NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 761 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  761 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290319,013626,353.5034,6922.6890,37,0.8,40,-3.4,0.4,234.2,9,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.1,352462,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  290319,014226,353.4942,6922.6426,19,0.8,21,-3.4,0.0,0.0,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,0.997453 _10V_AH  7.97,0.000
SM_CCo  93553,60.88,0.075,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.97,9.12,0.00,60.88,0.096,0.000,0.075,251,2205,1418,-7.80,0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.94,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  356.90,6922.59,270319,233240 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69959,1602
HUMID  61.65 CAP_FILE_SIZE  251260,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59021 CFSIZE  260034560,185745408
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.092,196.89,1
_24V_AH  12.50,223.365 GPS  300319,034438,349.056,6921.333,34,1.0,37,-3.4,0.2,276.9,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26421138.31 SBE_CT43023129.10
Roll_motor586548.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28113984914.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface607457.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer225137388.44 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.50
TT835729269.63
LPSleep8705821519.54
TT8_Active522939.45
TT8_Sampling216928487.53
TT8_CF864834176.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209416267.04
GPS_charging000.00
Compass160017219.83
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 244 2205 1434 1418 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.12 0.003 16390 0.000 0.000 244 2205 3368 3346 3391 0 0 0 0 0 0 14.86 12.60 14.71
78 -0.78 -77.9 244 2205 3347 3392 3.9 -11.1 11 98 12.10 0.00 0.00 0.000 2566 0.422 0.000 2496 2205 3372 3355 3390 0 0 0 0 0 0 13.83 14.27 14.12
282 -0.51 -77.9 2495 2205 3368 3383 65.0 -24.0 44 286 0.38 1.23 0.00 0.000 2692 0.289 0.031 2583 1489 3375 3368 3383 0 0 0 0 0 0 13.52 13.95 13.78
295 -0.32 -77.9 2583 1489 3372 3381 67.5 -21.3 46 299 0.20 1.30 0.00 0.000 3206 0.236 0.047 2650 2199 3376 3372 3381 0 0 0 0 0 0 13.77 14.24 14.16
491 -0.44 -77.9 2650 2198 3374 3380 85.4 -7.8 66 497 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2650 2198 3377 3375 3380 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
678 -0.64 -77.9 2650 2198 3377 3380 98.5 -5.8 85 684 0.28 1.23 0.00 0.000 4772 0.104 0.030 2551 1500 3378 3377 3380 0 0 0 0 0 0 14.26 14.26 14.31
723 -0.64 -77.9 2551 1500 3377 3380 101.5 -7.1 93 729 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2551 2199 3378 3377 3380 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.29
917 -0.58 -77.9 2551 2198 3381 3381 116.3 -7.9 113 922 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2551 2898 3380 3381 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.13 15.02
1085 -0.55 -77.9 2552 2897 3385 3380 131.2 -8.1 146 1092 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2551 2170 3383 3386 3380 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
1272 -0.55 -77.9 2551 2170 3388 3380 147.5 -8.6 165 1276 0.00 1.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2551 1530 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 15.01 14.26 15.03
1309 -0.55 -77.9 2551 1530 3389 3380 150.8 -9.0 172 1315 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2551 2207 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.28
1494 -0.55 -77.9 2551 2207 3389 3380 163.8 -7.0 191 1499 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2551 2903 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 15.02 14.11 15.03
1570 -0.55 -77.9 2551 2902 3390 3380 169.7 -7.4 206 1577 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2551 2201 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.32 14.29 14.34
1758 -0.55 -77.9 2551 2201 3390 3380 181.3 -5.9 225 1763 0.00 1.17 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2551 1518 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.23 15.02
1801 -0.59 -77.9 2551 1518 3390 3380 184.3 -6.9 233 1806 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2551 2195 3385 3390 3381 0 0 0 0 0 0 14.22 14.17 14.26
1996 -0.59 -77.9 2551 2195 3390 3380 197.2 -6.3 253 2001 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2551 1527 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.02
2059 -0.62 -77.9 2550 1526 3390 3380 201.7 -7.2 265 2064 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2551 2202 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.20 14.16 14.24
2253 -0.62 -77.9 2550 2202 3390 3378 215.9 -7.8 285 2258 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2551 1527 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.20 15.02
2321 -0.62 -77.9 2551 1527 3390 3378 221.2 -7.6 298 2327 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2551 2195 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.18 14.12 14.22
2507 -0.62 -77.9 2551 2195 3390 3375 235.4 -7.6 317 2512 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2551 2895 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.02 15.04
2656 -0.65 -77.9 2551 2895 3390 3374 246.8 -7.2 346 2662 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2551 2198 3381 3390 3373 0 0 0 0 0 0 14.27 14.24 14.28
2853 -0.65 -77.9 2550 2198 3391 3371 262.3 -8.1 356 2856 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2551 2891 3380 3390 3371 0 0 0 0 0 0 15.03 14.00 15.04
2967 -0.70 -77.9 2550 2891 3390 3370 271.5 -8.1 378 2971 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2551 2198 3380 3390 3370 0 0 0 0 0 0 14.26 14.24 14.29
3159 -0.70 -77.9 2550 2192 3389 3368 287.1 -8.1 386 3164 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2551 1522 3378 3389 3368 0 0 0 0 0 0 15.03 14.15 15.05
3181 -0.74 -77.9 2551 1522 3389 3369 288.9 -7.9 390 3185 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2551 2202 3378 3388 3368 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.19
3374 -0.74 -77.9 2551 2201 3387 3366 303.9 -8.0 398 3378 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2551 2894 3376 3387 3366 0 0 0 0 0 0 15.02 13.97 15.03
3522 -0.79 -77.9 2550 2894 3386 3365 316.3 -8.4 427 3529 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.082 0.037 2499 2186 3375 3385 3365 0 0 0 0 0 0 13.99 14.19 14.04
3709 -0.70 -77.9 2498 2186 3384 3364 334.5 -10.1 434 3713 0.12 1.25 0.00 0.000 2436 0.276 0.059 2525 2897 3373 3383 3364 0 0 0 0 0 0 13.92 13.95 13.99
3840 -0.70 -77.9 2525 2897 3382 3364 347.1 -8.5 460 3844 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2525 2216 3372 3382 3363 0 0 0 0 0 0 14.21 14.19 14.23
4045 -0.67 -77.9 2525 2212 3381 3363 364.8 -8.7 470 4049 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2525 1521 3372 3381 3363 0 0 0 0 0 0 15.01 14.07 15.02
4160 -0.67 -77.9 2525 1521 3381 3362 374.4 -7.7 493 4168 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2526 2204 3371 3381 3362 0 0 0 0 0 0 14.05 14.00 14.09
4347 -0.67 -77.9 2524 2204 3379 3361 388.4 -7.7 500 4351 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2525 2894 3370 3379 3361 0 0 0 0 0 0 15.03 13.90 15.04
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state 93497 begin surface coast
93533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93534 begin surface