NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 760 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.04 of 350.00 AH used of 24V (45.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 62 VBD -0.59 - - 387 - - - 2411 - -116.8 -27.95 - 2145 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.1 3 143 roll -0.59 12.45 0.359 3122 219.7 2.62 0.109 3808 533.2 -116.8 -48.35 - 3336 -24.6 - - - - - - - 13.66 13.99 14.38
364 31.2 -13.7 33 374 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.061 2412 -558.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
617 63.0 -11.6 58 625 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.071 985 -559.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
676 70.1 -11.3 64 686 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.069 2396 553.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
927 94.8 -9.4 89 936 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3808 543.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
1088 109.1 -8.8 105 1097 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.058 2388 -561.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
1338 130.5 -8.3 130 1346 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1588 152.5 -9.0 155 1596 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1838 173.4 -7.7 180 1846 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2089 193.4 -8.4 205 2098 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.085 3821 542.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2140 197.8 -8.5 210 2149 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2393 -564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
2389 218.3 -8.1 235 2398 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2641 237.6 -7.5 260 2648 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2899 257.2 -7.5 280 2907 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3818 538.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
2979 263.2 -7.5 288 2987 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2403 -559.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
3293 285.0 -7.0 299 3296 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3591 306.2 -7.1 309 3599 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3818 534.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.75 -
3629 309.2 -7.6 313 3638 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2396 -562.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
3955 332.4 -7.4 325 3958 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4250 355.6 -7.7 335 4254 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4550 377.5 -7.1 345 4553 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4851 398.2 -6.8 355 4859 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.089 3808 533.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
4899 401.5 -6.7 360 4908 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.061 2403 -555.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
5216 422.8 -6.8 371 5219 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5510 443.0 -6.8 381 5519 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.088 3808 530.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.75 -
5561 446.3 -6.9 386 5570 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.061 2396 -553.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
5870 466.9 -6.7 397 5873 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6171 486.8 -6.7 407 6178 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.089 3808 533.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.74 -
6232 490.7 -6.9 413 6240 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.061 2390 -556.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6566 512.4 -6.9 426 6569 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6862 534.4 -7.6 436 6865 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7161 556.9 -7.5 446 7169 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.090 3816 530.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.69 -
7212 560.7 -7.7 451 7221 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2404 -553.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
7525 582.2 -6.9 462 7529 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7821 602.6 -6.8 472 7824 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8123 622.2 -6.4 482 8131 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.089 3823 531.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.76 -
8171 625.6 -6.7 487 8180 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.062 2389 -555.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
8487 645.6 -6.7 498 8491 done -0.59 - - 3131 - - - 2386 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8782 665.5 -6.5 508 8785 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9083 684.5 -6.2 518 9091 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3808 533.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.74 -
9131 687.6 -6.7 523 9140 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.064 2393 -554.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
