DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.14 of 350.00 AH used of 24V (93.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.92 - - 186 - - - 2458 - -136.3 -55.53 - 2637 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -2.1 5 113 roll -0.92 12.50 0.429 2790 208.3 2.45 0.096 1052 -573.9 -136.3 -15.75 - 3265 -39.9 - - - - - - - 14.26 14.46 14.67
310 48.4 -16.5 47 317 done -0.92 - - 2786 - 2.45 0.076 2446 569.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
645 104.5 -17.1 63 652 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.106 3784 557.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
684 111.5 -16.6 70 691 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.065 2452 -592.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
1005 163.2 -15.2 89 1012 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.076 1058 -598.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1077 174.3 -13.7 102 1084 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.076 2451 580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1396 216.7 -13.1 120 1397 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1697 257.4 -13.9 135 1698 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1997 297.8 -12.8 150 1998 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2298 334.5 -12.2 165 2299 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2597 371.1 -11.9 180 2598 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2898 406.1 -11.7 195 2905 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.079 1051 -583.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
2943 411.8 -12.8 203 2949 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 2451 583.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3267 450.3 -11.5 222 3274 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.108 3788 561.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
3311 455.6 -12.4 230 3318 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.065 2439 -599.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
3637 491.0 -10.5 249 3638 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3936 522.6 -10.3 264 3937 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4236 553.1 -9.8 279 4237 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4536 582.9 -10.1 294 4537 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4837 613.6 -10.4 309 4844 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.107 3792 559.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4877 618.1 -10.9 316 4886 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.064 2440 -600.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
5183 648.6 -9.8 332 5184 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5483 679.2 -10.2 347 5484 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5783 708.3 -9.5 362 5790 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.106 3784 560.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5833 713.6 -11.0 371 5840 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.063 2448 -601.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
6153 748.4 -11.2 389 6154 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6453 780.1 -10.3 404 6461 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.076 1050 -587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6499 785.4 -12.2 412 6507 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.075 2455 585.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6512 begin apogee
6516 786.9 -11.1 414 6636 done -0.18 0.90 0.261 3031 273.3 - - 2383 - - 112.35 1.852 2705 -5.0 0.398 - - - - - - 14.63 - 13.37
6637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6637 begin climb
6639 790.2 - 420 6762 roll 0.92 1.15 0.178 3380 303.5 2.60 0.074 976 -541.2 136.3 113.60 1.815 2148 -4.9 0.399 - - - - - - 13.99 13.76 13.12
6830 775.4 12.1 452 6838 done 0.92 - - 3379 - 2.50 0.067 2377 560.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.01 -
7155 738.6 11.2 471 7162 roll 0.92 - - 3389 - 2.47 0.076 974 -568.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.33 -
7211 732.3 10.5 481 7218 done 0.92 - - 3389 - 2.45 0.069 2379 573.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.35 -
7526 695.1 12.2 498 7532 roll 0.92 - - 3401 - 2.45 0.077 973 -573.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
7579 688.2 13.0 508 7588 done 0.92 - - 3401 - 2.45 0.070 2382 575.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
7896 649.6 12.1 525 7897 done 0.92 - - 3401 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8196 613.6 12.0 540 8204 roll 0.92 - - 3412 - 2.42 0.078 977 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8281 603.0 12.5 556 8290 done 0.92 - - 3412 - 2.40 0.070 2375 582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
8608 561.1 12.7 575 8609 done 0.92 - - 3412 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8908 523.4 12.4 590 8915 roll 0.92 - - 3422 - 2.40 0.077 970 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
8952 517.8 13.6 598 8959 done 0.92 - - 3423 - 2.40 0.070 2380 587.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
9278 478.0 12.1 617 9285 roll 0.92 0.12 0.286 3400 -191.7 2.40 0.076 977 -584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
9304 475.0 11.6 621 9311 done 0.92 - - 3401 - 2.38 0.070 2375 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
9628 438.3 11.2 640 9636 roll 0.92 - - 3412 - 2.38 0.077 976 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
9663 434.2 11.4 646 9669 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.070 2376 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
9977 396.1 12.5 663 9983 roll 0.92 - - 3422 - 2.40 0.077 970 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10011 391.7 12.8 669 10018 done 0.92 - - 3422 - 2.38 0.070 2375 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10325 352.6 12.2 686 10333 roll 0.92 0.12 0.283 3400 -183.3 2.40 0.075 970 -585.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
10417 343.2 9.8 703 10423 done 0.92 - - 3400 - 2.38 0.070 2375 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10737 313.5 9.5 721 10738 done 0.92 - - 3401 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11036 284.6 9.6 736 11037 done 0.92 - - 3401 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11336 255.3 10.1 751 11343 roll 0.92 - - 3411 - 2.38 0.078 976 -588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11405 248.1 9.9 764 11413 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.070 2376 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
11726 217.2 9.1 782 11727 done 0.93 - - 3411 - - - 2377 - 138.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12027 192.5 8.0 797 12055 roll 0.99 - - 3411 - 2.55 0.100 3781 550.6 164.2 21.77 1.092 2036 -4.9 0.160 - - - - - - - 14.66 14.18
12125 183.2 10.2 814 12132 done 0.99 - - 3422 - 2.38 0.063 2369 -593.3 164.2 - - 2034 - - - - - - - - - 14.71 -
12445 153.7 9.0 832 12450 done 1.00 - - 3422 - - - 2369 - 168.5 3.53 0.734 2024 -2.8 0.111 - - - - - - - - 14.16
12745 125.0 9.7 847 12751 roll 1.00 - - 3422 - 2.53 0.102 3779 557.3 168.5 - - 2023 - - - - - - - - - 14.71 -
12789 120.3 10.5 855 12796 done 1.00 - - 3429 - 2.38 0.065 2368 -592.9 168.5 - - 2026 - - - - - - - - - 14.76 -
13115 91.2 8.8 869 13129 roll 1.01 - - 3443 - 2.45 0.080 976 -568.2 175.5 8.12 0.938 1990 -4.4 0.081 - - - - - - - 14.71 14.19
13234 79.5 10.2 891 13240 done 1.01 - - 3443 - 2.40 0.073 2376 583.3 175.5 - - 1989 - - - - - - - - - 14.71 -
13549 50.7 8.8 903 13564 roll 1.03 - - 3443 - 2.55 0.105 3778 549.8 184.3 8.40 0.913 1955 -4.0 0.042 - - - - - - - 14.68 14.20
13591 46.3 10.7 910 13598 done 1.03 - - 3454 - 2.38 0.066 2371 -591.2 184.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.70 -
13901 22.5 5.8 927 13950 roll 1.19 - - 3464 - 2.42 0.080 987 -571.9 258.8 39.60 0.164 1655 -7.6 0.194 - - - - - - - 14.65 14.62
14097 4.1 8.3 961 14112 done 1.24 - - 3464 - 2.40 0.075 2382 581.2 278.5 9.02 0.100 1573 -9.1 0.070 - - - - - - - 14.69 14.66
14118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14118 begin surface coast
14130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14130 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.97 9.62 0.101 212 22.0 0.10 0.172 2453 -67690.0 350.04 33.88 0.096 1281 37.8 -0.092 - - - - - -