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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 223.37 of 350.00 AH used of 24V (36.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.7 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 74 | done | -0.78 | - | - | 244 | - | - | - | 2205 | - | -77.9 | -61.12 | 0.003 | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 12.60 | 14.71 |
| 78 | 3.9 | -11.1 | 11 | 98 | done | -0.78 | 12.10 | 0.422 | 2496 | 186.1 | - | - | 2205 | - | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.27 | 14.12 |
| 282 | 65.0 | -24.0 | 44 | 286 | roll | -0.51 | 0.38 | 0.289 | 2583 | 228.9 | 1.23 | 0.031 | 1489 | -582.1 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.95 | 13.78 |
| 295 | 67.5 | -21.3 | 46 | 299 | done | -0.32 | 0.20 | 0.236 | 2650 | 335.0 | 1.30 | 0.047 | 2199 | 546.2 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 14.24 | 14.16 |
| 491 | 85.4 | -7.8 | 66 | 497 | done | -0.44 | - | - | 2650 | - | - | - | 2198 | - | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 678 | 98.5 | -5.8 | 85 | 684 | roll | -0.64 | 0.28 | 0.104 | 2551 | -353.6 | 1.23 | 0.030 | 1500 | -567.5 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.26 | 14.31 |
| 723 | 101.5 | -7.1 | 93 | 729 | done | -0.64 | - | - | 2551 | - | 1.27 | 0.047 | 2199 | 550.4 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.29 |
| 917 | 116.3 | -7.9 | 113 | 922 | roll | -0.58 | - | - | 2551 | - | 1.15 | 0.061 | 2898 | 607.8 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.13 | 15.02 |
| 1085 | 131.2 | -8.1 | 146 | 1092 | done | -0.55 | - | - | 2551 | - | 1.10 | 0.034 | 2170 | -661.8 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.31 | 14.35 |
| 1272 | 147.5 | -8.6 | 165 | 1276 | roll | -0.55 | - | - | 2551 | - | 1.10 | 0.036 | 1530 | -581.8 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.26 | 15.03 |
| 1309 | 150.8 | -9.0 | 172 | 1315 | done | -0.55 | - | - | 2551 | - | 1.25 | 0.047 | 2207 | 541.6 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.28 |
| 1494 | 163.8 | -7.0 | 191 | 1499 | roll | -0.55 | - | - | 2551 | - | 1.15 | 0.060 | 2903 | 605.2 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.11 | 15.03 |
| 1570 | 169.7 | -7.4 | 206 | 1577 | done | -0.55 | - | - | 2551 | - | 1.08 | 0.034 | 2201 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.29 | 14.34 |
| 1758 | 181.3 | -5.9 | 225 | 1763 | roll | -0.55 | - | - | 2551 | - | 1.17 | 0.037 | 1518 | -583.8 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.23 | 15.02 |
| 1801 | 184.3 | -6.9 | 233 | 1806 | done | -0.59 | - | - | 2551 | - | 1.25 | 0.047 | 2195 | 541.6 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.17 | 14.26 |
| 1996 | 197.2 | -6.3 | 253 | 2001 | roll | -0.59 | - | - | 2551 | - | 1.20 | 0.038 | 1527 | -556.7 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.21 | 15.02 |
| 2059 | 201.7 | -7.2 | 265 | 2064 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | 1.25 | 0.048 | 2202 | 540.0 | -77.9 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.16 | 14.24 |
| 2253 | 215.9 | -7.8 | 285 | 2258 | roll | -0.62 | - | - | 2551 | - | 1.20 | 0.037 | 1527 | -562.5 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.20 | 15.02 |
| 2321 | 221.2 | -7.6 | 298 | 2327 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | 1.25 | 0.048 | 2195 | 534.4 | -77.9 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.12 | 14.22 |
| 2507 | 235.4 | -7.6 | 317 | 2512 | roll | -0.62 | - | - | 2551 | - | 1.17 | 0.063 | 2895 | 598.3 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.02 | 15.04 |
| 2656 | 246.8 | -7.2 | 346 | 2662 | done | -0.65 | - | - | 2551 | - | 1.08 | 0.037 | 2198 | -645.4 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.24 | 14.28 |
| 2853 | 262.3 | -8.1 | 356 | 2856 | roll | -0.65 | - | - | 2551 | - | 1.20 | 0.063 | 2891 | 577.5 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.00 | 15.04 |
