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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 250.05 of 350.00 AH used of 24V (28.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.2 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -30.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 9.8 m at 9.3 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.03, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 106 | done | -1.43 | - | - | 210 | - | - | - | 2317 | - | -48.2 | -90.57 | 0.002 | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 12.91 | 14.97 |
| 110 | 1.5 | -1.0 | 3 | 126 | roll | -1.43 | 10.65 | 0.410 | 2396 | 205.3 | 2.62 | 0.099 | 3708 | 530.9 | -48.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.52 | 14.56 |
| 356 | 38.1 | -15.4 | 39 | 362 | done | -1.43 | - | - | 2394 | - | 2.47 | 0.041 | 2282 | -577.3 | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.51 | 14.57 |
| 723 | 88.2 | -13.5 | 55 | 728 | roll | -1.43 | - | - | 2396 | - | 2.50 | 0.065 | 900 | -552.8 | -48.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.23 | 14.87 |
| 790 | 98.0 | -13.8 | 65 | 800 | done | -1.43 | - | - | 2385 | - | 2.58 | 0.063 | 2295 | 540.7 | -48.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.21 | 14.35 |
| 1146 | 146.1 | -13.5 | 79 | 1151 | roll | -1.43 | - | - | 2385 | - | 2.55 | 0.063 | 899 | -547.5 | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.15 | 14.83 |
| 1199 | 153.9 | -13.6 | 87 | 1205 | done | -1.43 | 0.17 | 0.334 | 2406 | 123.5 | 2.60 | 0.063 | 2323 | 547.7 | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.17 | 14.14 |
| 1564 | 199.1 | -12.3 | 103 | 1569 | roll | -1.43 | - | - | 2406 | - | 2.60 | 0.064 | 906 | -545.0 | -48.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.10 | 14.83 |
| 1648 | 209.4 | -12.1 | 115 | 1653 | done | -1.43 | - | - | 2397 | - | 2.55 | 0.062 | 2307 | 549.4 | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.22 | 14.42 |
| 2011 | 254.4 | -12.3 | 125 | 2018 | roll | -1.43 | - | - | 2387 | - | 2.70 | 0.103 | 3718 | 522.6 | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.04 | 15.16 |
| 2053 | 259.9 | -13.1 | 131 | 2059 | done | -1.43 | - | - | 2386 | - | 2.50 | 0.042 | 2301 | -566.8 | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.35 |
| 2403 | 303.8 | -12.5 | 139 | 2409 | roll | -1.43 | - | - | 2386 | - | 2.55 | 0.063 | 899 | -549.8 | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.00 | 15.16 |
| 2536 | 320.3 | -11.9 | 158 | 2542 | done | -1.43 | 0.10 | 0.316 | 2404 | 180.0 | 2.62 | 0.061 | 2308 | 537.8 | -48.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.09 | 14.10 |
| 2907 | 359.5 | -10.3 | 169 | 2914 | roll | -1.43 | - | - | 2394 | - | 2.75 | 0.100 | 3719 | 513.1 | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 13.98 | 15.16 |
| 2956 | 365.0 | -11.6 | 176 | 2963 | done | -1.43 | - | - | 2394 | - | 2.53 | 0.041 | 2289 | -565.2 | -48.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 14.32 |
| 3300 | 402.1 | -11.0 | 183 | 3305 | roll | -1.43 | - | - | 2394 | - | 2.55 | 0.064 | 899 | -545.1 | -48.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.00 | 14.82 |
| 3348 | 407.6 | -11.2 | 190 | 3355 | done | -1.43 | - | - | 2384 | - | 2.58 | 0.061 | 2304 | 544.6 | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.15 | 14.35 |
| 3691 | 445.1 | -11.0 | 197 | 3692 | done | -1.43 | - | - | 2383 | - | - | - | 2304 | - | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
| 4027 | 481.9 | -10.9 | 203 | 4033 | roll | -1.43 | - | - | 2384 | - | 2.62 | 0.064 | 905 | -534.0 | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 13.88 | 15.16 |
| 4154 | 496.2 | -11.2 | 221 | 4160 | done | -1.43 | 0.17 | 0.331 | 2405 | 123.5 | 2.60 | 0.062 | 2313 | 541.5 | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.12 | 14.06 |
