IUSBL Jul22 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.48 of 144.90 AH used of 24V (90.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.36 of 100.00 AH used of 10V (88.64% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.804 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 116 VBD -0.65 - - 158 - - - 2211 - -140.3 -99.93 0.005 3464 - - - - - - - - 25.98 - 25.98
118 4.4 -10.3 16 134 roll -0.65 8.73 0.211 2399 256.7 1.65 0.047 1119 -661.8 -140.3 -1.27 0.050 3543 -62.2 0.567 - - - - - - 25.72 24.77 25.91
197 24.0 -12.6 30 204 done -0.65 - - 2393 - 1.73 0.041 2205 627.7 -140.3 - - 3548 - - - - - - - - 26.06 26.01 26.08
269 32.9 -13.1 43 276 done -0.59 0.12 0.181 2419 216.7 - - 2206 - -140.3 - - 3548 - - - - - - - - 25.89 26.06 26.01
342 40.9 -9.8 56 349 roll -0.62 - - 2413 - 1.65 0.049 3260 638.8 -140.9 - - 3550 - - - - - - - - 26.11 26.03 26.11
378 44.4 -9.6 62 385 done -0.68 - - 2419 - 1.60 0.031 2203 -660.6 -145.1 - - 3551 - - - - - - - - 26.11 26.07 26.12
451 50.4 -8.6 75 458 roll -0.73 - - 2427 - 1.62 0.036 1136 -658.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 26.14 26.11 26.15
576 62.3 -8.5 98 583 done -0.85 0.17 0.086 2363 -376.5 1.67 0.040 2203 638.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 26.07 26.08 26.13
647 69.3 -11.0 111 654 roll -0.81 - - 2354 - 1.65 0.047 3261 641.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 26.15 26.07 26.15
698 75.0 -11.0 120 706 done -0.81 - - 2360 - 1.65 0.029 2203 -641.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 26.13 26.10 26.14
770 82.4 -10.7 133 778 roll -0.81 - - 2368 - 1.65 0.036 1143 -642.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 26.15 26.10 26.16
816 87.5 -10.1 141 823 done -0.81 - - 2363 - 1.67 0.041 2210 638.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 26.13 26.07 26.14
888 94.4 -9.9 154 895 roll -0.81 - - 2355 - 1.62 0.047 3255 645.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 26.16 26.08 26.16
902 95.9 -9.4 156 909 done -0.81 - - 2360 - 1.60 0.029 2200 -659.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 26.14 26.10 26.15
974 103.0 -10.2 169 980 done -0.81 - - 2360 - - - 2197 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 26.15 26.15 26.15
1046 110.0 -9.3 182 1053 roll -0.81 - - 2354 - 1.65 0.047 3252 639.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.15
1071 112.7 -9.9 186 1078 done -0.81 - - 2360 - 1.60 0.031 2203 -655.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 26.15 26.10 26.17
1142 119.9 -10.7 199 1149 roll -0.81 - - 2368 - 1.62 0.037 1136 -658.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 26.15 26.10 26.15
1179 123.8 -10.1 205 1186 done -0.86 - - 2362 - 1.67 0.041 2199 636.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 26.13 26.08 26.14
1253 130.8 -10.1 218 1259 roll -0.89 - - 2357 - 1.65 0.047 3258 641.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 26.16 26.07 26.16
1314 137.5 -10.1 229 1323 done -0.93 - - 2360 - 1.67 0.030 2184 -643.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 26.13 26.11 26.15
1388 144.6 -9.8 242 1396 roll -0.96 0.10 0.142 2336 -240.0 1.62 0.034 1151 -637.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 26.01 26.08 26.13
1414 147.5 -10.3 246 1421 done -0.96 - - 2330 - 1.67 0.041 2212 635.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 26.15 26.08 26.15
1487 155.2 -10.9 259 1493 roll -0.93 - - 2322 - 1.62 0.048 3257 645.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 26.14 26.06 26.15
1539 160.9 -11.1 268 1546 done -0.93 - - 2328 - 1.60 0.030 2204 -658.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 26.15 26.08 26.15
1614 168.6 -10.5 281 1620 roll -0.91 - - 2336 - 1.62 0.036 1137 -658.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 26.14 26.09 26.16
1643 172.2 -10.8 286 1652 done -0.91 - - 2330 - 1.73 0.040 2201 615.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 26.13 26.08 26.15