| 2967 | 271.5 | -8.1 | 378 | 2971 | done | -0.70 | - | - | 2551 | - | 1.08 | 0.036 | 2198 | -641.7 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.24 | 14.29 |
| 3159 | 287.1 | -8.1 | 386 | 3164 | roll | -0.70 | - | - | 2551 | - | 1.17 | 0.037 | 1522 | -577.8 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.15 | 15.05 |
| 3181 | 288.9 | -7.9 | 390 | 3185 | done | -0.74 | - | - | 2551 | - | 1.27 | 0.050 | 2202 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 14.19 |
| 3374 | 303.9 | -8.0 | 398 | 3378 | roll | -0.74 | - | - | 2551 | - | 1.17 | 0.065 | 2894 | 591.5 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.97 | 15.03 |
| 3522 | 316.3 | -8.4 | 427 | 3529 | done | -0.79 | 0.12 | 0.082 | 2499 | -433.3 | 1.10 | 0.037 | 2186 | -643.6 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.19 | 14.04 |
| 3709 | 334.5 | -10.1 | 434 | 3713 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.276 | 2525 | 216.7 | 1.25 | 0.059 | 2897 | 568.8 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.95 | 13.99 |
| 3840 | 347.1 | -8.5 | 460 | 3844 | done | -0.70 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.039 | 2216 | -630.6 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.19 | 14.23 |
| 4045 | 364.8 | -8.7 | 470 | 4049 | roll | -0.67 | - | - | 2525 | - | 1.23 | 0.041 | 1521 | -565.0 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.07 | 15.02 |
| 4160 | 374.4 | -7.7 | 493 | 4168 | done | -0.67 | - | - | 2526 | - | 1.30 | 0.051 | 2204 | 525.4 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.00 | 14.09 |
| 4347 | 388.4 | -7.7 | 500 | 4351 | roll | -0.67 | - | - | 2525 | - | 1.17 | 0.066 | 2894 | 589.7 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 13.90 | 15.04 |
| 4359 | 389.3 | -7.8 | 502 | 4363 | done | -0.67 | - | - | 2525 | - | 1.10 | 0.038 | 2199 | -631.8 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.18 | 14.23 |
| 4499 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4505 | 400.2 | -7.6 | 510 | 4577 | done | -0.15 | 0.73 | 0.243 | 2705 | 246.6 | - | - | 2194 | - | - | 68.53 | 1.398 | 3048 | -4.7 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.16 | 13.15 |
| 4578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4578 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4802 | 398.1 | 2.5 | 514 | 4803 | done | -0.15 | - | - | 2705 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
| 5400 | 386.5 | 1.9 | 519 | 5402 | done | -0.53 | 0.35 | 0.086 | 2582 | -351.4 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.48 | 14.45 |
| 6001 | 367.6 | 3.3 | 524 | 6002 | done | -0.60 | - | - | 2582 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 6601 | 352.6 | 2.4 | 529 | 6603 | done | -0.67 | 0.12 | 0.147 | 2540 | -350.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.57 | 14.54 |
| 7201 | 336.8 | 2.8 | 534 | 7202 | done | -0.67 | - | - | 2540 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 7801 | 319.6 | 2.8 | 539 | 7802 | done | -0.62 | - | - | 2540 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 8401 | 304.0 | 2.6 | 544 | 8403 | done | -0.56 | 0.15 | 0.279 | 2569 | 193.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.12 | 14.03 |
| 8999 | 290.4 | 2.3 | 549 | 9001 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 9602 | 278.2 | 2.1 | 554 | 9603 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 10201 | 268.3 | 1.5 | 559 | 10202 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 10799 | 260.6 | 1.5 | 564 | 10801 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 11401 | 253.8 | 0.9 | 569 | 11402 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 12002 | 252.0 | 0.2 | 574 | 12003 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 12599 | 248.2 | 0.5 | 579 | 12601 