 0.62 - - 3514 - - - 2323 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15506 957.2 6.2 754 15516 roll 0.64 - - 3519 - 2.53 0.084 934 -549.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.01 -
15568 952.8 7.1 760 15578 done 0.64 - - 3519 - 2.53 0.075 2333 553.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
15899 930.3 7.0 773 15909 roll 0.64 - - 3519 - 2.58 0.091 3734 543.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.00 -
15941 927.2 7.7 777 15952 done 0.64 - - 3524 - 2.53 0.070 2336 -552.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.06 -
16262 902.4 7.8 789 16272 done 0.64 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16568 878.4 8.0 799 16578 roll 0.64 - - 3519 - 2.58 0.086 913 -549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
16639 872.4 7.6 806 16649 done 0.64 - - 3520 - 2.55 0.074 2331 556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
16960 849.1 7.3 818 16970 roll 0.64 - - 3520 - 2.60 0.092 3741 542.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
17010 845.1 7.8 823 17021 done 0.64 - - 3522 - 2.55 0.070 2322 -556.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
17326 823.7 6.7 834 17335 done 0.65 - - 3516 - - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17625 804.3 6.4 844 17634 done 0.67 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17927 783.8 6.9 854 17937 roll 0.67 - - 3519 - 2.67 0.091 3748 534.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
18008 776.8 8.2 862 18018 done 0.67 - - 3522 - 2.58 0.068 2323 -552.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
18323 753.6 7.4 873 18333 done 0.67 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18622 731.7 7.2 883 18632 done 0.67 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18923 711.0 7.0 893 18933 done 0.67 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19222 690.2 6.8 903 19232 done 0.68 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19524 669.9 6.9 913 19533 done 0.68 - - 3521 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19822 649.7 6.6 923 19833 roll 0.70 - - 3522 - 2.67 0.091 3739 530.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
19885 644.8 7.8 929 19895 done 0.70 - - 3522 - 2.55 0.068 2324 -554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
20217 622.0 6.7 942 20227 done 0.71 0.10 0.165 3561 390.0 - - 2319 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.07 - -
20521 598.9 7.8 952 20531 done 0.71 - - 3561 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20822 575.2 7.9 962 20832 roll 0.71 - - 3561 - 2.67 0.091 3740 529.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
20892 568.5 9.3 969 20903 done 0.71 - - 3566 - 2.58 0.069 2324 -548.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
21215 544.2 7.1 981 21224 done 0.71 - - 3562 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21517 522.1 7.4 991 21527 done 0.71 - - 3562 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21819 500.8 7.0 1001 21829 done 0.71 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22119 479.5 7.2 1011 22128 done 0.71 - - 3562 - - - 2324 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22419 458.0 7.4 1021 22429 roll 0.71 - - 3563 - 2.58 0.083 921 -543.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
22510 450.9 7.2 1030 22520 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.073 2338 549.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.86 -
22841 427.3 7.0 1043 22851 roll 0.71 - - 3562 - 2.62 0.089 3731 531.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.76 -
22921 420.9 8.6 1051 22932 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.067 2326 -551.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.88 -
23238 398.5 7.0 1062 23247 done 0.71 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23537 378.4 6.4 1072 23547 roll 0.73 - - 3562 - 2.67 0.088 3736 528.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.77 -
23629 371.8 7.4 1081 23639 done 0.73 - - 3562 - 2.55 0.067 2328 -552.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
23961 349.4 6.9 1094 23970 done 0.73 - - 3563 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24266 328.3 6.8 1104 24275 done 0.73 - - 3562 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24565 309.8 6.0 1114 24575 done 0.75 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24866 292.3 5.9 1124 24876 done 0.78 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25165 272.7 6.7 1134 25174 done 0.80 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25466 252.9 6.5 1144 25476 roll 0.81 - - 3562 - 2.67 0.087 3743 530.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.77 -
25547 246.7 7.3 1152 25558 done 0.81 - - 3567 - 2.58 0.067 2326 -549.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
25800 230.4 6.2 1177 25811 done 0.83 - - 3558 - - - 2325 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
26053 214.8 6.2 1202 26063 done 0.86 0.12 0.138 3620 516.7 - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.97 - -
26304 196.3 7.4 1227 26315 roll 0.86 - - 3621 - 2.65 0.086 3734 533.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.78 -
26378 190.7 8.2 1234 26388 done 0.86 - - 3630 - 2.55 0.066 2328 -551.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
26631 173.0 6.2 1259 26641 done 0.88 - - 3630 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26882 155.6 7.0 1284 26892 done 0.88 - - 3630 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
27133 138.8 6.5 1309 27144 roll 0.90 - - 3630 - 2.65 0.086 3735 531.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.78 -
27252 131.9 5.3 1320 27306 done 0.93 - - 3630 - 2.55 0.065 2325 -552.9 165.9 39.10 0.874 2176 -5.0 0.147 - - - - - - - 13.77 13.45
27547 110.6 9.1 1350 27557 done 0.93 - - 3630 - - - 2325 - 165.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
27800 90.0 7.0 1375 27811 roll 0.93 - - 3636 - 2.55 0.080 915 -552.9 165.9 - - 2181 - - - - - - - - - 13.89 -
27842 86.8 7.0 1379 27852 done 0.93 - - 3630 - 2.55 0.068 2342 559.6 165.9 - - 2177 - - - - - - - - - 13.96 -
28094 69.0 6.8 1404 28104 roll 0.94 - - 3630 - 2.55 0.086 3730 544.3 165.9 - - 2177 - - - - - - - - - 13.88 -
28335 58.4 0.7 1428 28471 done 1.05 - - 3630 - 2.53 0.063 2317 -558.5 323.4 120.05 0.747 1538 -5.3 0.081 - - - - - - - 13.92 13.43
28714 29.6 10.3 1465 28726 roll 1.05 - - 3630 - 2.62 0.086 3737 542.0 323.4 - - 1534 - - - - - - - - - 13.90 -
28830 16.5 11.7 1476 28842 done 1.05 0.10 0.161 3676 460.0 2.50 0.062 2340 -558.8 323.4 - - 1536 - - - - - - - - 13.92 13.98 -
28928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28928 begin surface coast
28960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28960 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.09 9.45 0.054 395 41.8 0.12 0.158 2402 -5633.3 350.04 11.43 0.094 1430 125.1 -0.388 - - - - - -