1718 180.6 -11.7 299 1726 roll -0.91 - - 2322 - 1.70 0.048 3260 622.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.15
1774 187.7 -12.0 309 1781 done -0.91 - - 2328 - 1.62 0.030 2195 -657.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 26.13 26.09 26.15
1846 195.9 -11.6 322 1852 done -0.91 - - 2328 - - - 2190 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 26.15 26.15 26.15
1917 204.0 -11.6 335 1924 roll -0.91 - - 2322 - 1.67 0.047 3258 639.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 26.16 26.07 26.16
1959 209.0 -12.0 342 1966 done -0.91 - - 2328 - 1.62 0.030 2192 -658.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 26.13 26.08 26.14
2030 217.5 -11.8 355 2037 roll -0.91 - - 2337 - 1.60 0.037 1142 -656.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 26.14 26.06 26.13
2082 223.4 -11.0 364 2089 done -0.94 - - 2330 - 1.67 0.041 2197 631.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 26.13 26.05 26.14
2156 231.5 -11.3 377 2163 roll -0.94 - - 2322 - 1.67 0.050 3264 638.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.16
2216 238.9 -10.8 388 2223 done -0.94 - - 2328 - 1.62 0.029 2199 -657.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 26.13 26.10 26.13
2288 246.5 -10.7 401 2294 done -0.94 - - 2328 - - - 2195 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 26.14 26.15 26.14
2359 254.7 -12.2 414 2365 done -0.94 - - 2327 - - - 2195 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 26.13 26.14 26.14
2430 263.3 -11.9 427 2437 done -0.94 - - 2328 - - - 2195 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 26.11 26.13 26.12
2502 271.6 -10.9 440 2509 roll -0.94 - - 2322 - 1.67 0.048 3259 637.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 26.13 26.04 26.13
2536 275.6 -11.0 446 2543 done -0.94 - - 2328 - 1.62 0.030 2196 -656.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 26.13 26.08 26.13
2608 283.3 -10.9 459 2615 roll -0.94 - - 2336 - 1.62 0.037 1137 -653.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 26.13 26.08 26.15
2644 287.0 -10.2 465 2651 done -0.96 - - 2330 - 1.70 0.040 2212 632.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 26.11 26.05 26.13
2715 294.2 -10.0 478 2722 roll -0.96 - - 2322 - 1.65 0.049 3263 637.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 26.12 26.06 26.12
2750 298.0 -10.8 484 2757 done -0.96 - - 2328 - 1.62 0.030 2202 -654.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 26.12 26.09 26.13
2821 305.4 -10.5 497 2828 done -0.96 - - 2328 - - - 2197 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 26.12 26.13 26.12
2894 313.3 -11.0 510 2901 roll -0.96 - - 2323 - 1.67 0.048 3258 635.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 26.12 26.05 26.13
2952 319.7 -10.8 520 2958 done -0.96 - - 2328 - 1.62 0.031 2195 -656.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 26.14 26.08 26.12
3025 327.4 -10.8 533 3031 done -0.96 - - 2328 - - - 2190 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 26.14 26.14 26.14
3095 335.0 -10.1 546 3103 done -0.96 - - 2328 - - - 2190 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 26.11 26.10 26.12
3168 342.5 -10.2 559 3174 done -0.96 - - 2328 - - - 2190 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 26.13 26.15 26.14
3239 349.8 -9.8 572 3246 done -0.96 - - 2328 - - - 2190 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 26.12 26.12 26.12
3311 357.1 -9.9 585 3318 roll -0.96 - - 2322 - 1.70 0.049 3263 631.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 26.14 26.04 26.13
3346 361.0 -10.4 591 3353 done -0.96 - - 2328 - 1.62 0.030 2203 -654.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 26.11 26.06 26.12
3419 368.4 -10.6 604 3426 roll -0.96 - - 2336 - 1.62 0.038 1140 -656.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.13