| 4531 | 535.7 | -10.3 | 233 | 4538 | roll | -1.43 | - | - | 2396 | - | 2.75 | 0.102 | 3716 | 510.2 | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.01 | 15.16 |
| 4608 | 544.2 | -11.2 | 244 | 4614 | done | -1.43 | - | - | 2396 | - | 2.53 | 0.041 | 2290 | -563.6 | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.28 |
| 4979 | 582.3 | -10.4 | 255 | 4985 | roll | -1.43 | - | - | 2396 | - | 2.60 | 0.063 | 900 | -534.6 | -48.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 13.89 | 15.16 |
| 5049 | 589.3 | -10.1 | 265 | 5056 | done | -1.43 | - | - | 2385 | - | 2.62 | 0.060 | 2304 | 535.9 | -48.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.02 | 14.17 |
| 5427 | 624.7 | -9.2 | 277 | 5434 | roll | -1.43 | - | - | 2385 | - | 2.62 | 0.063 | 908 | -532.8 | -48.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 13.89 | 15.16 |
| 5469 | 628.7 | -9.5 | 283 | 5475 | done | -1.43 | 0.12 | 0.311 | 2408 | 191.7 | 2.62 | 0.062 | 2304 | 532.8 | -48.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.03 | 14.09 |
| 5820 | 658.9 | -8.6 | 291 | 5821 | done | -1.43 | - | - | 2408 | - | - | - | 2305 | - | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 6156 | 687.2 | -8.4 | 297 | 6162 | roll | -1.43 | - | - | 2408 | - | 2.60 | 0.063 | 907 | -537.7 | -48.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.95 | 14.82 |
| 6333 | 701.9 | -8.1 | 322 | 6338 | done | -1.43 | - | - | 2399 | - | 2.58 | 0.058 | 2312 | 544.6 | -48.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 | 14.31 |
| 6715 | 732.8 | -8.0 | 335 | 6721 | roll | -1.45 | - | - | 2399 | - | 2.60 | 0.061 | 908 | -540.0 | -63.0 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 13.97 | 15.15 |
| 6827 | 742.0 | -8.2 | 351 | 6833 | done | -1.45 | - | - | 2388 | - | 2.58 | 0.058 | 2311 | 543.8 | -63.0 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.09 | 14.31 |
| 7219 | 771.1 | -7.2 | 365 | 7226 | roll | -1.48 | - | - | 2388 | - | 2.65 | 0.062 | 906 | -530.2 | -83.4 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 13.92 | 15.16 |
| 7275 | 775.4 | -7.5 | 373 | 7282 | done | -1.50 | - | - | 2378 | - | 2.60 | 0.059 | 2300 | 536.2 | -101.5 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.01 | 14.14 |
| 7384 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7384 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7392 | 783.4 | -7.2 | 382 | 7452 | done | -0.23 | 1.70 | 0.281 | 2792 | 243.5 | 0.10 | 0.164 | 2120 | -1800.0 | - | 56.67 | 3.045 | 2558 | -3.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.07 | 12.86 |
| 7452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7452 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7779 | 778.6 | 2.3 | 389 | 7780 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.16 | 15.15 |
| 8450 | 766.7 | 1.6 | 401 | 8451 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.19 | 15.19 |
| 9122 | 753.9 | 2.0 | 413 | 9123 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 9794 | 737.3 | 2.6 | 425 | 9795 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2121 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 10466 | 717.0 | 3.1 | 437 | 10467 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 11139 | 695.3 | 3.0 | 449 | 11140 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.16 | 15.16 |
| 11810 | 678.9 | 2.1 | 461 | 11811 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 12483 | 668.2 | 1.4 | 473 | 12483 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 13154 | 657.5 | 1.7 | 485 | 13155 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 13826 | 645.8 | 1.7 | 497 | 13827 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 14498 | 629.4 | 2.9 | 509 | 14499 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 15171 | 610.4 | 2.8 | 521 | 15171 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
