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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 101.60 of 150.00 AH used of 24V (32.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.18 of 110.00 AH used of 10V (52.57% remains) | |
| • Surface angle -7.4 deg, depth 6.05 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.3 m at 19.4 m depth, ceiling 3.1 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 867 | - | -146.0 | -5.68 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 8.0 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.55 | 0.086 | 2664 | -369.1 | 0.38 | 0.145 | 1095 | 600.0 | -146.0 | -13.38 | - | 3627 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 23.1 | -17.7 | 18 | 138 | done | -0.51 | 0.12 | 0.231 | 2691 | 225.0 | 2.28 | 0.075 | 2501 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 80.3 | -15.9 | 79 | 486 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.240 | 2719 | 233.3 | 2.35 | 0.080 | 3899 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 90.3 | -11.7 | 92 | 564 | done | -0.48 | - | - | 2720 | - | 2.22 | 0.050 | 2481 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 128.6 | -11.2 | 130 | 893 | roll | -0.48 | - | - | 2720 | - | 2.28 | 0.070 | 1081 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 134.5 | -11.4 | 134 | 947 | done | -0.52 | - | - | 2720 | - | 2.30 | 0.063 | 2494 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 167.7 | -10.0 | 165 | 1270 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.120 | 2674 | -383.3 | 2.38 | 0.080 | 3906 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 178.0 | -13.1 | 172 | 1351 | done | -0.54 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.050 | 2491 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | 193.4 | - | 198 | 1757 | done | -0.12 | 0.45 | 0.143 | 2818 | 320.0 | - | - | 2258 | - | - | 119.80 | 1.027 | 3030 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1761 | 193.4 | - | 209 | 1896 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.132 | 3053 | 313.3 | 2.55 | 0.069 | 3683 | 558.8 | 146.0 | 122.32 | 0.975 | 2432 | -4.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 185.1 | 8.0 | 230 | 2044 | done | 0.67 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.057 | 2285 | -607.8 | 189.9 | 37.58 | 0.928 | 2255 | -4.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 156.1 | 8.1 | 264 | 2407 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.091 | 3142 | 526.7 | 2.40 | 0.074 | 861 | -593.3 | 231.1 | 35.70 | 0.920 | 2085 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 148.7 | 12.6 | 269 | 2432 | done | 0.74 | 0.15 | 0.190 | 3106 | -240.0 | 2.30 | 0.057 | 2285 | 619.1 | 231.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 113.7 | 9.7 | 300 | 2763 | roll | 0.74 | - | - | 3106 | - | 2.28 | 0.070 | 3687 | 614.9 | 238.3 | 6.12 | 0.724 | 2059 | -3.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 105.9 | 11.6 | 306 | 2826 | done | 0.74 | - | - | 3114 | - | 2.28 | 0.057 | 2269 | -621.9 | 238.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 70.2 | 10.4 | 361 | 3170 | roll | 0.74 | - | - | 3124 | - | 2.30 | 0.073 | 862 | -611.7 | 238.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 63.8 | 10.6 | 371 | 3230 | done | 0.77 | - | - | 3125 | - | 2.28 | 0.057 | 2280 | 621.9 | 238.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 29.0 | 8.9 | 432 | 3588 | roll | 0.83 | - | - | 3124 | - | 2.33 | 0.070 | 3685 | 603.0 | 261.5 | 12.65 | 0.883 | 1962 | -7.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 19.4 | 11.7 | 447 | 3668 | done | 0.83 | - | - | 3135 | - | 2.28 | 0.057 | 2273 | -619.3 | 261.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3773 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3783 | 8.0 | -9.0 | 467 | 3825 | roll | 0.05 | 0.82 | 0.186 | 2887 | -302.4 | 2.38 | 0.086 | 864 | -592.0 | 44.0 | -31.75 | - | 2853 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||