NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 760 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  760 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270319,233031,357.3143,6923.8823,40,0.7,42,-3.3,0.4,244.3,10,8.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.3,348982,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  270319,233639,357.3295,6923.8447,15,0.8,17,-3.3,0.0,0.0,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.021726 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  93412,53.10,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.99,9.05,0.00,53.10,0.086,0.000,0.076,244,2205,1418,-7.81,0.14,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.92,14.35 MEM  303004
IRIDIUM_FIX  401.23,6922.59,260319,211623 DATA_FILE_SIZE  69902,1619
TT8_MAMPS  0.017976,0.158039 CAP_FILE_SIZE  251419,0
HUMID  62.48 CFSIZE  260034560,185831424
INTERNAL_PRESSURE  8.58045 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.90 INTR  1,4645.10,0x214548,2,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.077,196.56,1
_24V_AH  12.50,223.155 GPS  290319,013626,353.503,6922.689,37,0.8,40,-3.4,0.4,234.2,9,8.9
_10V_AH  8.04,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27415143.44 SBE_CT42823128.38
Roll_motor576546.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29613925165.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface537550.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer233137401.44 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18202.95
TT835719271.92
LPSleep8688521529.84
TT8_Active517939.39
TT8_Sampling219528497.51
TT8_CF865834181.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210716271.11
GPS_charging000.00
Compass162417225.07
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 247 2191 1438 1417 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.78 0.003 16390 0.000 0.000 247 2192 3369 3347 3391 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.71
78 -0.78 -77.9 247 2192 3348 3392 4.4 -12.6 11 99 11.95 1.15 0.00 0.000 2308 0.415 0.036 2495 2932 3374 3357 3391 0 0 0 0 0 0 13.88 14.46 14.31
107 0.42 -77.9 2495 2933 3362 3388 18.6 -45.2 15 114 1.42 1.17 0.00 0.000 3206 0.233 0.037 2889 2190 3376 3367 3385 0 0 0 0 0 0 13.99 14.39 14.31
300 -0.31 -77.9 2889 2185 3376 3378 32.9 -8.8 52 308 0.73 1.17 0.00 0.000 4484 0.129 0.050 2664 2902 3377 3376 3378 0 0 0 0 0 0 13.90 14.12 14.01
382 -0.49 -77.9 2664 2901 3375 3378 41.9 -11.1 67 390 0.15 1.10 0.00 0.000 5254 0.095 0.034 2605 2183 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.08 14.32 14.15
578 -0.49 -77.9 2605 2181 3376 3378 71.1 -15.8 91 582 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2605 2895 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 14.95 14.14 14.97
633 -0.61 -77.9 2604 2895 3377 3378 79.7 -13.4 102 642 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.097 0.032 2560 2193 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 14.10 14.33 14.17
823 -0.58 -77.9 2561 2192 3381 3378 99.7 -9.2 121 827 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.056 2560 2903 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.14 15.00
991 -0.58 -77.9 2560 2903 3383 3378 114.3 -7.4 154 999 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2560 2201 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
1180 -0.58 -77.9 2560 2201 3388 3378 126.9 -6.2 173 1184 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.057 2559 2896 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.13 15.01
1275 -0.58 -77.9 2559 2895 3390 3378 132.5 -5.9 192 1282 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2559 2183 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.37
1463 -0.58 -77.9 2559 2183 3392 3378 144.2 -7.4 211 1467 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2559 1531 3385 3392 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.26 15.03
1598 -0.58 -77.9 2559 1531 3394 3378 154.5 -7.7 237 1603 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2560 2207 3386 3394 3378 0 0 0 0 0 0 14.25 14.21 14.28
1791 -0.58 -77.9 2559 2207 3395 3378 170.6 -8.6 257 1795 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2559 2891 3386 3395 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.12 15.03
1917 -0.63 -77.9 2559 2891 3395 3378 181.6 -9.5 281 1921 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2559 2195 3386 3395 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.36
2109 -0.67 -77.9 2559 2189 3395 3378 198.2 -7.3 301 2113 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2559 1536 3386 3395 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.23 15.04
2126 -0.72 -77.9 2559 1536 3395 3378 199.6 -7.6 304 2134 0.08 1.23 0.00 0.000 5254 0.111 0.045 2527 2205 3386 3394 3378 0 0 0 0 0 0 14.02 14.19 14.10
2315 -0.68 -77.9 2527 2205 3394 3378 213.5 -7.1 323 2319 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2527 1525 3386 3394 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.22 15.01
2388 -0.68 -77.9 2527 1525 3395 3378 218.9 -6.8 337 2392 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2527 2195 3386 3394 3378 0 0 0 0 0 0 14.22 14.17 14.25
2580 -0.68 -77.9 2527 2195 3394 3375 232.5 -7.3 357 2584 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2527 1539 3385 3395 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.20 15.03
2654 -0.68 -77.9 2526 1539 3394 3375 238.0 -7.8 371 2658 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2527 2203 3384 3394 3374 0 0 0 0 0 0 14.19 14.15 14.23
2846 -0.65 -77.9 2526 2203 3395 3373 252.6 -7.4 389 2850 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2527 1530 3383 3394 3373 0 0 0 0 0 0 15.03 14.19 15.04
2927 -0.65 -77.9 2526 1530 3394 3374 259.1 -7.9 405 2931 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2527 2205 3383 3394 3373 0 0 0 0 0 0 14.18 14.14 14.21
3120 -0.65 -77.9 2526 2204 3391 3371 273.8 -7.9 413 3124 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2527 1526 3381 3392 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.17 15.03
3205 -0.65 -77.9 2526 1526 3390 3371 280.9 -8.2 430 3213 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2527 2197 3381 3391 3371 0 0 0 0 0 0 14.15 14.11 14.19
3392 -0.65 -77.9 2526 2197 3391 3369 296.6 -8.6 437 3396 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2527 1529 3380 3391 3369 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.05
3488 -0.65 -77.9 2526 1529 3390 3369 304.3 -8.0 456 3492 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2527 2199 3379 3390 3369 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.18
3695 -0.65 -77.9 2526 2198 3388 3366 321.1 -8.3 467 3699 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2527 1532 3377 3388 3366 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
3740 -0.65 -77.9 2526 1532 3387 3366 324.9 -8.8 475 3744 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2527 2198 3376 3387 3366 0 0 0 0 0 0 14.13 14.08 14.17
3942 -0.65 -77.9 2526 2198 3386 3365 343.5 -9.4 485 3946 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2527 1528 3375 3386 3365 0 0 0 0 0 0 15.04 14.13 15.05
4023 -0.65 -77.9 2526 1528 3385 3364 351.5 -9.6 501 4026 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2527 2207 3374 3385 3364 0 0 0 0 0 0 14.10 14.06 14.15
4216 -0.65 -77.9 2526 2207 3383 3363 369.5 -9.4 509 4220 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2527 1533 3373 3384 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.04
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state 93393 begin surface