9447 705.8 -5.8 534 9450 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9743 724.3 -6.2 544 9750 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.092 3813 531.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
9811 728.7 -6.6 551 9819 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2403 -552.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
10137 747.3 -5.7 563 10141 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10432 764.3 -5.8 573 10435 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10733 781.7 -6.0 583 10737 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11032 798.8 -5.5 593 11040 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3809 530.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
11101 802.7 -6.1 600 11109 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.065 2391 -549.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.80 -
11428 818.6 -4.9 612 11431 done -0.59 - - 3123 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11723 833.7 -4.8 622 11727 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12024 848.7 -5.1 632 12032 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.093 3809 527.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.73 -
12102 853.3 -5.5 640 12111 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.065 2409 -549.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.82 -
12418 870.7 -5.8 651 12428 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.075 992 -549.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.67 -
12468 874.0 -6.6 656 12477 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 2398 540.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
12785 892.9 -6.1 667 12792 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.091 3822 533.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.71 -
12862 898.1 -6.1 675 12871 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.064 2383 -553.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.80 -
13179 916.5 -6.2 686 13182 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13473 934.7 -6.2 696 13476 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13774 953.2 -6.2 706 13778 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14075 971.2 -5.9 716 14077 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14374 989.7 -6.4 726 14381 roll -0.59 - - 3125 - 2.72 0.092 3821 527.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.71 -
14388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14388 begin apogee
14402 991.0 -6.3 728 14516 done -0.25 0.40 0.158 3241 290.0 - - 2327 - - 107.65 1.903 2859 -4.3 0.439 - - - - - - 13.56 - 12.83
14519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14519 begin climb
14524 995.1 - 732 14657 roll 0.59 0.82 0.108 3515 334.1 2.67 0.082 935 -521.3 116.8 114.10 1.879 2380 -4.2 0.433 - - - - - - 13.74 13.59 12.61
14687 990.5 5.1 749 14747 done 0.63 - - 3518 - 2.58 0.073 2345 546.5 169.4 50.17 1.842 2168 -4.2 0.442 - - - - - - - 13.83 12.69
15049 963.0 8.2 765 15060 roll 0.63 - - 3519 - 2.58 0.092 3748 543.8 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 14.01 -
15111 957.3 9.5 771 15121 done 0.63 - - 3519 - 2.55 0.068 2326 -557.6 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - 14.07 -
15441 929.3 8.5 784 15451 roll 0.63 - - 3519 - 2.55 0.086 915 -553.3 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.97 -
15521 922.2 8.6 792 15532 done 0.63 - - 3519 - 2.55 0.073 2332 555.7 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - 14.03 -
15838 895.6 8.5 803 15847 done 0.63 - - 3519 - - - 2331 - 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16137 870.1 8.6 813 16146 done 0.63 - - 3519 - - - 2332 - 169.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16438 844.9 8.4 823 16448 roll 0.63 - - 3519 - 2.60 0.084 917 -544.2 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.93 -
16478 841.0 8.5 827 16488 done 0.63 - - 3519 - 2.55 0.075 2332 554.9 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 14.01 -
16798 815.7 7.8 839 16808 done 0.63 - - 3520 - - - 2331 - 169.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17102 791.9 8.0 849 17113 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.083 921 -546.5 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - 13.90 -
17155 787.4 7.7 854 17165 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.076 2330 552.5 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - 13.98 -
17467 762.3 8.2 865 17477 done 0.63 - - 3528 - - - 2330 - 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17769 737.0 8.4 875 17779 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.083 920 -546.5 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.88 -
17809 733.1 8.1 879 17819 done 0.63 - - 3523 - 2.55 0.076 2329 552.5 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - 13.96 -
18131 706.8 8.0 891 18141 done 0.63 - - 3522 - - - 2328 - 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18436 683.3 7.7 901 18445 done 0.63 - - 3529 - - - 2328 - 169.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18737 661.0 7.2 911 18747 done 0.63 - - 3528 - - - 2328 - 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19036 640.3 6.7 921 19047 roll 0.64 - - 3522 - 2.58 0.082 917 -546.9 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.85 -
