NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 760 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  760 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  38 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595401.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020115,205906,4733.498,-12552.146,35,1.1,35,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.8,105826,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  020115,210942,4733.476,-12552.098,15,1.5,20,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.014049 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  27727,29.17,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.47,9.35,0.12,29.17,0.060,0.149,0.096,394,2410,1430,-9.10,-0.62,350.04,0,0,0,0,0,0,14.05,14.09,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12542.64,020115,121228 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53254,1478
HUMID  50.55 CAP_FILE_SIZE  287935,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,178520064
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,5516.93,0x213678,0,24
SC_FREEKB  3694816 CURRENT  0.046,174.4,1
PM_FREEKB  38929280 GPS  030115,045425,4730.813,-12555.175,40,1.3,40,18.7
_24V_AH  12.6,191.045

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358105.67 nil000.00
Roll_motor202149379.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36219028689.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface299635.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2774552025.51
Iridium_during_xfer307172669.37 PMAR147134756.92
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21225.88
TT8355110442.76
LPSleep197662528.11
TT8_Active7131089.02
TT8_Sampling3066281082.92
TT8_CF8126435550.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269110328.38
GPS_charging000.00
Compass2260020.69
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 383 2410 1549 1314 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -27.95 0.000 16386 0.000 0.000 387 2411 2145 2241 2050 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 387 2410 2229 2046 3.0 -1.1 3 143 12.45 2.62 -48.35 0.000 18692 0.359 0.109 3122 3808 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 13.66 13.99 14.38
364 -0.59 -116.8 3125 3808 3382 3292 31.2 -13.7 33 374 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2412 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
617 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3292 63.0 -11.6 58 625 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3123 985 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
676 -0.59 -116.8 3125 984 3383 3293 70.1 -11.3 64 686 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2396 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
927 -0.59 -116.8 3126 2396 3382 3293 94.8 -9.4 89 936 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3808 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1088 -0.59 -116.8 3125 3812 3382 3293 109.1 -8.8 105 1097 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2388 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1338 -0.59 -116.8 3125 2384 3383 3293 130.5 -8.3 130 1346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1588 -0.59 -116.8 3125 2384 3383 3293 152.5 -9.0 155 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1838 -0.59 -116.8 3125 2384 3383 3293 173.4 -7.7 180 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2089 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3293 193.4 -8.4 205 2098 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3821 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2140 -0.59 -116.8 3125 3820 3383 3293 197.8 -8.5 210 2149 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2393 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2389 -0.59 -116.8 3125 2387 3383 3294 218.3 -8.1 235 2398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2641 -0.59 -116.8 3125 2390 3383 3293 237.6 -7.5 260 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2899 -0.59 -116.8 3125 2390 3383 3293 257.2 -7.5 280 2907 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3818 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2979 -0.59 -116.8 3125 3818 3383 3293 263.2 -7.5 288 2987 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2403 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3293 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3293 285.0 -7.0 299 3296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3591 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3293 306.2 -7.1 309 3599 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3818 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3629 -0.59 -116.8 3125 3818 3383 3293 309.2 -7.6 313 3638 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2396 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3955 -0.59 -116.8 3125 2395 3383 3293 332.4 -7.4 325 3958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4250 -0.59 -116.8 3125 2394 3383 3292 355.6 -7.7 335 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4550 -0.59 -116.8 3125 2395 3383 3291 377.5 -7.1 345 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4851 -0.59 -116.8 3130 2399 3383 3290 398.2 -6.8 355 4859 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3808 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4899 -0.59 -116.8 3131 3807 3383 3289 401.5 -6.7 360 4908 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2403 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5216 -0.59 -116.8 3126 2399 3383 3288 422.8 -6.8 371 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5510 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3284 443.0 -6.8 381 5519 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3808 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
5561 -0.59 -116.8 3125 3808 3383 3287 446.3 -6.9 386 5570 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2396 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5870 -0.59 -116.8 3127 2388 3379 3287 466.9 -6.7 397 5873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6171 -0.59 -116.8 3125 2387 3383 3287 486.8 -6.7 407 6178 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3123 3808 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
6232 -0.59 -116.8 3125 3808 3382 3286 490.7 -6.9 413 6240 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2390 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6566 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3285 512.4 -6.9 426 6569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6862 -0.59 -116.8 3125 2385 3384 3285 534.4 -7.6 436 6865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14388 begin apogee
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14519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14519 begin climb
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