NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 760 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 223.16 of 350.00 AH used of 24V (36.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 247 - - - 2192 - -77.9 -60.78 0.003 3369 - - - - - - - - 14.85 12.61 14.71
78 4.4 -12.6 11 99 roll -0.78 11.95 0.415 2495 188.1 1.15 0.036 2932 643.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.88 14.46 14.31
107 18.6 -45.2 15 114 done 0.42 1.42 0.233 2889 277.5 1.17 0.037 2190 -634.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.99 14.39 14.31
300 32.9 -8.8 52 308 roll -0.31 0.73 0.129 2664 -308.2 1.17 0.050 2902 608.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.90 14.12 14.01
382 41.9 -11.1 67 390 done -0.49 0.15 0.095 2605 -393.3 1.10 0.034 2183 -653.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.08 14.32 14.15
578 71.1 -15.8 91 582 roll -0.49 - - 2605 - 1.20 0.057 2895 593.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.97
633 79.7 -13.4 102 642 done -0.61 0.10 0.097 2560 -450.0 1.08 0.032 2193 -650.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.10 14.33 14.17
823 99.7 -9.2 121 827 roll -0.58 - - 2560 - 1.20 0.056 2903 591.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
991 114.3 -7.4 154 999 done -0.58 - - 2560 - 1.08 0.033 2201 -650.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
1180 126.9 -6.2 173 1184 roll -0.58 - - 2559 - 1.17 0.057 2896 594.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.01
1275 132.5 -5.9 192 1282 done -0.58 - - 2559 - 1.08 0.032 2183 -660.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.37
1463 144.2 -7.4 211 1467 roll -0.58 - - 2559 - 1.12 0.036 1531 -582.1 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.03
1598 154.5 -7.7 237 1603 done -0.58 - - 2560 - 1.23 0.044 2207 549.6 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.28
1791 170.6 -8.6 257 1795 roll -0.58 - - 2559 - 1.12 0.060 2891 610.7 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.03
1917 181.6 -9.5 281 1921 done -0.63 - - 2559 - 1.05 0.032 2195 -662.9 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.36
2109 198.2 -7.3 301 2113 roll -0.67 - - 2559 - 1.12 0.036 1536 -588.4 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
2126 199.6 -7.6 304 2134 done -0.72 0.08 0.111 2527 -400.0 1.23 0.045 2205 543.9 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.02 14.19 14.10
2315 213.5 -7.1 323 2319 roll -0.68 - - 2527 - 1.20 0.035 1525 -566.7 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.99 14.22 15.01
2388 218.9 -6.8 337 2392 done -0.68 - - 2527 - 1.23 0.045 2195 544.7 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.25
2580 232.5 -7.3 357 2584 roll -0.68 - - 2527 - 1.17 0.037 1539 -560.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.03
2654 238.0 -7.8 371 2658 done -0.68 - - 2527 - 1.23 0.047 2203 539.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
2846 252.6 -7.4 389 2850 roll -0.65 - - 2527 - 1.20 0.036 1530 -560.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.04
2927 259.1 -7.9 405 2931 done -0.65 - - 2527 - 1.25 0.047 2205 540.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.21
3120 273.8 -7.9 413 3124 roll -0.65 - - 2527 - 1.20 0.037 1526 -565.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.03
3205 280.9 -8.2 430 3213 done -0.65 - - 2527 - 1.25 0.047 2197 536.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.19
3392 296.6 -8.6 437 3396 roll -0.65 - - 2527 - 1.20 0.037 1529 -556.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.05
3488 304.3 -8.0 456 3492 done -0.65 - - 2527 - 1.25 0.048 2199 536.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
3695 321.1 -8.3 467 3699 roll -0.65 - - 2527 - 1.20 0.038 1532 -555.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
3740 324.9 -8.8 475 3744 done -0.65 - - 2527 - 1.25 0.049 2198 532.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.13 14.08 14.17
3942 343.5 -9.4 485 3946 roll -0.65 - - 2527 - 1.20 0.037 1528 -558.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.04 14.13 15.05
4023 351.5 -9.6 501 4026 done -0.65 - - 2527 - 1.27 0.049 2207 534.6 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.10 14.06 14.15
4216 369.5 -9.4 509 4220 roll -0.65 - - 2527 - 1.23 0.039 1533 -548.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
4310 377.5 -7.9 528 4314 done -0.65 - - 2527 - 1.25 0.050 2194 528.8 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.13
4518 392.3 -7.0 539 4523 roll -0.65 - - 2527 - 1.20 0.039 1535 -549.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
4586 396.7 -6.3 552 4590 done -0.65 - - 2527 - 1.25 0.051 2194 527.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.12
4641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4642 begin apogee
4648 400.2 -6.2 558 4720 done -0.15 0.70 0.241 2702 250.0 - - 2194 - - 68.60 1.392 3049 -4.7 0.265 - - - - - - 13.75 14.17 13.17
4721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4721 begin loiter
4944 394.0 4.0 562 4945 done -0.15 - - 2702 - - - 2194 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5542 379.1 2.3 567 5544 done -0.52 0.35 0.087 2579 -351.4 - - 2194 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.34 14.48 14.45
6143 366.2 2.2 572 6144 done -0.59 - - 2579 - - - 2194 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6744 350.8 2.6 577 6745 done -0.65 - - 2579 - - - 2194 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7342 337.7 2.3 582 7344 done -0.71 0.15 0.135 2529 -333.3 - - 2194 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
7943 320.2 2.9 587 7944 done -0.64 - - 2529 - - - 2194 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8545 305.0 2.4 592 8547 done -0.56 0.20 0.275 2572 215.0 - - 2194 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.52 13.97 13.84
9143 291.8 2.3 597 9144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
9743 278.6 2.0 602 9744 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10343 270.6 1.4 607 10344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10941 269.2 - 612 10942 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
11544 262.3 1.2 617 11545 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12142 252.3 1.7 622 12144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12741 235.2 2.8 627 12742 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13343 233.9 0.2 632 13344 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13944 231.8 0.1 637 13945 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