19099 635.8 6.6 927 19109 done 0.66 - - 3522 - 2.55 0.076 2330 554.1 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - 13.93 -
19430 612.9 7.0 940 19440 roll 0.66 - - 3523 - 2.62 0.090 3742 538.9 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.82 -
19493 607.9 8.6 946 19503 done 0.66 - - 3527 - 2.55 0.068 2328 -554.5 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.93 -
19824 582.9 7.5 959 19834 roll 0.66 - - 3526 - 2.58 0.082 921 -545.3 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - 13.81 -
19886 578.1 7.8 965 19897 done 0.66 - - 3523 - 2.58 0.073 2341 550.4 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.90 -
20218 550.4 8.1 978 20227 done 0.66 - - 3523 - - - 2341 - 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20523 527.0 7.9 988 20532 done 0.66 - - 3523 - - - 2341 - 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20822 504.3 7.4 998 20831 done 0.66 - - 3523 - - - 2341 - 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21123 483.4 6.8 1008 21133 done 0.66 - - 3523 - - - 2340 - 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21422 464.4 6.5 1018 21432 roll 0.67 - - 3523 - 2.62 0.091 3742 535.1 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.81 -
21485 459.6 7.8 1024 21495 done 0.67 - - 3522 - 2.58 0.067 2322 -550.4 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.90 -
21816 435.6 7.5 1037 21825 done 0.67 - - 3523 - - - 2318 - 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22121 415.3 6.4 1047 22131 done 0.69 - - 3522 - - - 2318 - 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22420 396.4 6.6 1057 22429 done 0.71 - - 3522 - - - 2318 - 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22722 375.9 6.7 1067 22732 roll 0.72 - - 3522 - 2.58 0.082 916 -543.4 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.77 -
22793 370.7 6.6 1074 22803 done 0.73 0.12 0.142 3574 433.3 2.58 0.073 2331 548.4 169.4 - - 2165 - - - - - - - - 13.87 13.87 -
23115 343.4 8.5 1086 23124 done 0.73 - - 3574 - - - 2330 - 169.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23420 319.7 7.7 1096 23430 roll 0.73 - - 3574 - 2.62 0.088 3742 538.9 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - 13.78 -
23482 314.0 8.7 1102 23492 done 0.73 - - 3575 - 2.55 0.067 2334 -552.2 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.88 -
23813 286.7 8.7 1115 23823 roll 0.73 - - 3585 - 2.58 0.077 918 -548.8 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - 13.77 -
23904 278.3 9.2 1124 23914 done 0.73 - - 3585 - 2.58 0.071 2337 550.0 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - 13.84 -
24234 250.2 7.8 1137 24245 roll 0.73 - - 3586 - 2.60 0.086 3731 536.2 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.68 -
24296 245.0 8.9 1143 24306 done 0.73 - - 3587 - 2.55 0.063 2319 -553.7 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.88 -
24549 224.8 8.2 1168 24560 roll 0.73 0.12 0.257 3562 -208.3 2.58 0.074 912 -545.3 169.4 - - 2165 - - - - - - - - 13.63 13.77 -
24602 220.7 7.7 1173 24614 done 0.73 - - 3562 - 2.58 0.069 2333 550.8 169.4 - - 2163 - - - - - - - - - 13.86 -
24856 201.0 7.7 1198 24865 done 0.73 - - 3562 - - - 2332 - 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25106 181.0 8.8 1223 25117 roll 0.73 - - 3562 - 2.62 0.086 3737 536.3 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - 13.78 -
25180 174.5 9.4 1230 25191 done 0.73 - - 3562 - 2.55 0.063 2328 -552.5 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.82 -
25434 155.9 6.4 1255 25444 roll 0.75 - - 3562 - 2.55 0.078 922 -551.4 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.78 -
25476 153.1 6.3 1259 25486 done 0.77 - - 3563 - 2.55 0.070 2331 552.5 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.86 -
25728 137.3 5.7 1284 25738 roll 0.81 - - 3563 - 2.60 0.086 3739 541.5 169.4 - - 2168 - - - - - - - - - 13.79 -
25844 128.9 8.1 1295 25855 done 0.81 - - 3563 - 2.55 0.063 2327 -553.7 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.78 -
26098 110.4 6.7 1320 26109 roll 0.82 - - 3563 - 2.55 0.077 919 -552.2 169.4 - - 2166 - - - - - - - - - 13.79 -
26240 101.8 5.8 1334 26252 done 0.85 0.10 0.158 3605 420.0 2.58 0.069 2342 551.6 169.4 - - 2166 - - - - - - - - 13.81 13.82 -
26493 86.0 6.5 1359 26504 roll 0.86 - - 3605 - 2.58 0.086 3745 543.8 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.78 -
26591 79.8 6.7 1368 26601 done 0.88 - - 3614 - 2.55 0.062 2321 -558.4 169.4 - - 2165 - - - - - - - - - 13.87 -
26844 66.2 5.3 1393 26893 roll 0.91 - - 3617 - 2.55 0.077 916 -551.0 217.0 39.03 0.789 1968 -5.0 0.082 - - - - - - - 14.15 13.52
27006 57.3 4.6 1409 27067 done 0.96 - - 3617 - 2.53 0.068 2334 560.5 282.8 51.55 0.757 1703 -5.1 0.076 - - - - - - - 14.01 13.45
27308 34.1 9.0 1439 27318 done 0.96 - - 3617 - - - 2330 - 282.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27559 12.5 9.0 1464 27569 done 0.96 - - 3617 - - - 2333 - 282.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27656 begin surface coast
27697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27697 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.10 9.35 0.060 394 42.1 0.12 0.149 2410 20033.3 350.04 29.17 0.096 1430 49.0 -0.129 - - - - - -