ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.29 of 350.00 AH used of 24V (89.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 10.3 m at 10.4 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
7 - - - 123 done -0.68 - - 212 - - - 2305 - -146.0 -113.68 0.002 3322 - - - - - - - - 14.74 13.57 14.77
125 3.5 -4.9 11 143 roll -0.68 11.30 0.419 2570 208.7 2.60 0.092 899 -540.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.36 14.52 14.62
172 13.5 -11.0 20 180 done -0.68 - - 2563 - 2.58 0.085 2292 539.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
477 45.5 -10.4 51 484 roll -0.68 - - 2553 - 2.65 0.119 3706 533.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
503 48.2 -11.0 56 510 done -0.68 - - 2553 - 2.47 0.056 2292 -572.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
808 81.6 -10.5 87 808 done -0.68 - - 2553 - - - 2291 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
1108 113.6 -10.7 117 1109 done -0.68 - - 2553 - - - 2291 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1408 145.5 -10.7 147 1408 done -0.68 - - 2553 - - - 2291 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
1708 176.7 -10.1 177 1714 roll -0.68 - - 2553 - 2.53 0.092 899 -550.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.07
1743 180.3 -10.5 184 1750 done -0.68 0.10 0.240 2571 180.0 2.53 0.083 2296 552.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.70 14.79 14.82
2048 207.3 -8.7 215 2049 done -0.68 - - 2571 - - - 2296 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
2348 235.0 -9.8 245 2354 roll -0.68 - - 2563 - 2.62 0.117 3716 542.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.09
2389 239.2 -10.8 253 2394 done -0.68 - - 2563 - 2.40 0.054 2300 -590.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
2698 270.6 -9.8 285 2698 done -0.68 - - 2563 - - - 2299 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
2998 300.1 -10.1 315 3005 roll -0.68 - - 2554 - 2.62 0.115 3715 540.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.10
3024 302.7 -10.7 320 3030 done -0.68 - - 2554 - 2.45 0.054 2291 -581.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.94
3339 334.4 -9.7 338 3348 roll -0.68 - - 2554 - 2.45 0.089 903 -566.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.11
3372 337.8 -10.5 344 3378 done -0.68 0.10 0.236 2572 180.0 2.53 0.082 2304 553.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.74 14.83 14.88
3682 365.5 -9.0 361 3683 done -0.68 - - 2572 - - - 2304 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.07 15.12 15.11
3982 391.7 -8.7 376 3983 done -0.68 - - 2572 - - - 2304 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
4282 416.9 -8.3 391 4289 roll -0.68 - - 2572 - 2.53 0.090 908 -551.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
4318 419.9 -8.7 398 4326 done -0.68 - - 2572 - 2.50 0.083 2298 556.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.96
4624 445.4 -8.5 414 4624 done -0.68 - - 2572 - - - 2298 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
4923 470.1 -8.2 429 4924 done -0.68 - - 2572 - - - 2298 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5223 495.4 -8.5 444 5224 done -0.68 - - 2572 - - - 2298 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
5523 519.5 -7.9 455 5530 roll -0.68 - - 2567 - 2.60 0.117 3706 541.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.15
5549 521.6 -8.6 460 5556 done -0.68 - - 2567 - 2.42 0.054 2300 -581.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
5914 554.1 -8.8 473 5915 done -0.68 - - 2567 - - - 2299 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
6274 583.0 -7.9 485 6275 done -0.68 - - 2567 - - - 2299 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
6634 612.8 -8.4 497 6635 done -0.68 - - 2567 - - - 2299 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
6994 641.9 -8.0 509 6995 done -0.68 - - 2563 - - - 2299 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
7354 670.6 -8.1 521 7355 done -0.68 - - 2567 - - - 2299 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
7714 698.9 -7.6 533 7720 roll -0.68 - - 2559 - 2.60 0.115 3708 541.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.16
7804 706.4 -8.3 551 7811 done -0.68 - - 2559 - 2.42 0.053 2289 -586.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
8196 738.5 -8.0 569 8201 roll -0.68 - - 2557 - 2.58 0.114 3711 551.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.15
8265 743.8 -7.4 583 8273 done -0.68 - - 2557 - 2.40 0.052 2302 -587.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.98
8648 771.3 -7.0 599 8655 roll -0.68 - - 2547 - 2.55 0.113 3710 552.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.15
8723 777.1 -9.4 614 8730 done -0.68 0.08 0.223 2570 287.5 2.40 0.051 2298 -588.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.77 14.91 14.90
9038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9038 begin apogee
9041 801.5 -7.5 627 9482 done -0.23 0.52 0.200 2721 290.4 - - 2080 - - 438.80 1.307 2727 -1.4 0.158 - - - - - - 14.81 13.69 13.12
9483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9483 begin climb
9485 807.8 - 641 9902 roll 0.68 1.00 0.144 3011 290.0 2.92 0.102 3501 486.6 146.0 403.92 1.383 2129 -1.5 0.164 - - - - - - 13.64 13.40 12.95
9940 775.1 9.1 726 9948 done 0.68 - - 3019 - 2.60 0.053 2126 -528.8 146.0 - - 2123 - - - - - - - - 13.72 13.68 13.74
10306 743.6 8.4 739 10313 roll 0.70 - - 3018 - 2.60 0.103 3509 531.9 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.52