14541 220.2 2.2 642 14542 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15143 212.0 1.2 647 15144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15742 209.3 0.6 652 15744 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16342 208.7 0.3 657 16344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16943 207.8 - 662 16944 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17543 203.7 0.4 667 17544 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18141 198.8 0.3 672 18142 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
18744 200.1 -0.6 677 18745 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
19343 199.8 0.1 682 19344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19941 201.6 -0.1 687 19942 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
20543 200.8 0.1 692 20544 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21144 199.6 0.2 697 21145 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
21741 201.8 -0.1 702 21742 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
22343 200.9 0.3 707 22344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22943 202.3 -0.4 712 22944 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23541 202.4 0.1 717 23542 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
24144 206.5 -0.7 722 24145 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
24742 201.2 0.7 727 24744 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25341 203.4 -0.2 732 25342 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.04
25943 204.7 - 737 25944 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26544 209.2 -0.9 742 26545 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
27141 203.6 1.4 747 27142 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27743 204.9 -0.3 752 27744 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28343 203.8 0.7 757 28344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28942 207.6 -0.5 762 28944 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29543 201.7 1.1 767 29544 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30143 201.3 0.6 772 30144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30741 204.3 -0.5 777 30742 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31344 199.2 1.0 782 31345 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
31943 193.4 1.3 787 31944 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32541 199.8 -1.5 792 32542 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
33143 197.3 0.6 797 33144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33744 198.7 -0.5 802 33745 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34341 195.5 0.8 807 34342 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
34943 194.8 0.1 812 34944 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35542 195.8 -0.3 817 35544 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36142 198.0 -0.7 822 36144 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36743 192.6 1.2 827 36744 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37342 194.1 -0.3 832 37344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37941 190.6 0.4 837 37942 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38544 190.0 0.2 842 38545 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
39142 192.8 -0.9 847 39144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39741 190.4 0.8 852 39742 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
40343 190.2 -0.3 857 40344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40943 188.5 0.4 862 40944 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41542 182.0 1.4 867 41544 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42143 179.0 1.0 872 42144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42743 182.3 -0.7 877 42744 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43341 184.3 -0.2 882 43342 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
43944 182.6 0.3 887 43945 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
44543 179.1 1.1 892 44544 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45141 178.7 -0.3 897 45142 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
45743 176.9 0.6 902 45744 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46344 178.7 -0.1 907 46345 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
46941 174.4 0.9 912 46942 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
47543 173.8 - 917 47544 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48142 172.2 0.4 922 48144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48743 177.7 -1.0 927 48744 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49343 179.0 - 932 49344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49943 176.6 0.1 937 49944 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50541 178.0 -0.2 942 50542 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51144 178.9 -0.3 947 51145 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
51742 185.4 -1.3 952 51744 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52341 187.8 -0.3 957 52342 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
52943 187.3 0.5 962 52944 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53544 188.2 - 967 53545 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
54141 187.2 0.4 972 54142 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
54743 183.6 0.3 977 54744 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55343 187.4 -1.1 982 55344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55943 186.1 - 987 55944 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56543 185.0 0.7 992 56544 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57143 189.0 -0.8 997 57144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57741 187.6 0.8 1002 57742 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
58343 189.4 -0.4 1007 58344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58944 195.0 -1.3 1012 58945 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
59541 195.9 -0.1 1017 59542 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