| 15842 | 595.9 | 1.8 | 533 | 15843 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 16515 | 586.8 | 1.2 | 545 | 16515 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
| 17186 | 577.9 | 1.4 | 557 | 17187 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2119 | - | - | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 17858 | 567.2 | 1.8 | 569 | 17859 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
| 18530 | 552.6 | 2.3 | 581 | 18531 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 19203 | 538.0 | 2.1 | 593 | 19203 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 19874 | 524.3 | 2.0 | 605 | 19875 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 20546 | 512.8 | 1.5 | 617 | 20547 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 21219 | 504.7 | 1.1 | 629 | 21220 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2120 | - | - | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.16 | 15.16 |
| 21887 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21887 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21891 | 496.2 | - | 641 | 22016 | roll | 1.50 | 1.85 | 0.123 | 3362 | 308.1 | 2.72 | 0.079 | 743 | -506.2 | 101.5 | 117.78 | 2.830 | 2145 | -3.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.45 | 12.54 |
| 22197 | 458.7 | 16.5 | 673 | 22205 | done | 1.50 | - | - | 3362 | - | 2.45 | 0.056 | 2095 | 551.8 | 101.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.30 | 14.42 |
| 22540 | 403.4 | 16.1 | 680 | 22547 | roll | 1.50 | - | - | 3362 | - | 2.60 | 0.097 | 3516 | 546.5 | 101.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.56 | 15.09 |
| 22603 | 392.6 | 17.3 | 689 | 22612 | done | 1.50 | - | - | 3372 | - | 2.38 | 0.041 | 2136 | -579.8 | 101.5 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.60 | 14.69 |
| 22992 | 330.9 | 15.9 | 702 | 22993 | done | 1.50 | - | - | 3373 | - | - | - | 2136 | - | 101.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 23325 | 277.6 | 15.8 | 708 | 23326 | done | 1.50 | - | - | 3373 | - | - | - | 2135 | - | 101.5 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.09 |
| 23661 | 228.0 | 14.5 | 714 | 23662 | done | 1.50 | - | - | 3373 | - | - | - | 2136 | - | 101.5 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 23998 | 179.4 | 14.2 | 722 | 24004 | roll | 1.50 | - | - | 3384 | - | 2.62 | 0.081 | 695 | -550.0 | 101.5 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.47 | 14.96 |
| 24025 | 175.3 | 14.5 | 726 | 24032 | done | 1.50 | 0.17 | 0.320 | 3349 | -205.9 | 2.47 | 0.054 | 2111 | 573.3 | 101.5 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.55 | 14.58 |
| 24389 | 126.3 | 13.2 | 742 | 24396 | roll | 1.50 | - | - | 3349 | - | 2.60 | 0.099 | 3508 | 537.3 | 101.5 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.41 | 15.07 |
| 24445 | 118.3 | 14.5 | 750 | 24452 | done | 1.50 | - | - | 3362 | - | 2.47 | 0.042 | 2091 | -573.7 | 101.5 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.53 | 14.63 |
| 24809 | 67.0 | 14.3 | 766 | 24816 | roll | 1.50 | - | - | 3358 | - | 2.65 | 0.096 | 3504 | 533.2 | 101.5 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.39 | 15.07 |
| 24879 | 56.4 | 15.3 | 776 | 24885 | done | 1.50 | - | - | 3368 | - | 2.47 | 0.042 | 2090 | -572.5 | 101.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.50 | 14.60 |
| 25230 | 9.3 | 13.7 | 790 | 25236 | roll | 1.50 | - | - | 3368 | - | 2.67 | 0.098 | 3512 | 532.6 | 101.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.35 | 14.91 |
| 25282 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -8.24 | 9.43 | 0.076 | 211 | 22.4 | 2.15 | 0.041 | 2275 | 937.2 | 350.04 | 168.55 | 0.241 | 1128 | 6.7 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||