10332 741.2 8.9 744 10339 done 0.72 - - 3026 - 2.53 0.056 2104 -555.3 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
10698 709.2 8.7 757 10703 roll 0.73 - - 3026 - 2.60 0.104 3511 541.2 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.77
10737 705.3 9.9 765 10743 done 0.73 - - 3036 - 2.50 0.055 2095 -566.4 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.66
11118 669.7 9.5 781 11123 roll 0.73 - - 3035 - 2.58 0.101 3511 548.8 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
11172 663.8 10.9 792 11179 done 0.73 - - 3044 - 2.47 0.054 2092 -574.5 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
11538 626.4 10.2 805 11543 roll 0.73 - - 3044 - 2.58 0.101 3518 552.7 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.98 14.74 15.01
11583 621.4 11.2 814 11588 done 0.73 - - 3053 - 2.42 0.054 2095 -588.0 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.89
11958 584.9 9.7 829 11964 roll 0.73 - - 3053 - 2.58 0.102 3519 551.9 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.03
12017 578.4 10.8 841 12023 done 0.73 - - 3063 - 2.45 0.053 2101 -578.8 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
12409 539.1 10.2 859 12415 roll 0.73 - - 3063 - 2.55 0.103 3513 553.7 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.06
12449 534.4 11.6 867 12456 done 0.73 0.12 0.241 3038 -208.3 2.42 0.055 2104 -582.2 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.71 14.83 14.85
12831 500.7 8.8 883 12837 roll 0.75 - - 3038 - 2.55 0.103 3518 554.5 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
12866 497.1 10.0 890 12873 done 0.75 - - 3044 - 2.45 0.055 2098 -579.6 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
13172 469.6 9.1 906 13172 done 0.75 - - 3044 - - - 2098 - 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
13471 443.2 8.5 921 13477 roll 0.77 - - 3044 - 2.58 0.103 3508 546.5 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.13
13516 439.0 9.7 930 13525 done 0.77 - - 3054 - 2.42 0.055 2098 -582.6 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.97
13834 409.2 9.4 948 13840 roll 0.77 - - 3054 - 2.55 0.103 3516 556.1 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.13
13884 403.9 10.7 958 13890 done 0.77 - - 3063 - 2.45 0.054 2095 -580.0 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.97
14195 374.6 9.2 975 14201 roll 0.77 - - 3064 - 2.55 0.103 3518 558.0 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.11
14240 369.9 10.4 984 14246 done 0.77 - - 3072 - 2.42 0.054 2105 -583.9 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.97
14555 339.4 9.6 1002 14562 roll 0.77 - - 3081 - 2.53 0.106 701 -554.9 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
14596 335.4 9.9 1010 14602 done 0.77 0.10 0.233 3052 -290.0 2.45 0.070 2101 571.4 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.88
14916 307.2 8.7 1029 14922 roll 0.78 - - 3052 - 2.55 0.103 3503 549.8 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
14996 299.7 9.2 1045 15002 done 0.78 - - 3060 - 2.42 0.056 2099 -580.2 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
15307 273.3 8.7 1077 15312 roll 0.80 - - 3066 - 2.53 0.108 700 -553.0 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
15342 270.1 9.2 1084 15349 done 0.80 - - 3066 - 2.42 0.071 2106 581.0 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.01
15646 243.4 8.7 1115 15653 roll 0.82 - - 3066 - 2.53 0.104 3515 556.9 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
15727 235.6 9.5 1131 15734 done 0.82 - - 3073 - 2.42 0.056 2106 -582.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.97
16038 207.5 9.3 1163 16039 done 0.82 - - 3071 - - - 2106 - 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16338 179.5 9.7 1193 16344 roll 0.82 - - 3073 - 2.58 0.104 3510 544.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.14
16388 174.2 10.7 1203 16395 done 0.82 - - 3081 - 2.42 0.057 2104 -581.0 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
16699 145.0 9.4 1235 16706 roll 0.82 - - 3082 - 2.58 0.104 3507 543.8 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.14
16735 141.3 10.3 1242 16742 done 0.82 - - 3092 - 2.42 0.055 2099 -581.8 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
17040 112.5 9.6 1273 17041 done 0.82 - - 3092 - - - 2096 - 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
17341 84.7 9.3 1303 17347 roll 0.82 - - 3092 - 2.53 0.103 3506 557.3 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.10
17371 81.6 10.5 1309 17378 done 0.82 0.12 0.245 3066 -216.7 2.42 0.057 2101 -580.6 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.89
17682 56.6 7.6 1341 17688 roll 0.86 - - 3066 - 2.58 0.103 3509 545.7 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.14
17717 53.5 9.3 1348 17724 done 0.86 - - 3072 - 2.42 0.056 2104 -580.6 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.97
18022 24.3 9.1 1379 18029 roll 0.86 - - 3073 - 2.55 0.103 3500 547.5 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.13
18052 21.3 10.1 1385 18059 done 0.86 - - 3082 - 2.42 0.055 2093 -581.4 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.97
18292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18292 begin surface coast
18312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18312 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.02 8.32 0.075 211 25.4 0.38 0.096 2303 3350.0 350.04 125.25 0.239 1298 10.4 -0.005 - - - - - -