60143 194.3 0.4 1022 60144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60743 194.1 - 1027 60744 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61343 194.4 - 1032 61344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61943 195.9 -0.5 1037 61944 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62543 193.6 0.6 1042 62544 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63141 194.6 -0.1 1047 63142 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
63744 188.4 1.7 1052 63745 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
64342 196.2 -2.0 1057 64344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64941 192.2 0.5 1062 64942 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
65543 192.1 -0.1 1067 65544 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66144 192.6 -0.1 1072 66145 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
66741 194.2 -0.2 1077 66742 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
67343 187.2 1.7 1082 67344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67943 189.4 -0.6 1087 67944 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68543 189.7 0.2 1092 68544 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69143 192.9 -0.9 1097 69144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69743 192.7 0.5 1102 69744 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70341 193.1 -0.3 1107 70342 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
70944 192.1 - 1112 70945 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
71542 192.5 0.1 1117 71544 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72141 194.1 -0.3 1122 72142 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
72743 193.0 0.2 1127 72744 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73344 192.7 - 1132 73345 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
73941 194.1 0.2 1137 73942 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74543 195.7 -0.1 1142 74544 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75143 192.9 -0.2 1147 75144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75742 194.9 -0.7 1152 75744 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76343 196.1 0.1 1157 76344 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76943 196.1 -0.2 1162 76944 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77541 189.2 1.2 1167 77542 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
78143 192.9 -1.0 1172 78144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78744 194.4 -0.4 1177 78745 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
79341 189.8 0.4 1182 79342 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
79943 193.1 -0.5 1187 79944 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80543 194.3 0.1 1192 80544 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81143 193.9 - 1197 81144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81743 195.8 -0.5 1202 81744 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82343 194.8 -0.1 1207 82344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82941 191.6 0.2 1212 82942 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
83544 192.2 - 1217 83545 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
84142 195.4 -0.7 1222 84144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84741 197.2 -0.2 1227 84742 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
85343 197.5 0.3 1232 85344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85944 190.1 1.2 1237 85945 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
86541 191.5 0.4 1242 86542 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
87143 189.9 -0.4 1247 87144 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87743 187.5 0.7 1252 87744 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88343 184.9 0.4 1257 88344 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88943 184.1 0.5 1262 88944 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89543 182.1 0.5 1267 89544 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90141 185.5 -0.8 1272 90142 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90744 182.6 0.8 1277 90745 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
91100 end loiter: LOITER_COMPLETE
91100 begin climb
91103 183.9 - 1280 91175 roll 0.78 1.85 0.245 2994 228.6 1.23 0.065 2898 572.4 77.9 64.32 1.124 2725 -4.6 0.148 - - - - - - 12.50 14.18 12.74
91253 179.9 3.8 1309 91319 done 1.05 0.28 0.080 3096 364.3 1.10 0.038 2227 -610.0 140.2 54.70 1.100 2471 -4.6 0.149 - - - - - - 13.87 14.01 13.21
91499 154.4 12.0 1340 91500 done 1.05 - - 3095 - - - 2227 - 140.2 - - 2469 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
91681 135.8 9.5 1358 91685 roll 1.11 - - 3097 - 1.30 0.046 1523 -541.5 140.2 - - 2469 - - - - - - - - 14.88 14.13 14.89
91746 129.1 9.4 1371 91755 done 1.21 0.12 0.102 3151 450.0 1.27 0.050 2198 531.5 140.2 - - 2469 - - - - - - - - 14.02 14.14 14.09
91937 108.7 9.2 1390 91941 roll 1.14 - - 3150 - 1.17 0.061 2898 598.3 140.2 - - 2468 - - - - - - - - 14.90 14.02 14.92
91972 105.3 8.2 1397 91981 done 1.07 0.17 0.263 3110 -235.3 1.12 0.039 2199 -624.1 140.2 - - 2467 - - - - - - - - 13.62 14.17 13.83
92163 94.1 5.1 1416 92210 roll 1.18 - - 3110 - 1.17 0.039 1513 -586.3 184.6 38.83 1.012 2289 -4.6 0.084 - - - - - - 14.92 14.03 13.43
92418 80.7 5.1 1466 92466 done 1.45 0.32 0.080 3226 362.5 1.27 0.047 2205 544.9 228.8 37.55 0.985 2109 -4.8 0.077 - - - - - - 14.17 14.23 13.41
92646 62.6 8.7 1494 92650 roll 1.41 - - 3228 - 1.27 0.042 1510 -547.2 228.8 - - 2105 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.88
92690 59.5 7.3 1502 92694 done 1.41 - - 3228 - 1.27 0.047 2205 547.2 228.8 - - 2105 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
92879 49.0 5.3 1523 92917 roll 1.46 - - 3231 - 1.27 0.041 1524 -536.2 270.4 32.78 0.933 1941 -5.0 0.052 - - - - - - 14.88 14.34 13.48
92942 44.8 7.7 1533 92949 done 1.50 - - 3231 - 1.25 0.044 2209 548.0 270.4 - - 1938 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
93134 25.8 9.1 1570 93141 roll 1.50 - - 3232 - 1.27 0.042 1509 -551.2 270.4 - - 1938 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.89
93202 19.7 9.5 1582 93209 done 1.57 - - 3232 - 1.27 0.046 2204 547.2 270.4 - - 1938 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
93367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93367 begin surface coast
93393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93393 begin surface
SM 0.99 - - - - -7.81 9.05 0.086 244 27.0 - - 2205 - 400.08 53.10 0.076 1418 26.7 -0.036 - - - - - -