NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 761 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  761 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595402.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030115,045425,4730.813,-12555.175,40,1.3,40,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.0,99752,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  030115,050618,4730.793,-12555.203,16,1.3,34,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.010080 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28989,11.43,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.85,9.45,0.12,11.43,0.054,0.158,0.094,395,2402,1430,-9.09,-0.71,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.07,13.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12556.01,020115,212116 MEM  290820
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53282,1489
HUMID  51.53 CAP_FILE_SIZE  302643,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,178388992
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28598.46,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3694496 CURRENT  0.051,287.4,1
PM_FREEKB  38929248 GPS  030115,131159,4729.918,-12600.232,52,1.3,52,18.7
_24V_AH  12.6,191.339

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358105.67 nil000.00
Roll_motor160188382.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38118949100.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface119413.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2899852092.87
Iridium_during_xfer324177725.33 PMAR521538.15
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS342210.13
TT8361010476.01
LPSleep206762584.14
TT8_Active6851090.41
TT8_Sampling3374281260.10
TT8_CF8133935616.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits291410375.94
GPS_charging000.00
Compass2310022.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
28 -0.59 -116.8 395 2414 1551 1313 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -36.53 0.000 16386 0.000 0.000 396 2411 2352 2445 2260 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.59 -116.8 395 2412 2443 2254 3.1 -1.7 4 132 12.40 2.55 -30.60 0.000 18692 0.358 0.108 3126 3803 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 13.64 13.94 14.42
233 -0.59 -116.8 3127 3803 3385 3291 18.3 -12.3 20 244 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2406 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
486 -0.59 -116.8 3126 2401 3382 3298 48.1 -12.5 45 496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
739 -0.59 -116.8 3126 2401 3382 3294 75.8 -10.8 70 748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
989 -0.59 -116.8 3126 2401 3382 3293 104.4 -10.8 95 1000 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3802 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1116 -0.59 -116.8 3126 3801 3385 3293 116.5 -8.9 107 1127 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2390 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1367 -0.59 -116.8 3126 2385 3382 3289 138.8 -8.5 132 1378 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3801 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1429 -0.59 -116.8 3126 3801 3381 3293 144.3 -8.8 138 1440 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2404 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1681 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3293 166.0 -8.2 163 1691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1932 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3290 186.0 -7.6 188 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2183 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3293 205.7 -8.0 213 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2436 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3293 225.1 -7.1 238 2446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2688 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3293 243.2 -7.0 263 2699 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3801 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2749 -0.59 -116.8 3126 3801 3382 3293 248.0 -7.8 269 2761 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2391 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3029 -0.59 -116.8 3126 2391 3382 3293 269.0 -7.8 280 3039 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3126 997 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3079 -0.59 -116.8 3122 994 3379 3293 273.7 -8.5 285 3091 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2397 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3395 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3292 298.4 -7.8 296 3405 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3810 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3496 -0.59 -116.8 3126 3810 3382 3291 307.2 -8.3 306 3506 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2409 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
3817 -0.59 -116.8 3126 2405 3382 3292 332.2 -7.6 318 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2405 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4117 -0.59 -116.8 3126 2405 3382 3291 354.5 -7.4 328 4126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4419 -0.59 -116.8 3126 2405 3382 3290 376.0 -7.0 338 4428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4717 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3289 395.5 -6.4 348 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5019 -0.59 -116.8 3126 2405 3382 3288 414.2 -6.2 358 5029 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3815 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
5069 -0.59 -116.8 3126 3815 3382 3288 417.7 -6.4 363 5080 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2390 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5385 -0.59 -116.8 3128 2386 3382 3287 438.6 -6.7 374 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5680 -0.59 -116.8 3126 2386 3382 3286 458.2 -6.4 384 5689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5982 -0.59 -116.8 3126 2386 3382 3292 476.4 -5.8 394 5992 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3816 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6053 -0.59 -116.8 3126 3816 3378 3286 480.6 -5.3 401 6064 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2396 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6380 -0.59 -116.8 3126 2395 3382 3286 499.9 -6.4 413 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6675 -0.59 -116.8 3122 2391 3389 3289 521.4 -7.3 423 6685 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3815 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
6735 -0.59 -116.8 3126 3815 3377 3285 526.1 -8.1 429 6746 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2404 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
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14657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14657 begin apogee
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state 14786 begin climb
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state 28960 begin surface