3445 371.2 -10.8 608 3452 done -0.99 - - 2328 - 1.67 0.041 2198 633.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.11
3518 378.9 -10.8 621 3525 roll -0.99 - - 2322 - 1.67 0.050 3263 637.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 26.12 26.02 26.13
3564 384.0 -10.6 629 3571 done -0.99 - - 2328 - 1.62 0.030 2199 -656.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 26.11 26.06 26.12
3637 391.5 -10.4 642 3643 done -0.99 - - 2328 - - - 2193 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 26.10 26.15 26.12
3709 399.1 -10.5 655 3715 done -0.99 - - 2328 - - - 2193 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 26.11 26.11 26.12
3781 406.6 -10.5 668 3788 roll -0.99 - - 2322 - 1.67 0.049 3258 637.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 26.08 26.02 26.10
3811 409.9 -10.5 673 3818 done -0.99 - - 2328 - 1.62 0.031 2199 -653.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 26.10 26.05 26.10
3884 417.7 -10.9 686 3890 roll -0.99 - - 2336 - 1.62 0.037 1140 -653.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 26.13 26.06 26.13
3925 422.2 -10.5 693 3933 done -1.04 0.10 0.115 2284 -520.0 1.70 0.041 2212 630.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 26.01 26.03 26.08
3997 431.0 -13.2 706 4004 roll -0.97 - - 2275 - 1.65 0.049 3262 636.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 26.13 26.01 26.13
4053 438.4 -13.1 716 4061 done -0.90 0.15 0.189 2316 273.3 1.62 0.030 2201 -654.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 25.85 26.05 26.05
4127 447.0 -11.2 729 4133 done -0.90 - - 2315 - - - 2195 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 26.13 26.12 26.13
4198 454.7 -10.7 742 4205 roll -0.90 - - 2308 - 1.67 0.048 3255 634.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 26.08 26.03 26.11
4229 458.0 -11.2 747 4236 done -0.90 - - 2314 - 1.62 0.031 2196 -653.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 26.09 26.04 26.10
4302 465.8 -10.6 760 4308 done -0.90 - - 2311 - - - 2189 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 26.10 26.09 26.10
4374 473.6 -11.1 773 4381 done -0.90 - - 2315 - - - 2191 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 26.10 26.12 26.11
4446 481.6 -11.2 786 4453 done -0.90 - - 2314 - - - 2191 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 26.12 26.13 26.13
4519 489.6 -11.0 799 4525 roll -0.90 - - 2323 - 1.62 0.037 1140 -648.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 26.12 26.05 26.12
4560 493.9 -9.4 806 4567 done -1.02 - - 2317 - 1.70 0.043 2207 627.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.11
4632 493.9 -0.1 819 4639 roll -1.39 0.35 0.091 2181 -388.6 1.67 0.054 3254 626.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 26.01 25.99 26.04
4701 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4702 begin apogee
4709 493.9 - 832 4832 done -0.11 1.20 0.114 2565 320.0 - - 1990 - - 114.10 1.125 2966 -5.0 0.229 - - - - - - 25.86 24.92 24.21
4835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4835 begin climb
4837 493.8 - 851 4973 roll 0.65 0.80 0.114 2821 320.0 1.77 0.035 954 -585.3 146.0 122.57 1.082 2368 -4.9 0.230 - - - - - - 25.05 24.25 23.70
5116 474.0 10.1 898 5123 done 0.65 - - 2815 - 1.67 0.037 2005 629.3 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 25.58 25.53 25.58
5189 466.2 11.2 911 5196 roll 0.65 - - 2807 - 1.65 0.046 3050 633.3 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 25.76 25.70 25.77
5231 461.2 11.6 918 5238 done 0.65 - - 2813 - 1.62 0.029 1994 -651.9 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 25.86 25.82 25.86
5302 452.9 12.0 931 5309 roll 0.65 - - 2821 - 1.62 0.037 946 -646.9 146.0 - - 2363 - - - - - - - - 25.95 25.90 25.96
5334 449.2 11.6 936 5341 done 0.65 - - 2815 - 1.67 0.037 2008 635.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 25.96 25.91 25.99