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13201 | 239.2 | 1.4 | 584 | 13202 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 13801 | 231.0 | 1.2 | 589 | 13802 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 14401 | 232.0 | -0.3 | 594 | 14402 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 15001 | 222.3 | 1.5 | 599 | 15002 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 15601 | 223.0 | -0.3 | 604 | 15602 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 16199 | 220.1 | 1.0 | 609 | 16201 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 16802 | 211.3 | 1.0 | 614 | 16803 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 17401 | 206.5 | 0.7 | 619 | 17402 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 17999 | 216.3 | -1.9 | 624 | 18001 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 18601 | 212.3 | 0.9 | 629 | 18602 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 19202 | 205.1 | 1.3 | 634 | 19203 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 19799 | 205.1 | -0.4 | 639 | 19801 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 20401 | 201.0 | 0.7 | 644 | 20402 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 21001 | 201.8 | -0.1 | 649 | 21002 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 62999 | 200.5 | -0.5 | 999 | 63001 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 64202 | 199.3 | 0.1 | 1009 | 64203 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
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| 65401 | 197.0 | -0.1 | 1019 | 65402 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 71999 | 197.3 | -0.8 | 1074 | 72001 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 88802 | 203.4 | -0.6 | 1214 | 88803 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
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| 89999 | 206.5 | 0.2 | 1224 | 90001 | done | -0.56 | - | - | 2569 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
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| 90958 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 92567 | 82.7 | 6.6 | 1439 | 92571 | roll | 1.30 | - | - | 3150 | - | 1.27 | 0.042 | 1517 | -542.5 | 197.2 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.21 | 14.87 |
| 92630 | 79.2 | 4.4 | 1451 | 92680 | done | 1.51 | 0.22 | 0.081 | 3248 | 445.5 | 1.27 | 0.048 | 2208 | 544.1 | 251.4 | 44.38 | 0.982 | 2020 | -4.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.19 | 13.40 |
| 92860 | 62.4 | 9.5 | 1479 | 92864 | roll | 1.48 | - | - | 3253 | - | 1.27 | 0.042 | 1499 | -558.3 | 251.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.23 | 14.86 |
| 92913 | 56.6 | 11.5 | 1489 | 92917 | done | 1.48 | - | - | 3253 | - | 1.30 | 0.047 | 2206 | 543.8 | 251.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.22 | 14.31 |
| 93102 | 36.4 | 9.8 | 1521 | 93110 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.289 | 3227 | -216.7 | 1.27 | 0.036 | 1498 | -557.5 | 251.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.03 | 13.94 |
| 93202 | 28.4 | 7.5 | 1539 | 93209 | done | 1.48 | - | - | 3228 | - | 1.30 | 0.045 | 2209 | 546.9 | 251.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 14.30 |
| 93394 | 12.0 | 9.2 | 1576 | 93401 | roll | 1.48 | - | - | 3231 | - | 1.27 | 0.039 | 1505 | -554.3 | 251.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.23 | 14.95 |
| 93470 | 5.1 | 8.6 | 1590 | 93477 | done | 1.53 | - | - | 3231 | - | 1.27 | 0.044 | 2205 | 551.2 | 251.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.30 |
| 93496 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93497 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93534 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -7.80 | 9.12 | 0.096 | 251 | 27.5 | - | - | 2205 | - | 400.08 | 60.88 | 0.075 | 1418 | 23.3 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||