5407 440.8 11.8 949 5414 roll 0.63 - - 2806 - 1.62 0.044 3054 645.7 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 26.03 25.96 26.03
5469 433.4 11.9 960 5476 done 0.60 - - 2813 - 1.60 0.028 1997 -660.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 26.06 26.01 26.06
5542 425.1 11.5 973 5549 roll 0.57 - - 2821 - 1.62 0.037 941 -651.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 26.07 26.01 26.07
5562 422.4 11.4 976 5569 done 0.55 - - 2815 - 1.67 0.036 2008 638.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 26.08 26.03 26.08
5634 414.3 11.2 989 5641 roll 0.53 - - 2807 - 1.62 0.044 3056 646.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.10
5695 407.2 11.2 1000 5702 done 0.50 - - 2813 - 1.60 0.028 1998 -661.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 26.10 26.05 26.11
5767 399.7 10.5 1013 5774 done 0.47 0.10 0.181 2792 -210.0 - - 1993 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 25.91 26.09 26.07
5840 392.4 10.2 1026 5846 done 0.47 - - 2793 - - - 1993 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 26.12 26.11 26.11
5912 385.5 9.8 1039 5919 roll 0.49 - - 2785 - 1.65 0.044 3054 643.0 146.6 - - 2357 - - - - - - - - 26.13 26.06 26.13
5943 382.2 9.8 1044 5950 done 0.49 - - 2791 - 1.62 0.028 1984 -660.5 146.6 - - 2356 - - - - - - - - 26.12 26.08 26.13
6016 374.9 10.0 1057 6022 done 0.49 - - 2792 - - - 1980 - 146.6 - - 2356 - - - - - - - - 26.13 26.14 26.13
6088 367.9 9.0 1070 6107 done 0.53 - - 2790 - - - 1981 - 164.8 15.30 0.986 2291 -4.2 0.164 - - - - - - 26.13 25.76 24.97
6174 359.5 9.9 1085 6180 done 0.56 - - 2791 - - - 1981 - 164.8 - - 2291 - - - - - - - - 25.98 25.99 25.99
6246 352.7 9.4 1098 6259 done 0.60 - - 2792 - - - 1981 - 172.6 8.15 0.897 2260 -3.8 0.155 - - - - - - 26.07 25.81 24.98
6325 345.2 9.4 1112 6340 roll 0.64 0.10 0.132 2818 260.0 1.77 0.045 3053 605.6 182.1 9.73 0.910 2222 -3.9 0.153 - - - - - - 25.91 25.78 24.95
6364 340.9 11.4 1118 6371 done 0.61 - - 2823 - 1.62 0.030 1996 -652.5 182.1 - - 2219 - - - - - - - - 25.91 25.87 25.91
6437 332.4 12.0 1131 6444 roll 0.58 - - 2831 - 1.62 0.038 949 -646.3 182.1 - - 2219 - - - - - - - - 26.01 25.96 26.01
6458 329.9 12.0 1134 6465 done 0.56 - - 2825 - 1.67 0.037 2010 635.3 182.1 - - 2219 - - - - - - - - 26.02 25.96 26.03
6533 321.4 11.9 1147 6539 roll 0.53 - - 2817 - 1.62 0.044 3056 645.7 182.1 - - 2222 - - - - - - - - 26.07 26.01 26.08
6588 314.0 12.1 1157 6596 done 0.50 0.10 0.190 2803 -140.0 1.62 0.029 1992 -656.8 182.1 - - 2217 - - - - - - - - 25.91 26.04 26.06
6660 305.6 11.1 1170 6667 done 0.50 - - 2802 - - - 1988 - 182.1 - - 2218 - - - - - - - - 26.11 26.10 26.11
6732 298.1 10.5 1183 6739 roll 0.50 - - 2795 - 1.65 0.043 3054 646.1 182.1 - - 2217 - - - - - - - - 26.13 26.05 26.13
6762 294.7 11.0 1188 6769 done 0.50 - - 2801 - 1.62 0.029 1988 -658.0 182.1 - - 2216 - - - - - - - - 26.12 26.08 26.13
6835 286.4 11.6 1201 6842 roll 0.50 - - 2808 - 1.62 0.038 935 -650.0 182.1 - - 2216 - - - - - - - - 26.11 26.06 26.13
6871 282.3 11.4 1207 6878 done 0.53 - - 2803 - 1.67 0.036 2005 640.7 182.1 - - 2215 - - - - - - - - 26.10 26.05 26.12
6944 273.7 12.1 1220 6951 roll 0.53 - - 2795 - 1.62 0.044 3054 647.5 182.1 - - 2216 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.13
7006 265.9 12.6 1231 7013 done 0.53 - - 2801 - 1.60 0.028 1997 -660.6 182.1 - - 2215 - - - - - - - - 26.12 26.06 26.13
7079 257.6 11.5 1244 7086 roll 0.55 - - 2809 - 1.62 0.038 941 -651.9 182.1 - - 2216 - - - - - - - - 26.13 26.06 26.12
7100 254.9 11.7 1247 7107 done 0.58 - - 2801 - 1.67 0.035 2009 639.5 182.1 - - 2216 - - - - - - - - 26.10 26.05 26.10
7171 246.5 11.5 1260 7178 roll 0.58 - - 2795 - 1.62 0.044 3056 646.3 182.1 - - 2215 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.13
7247 237.3 11.6 1274 7254 done 0.58 - - 2801 - 1.60 0.028 1998 -661.2 182.1 - - 2215 - - - - - - - - 26.13 26.08 26.13
7320 229.1 11.0 1287 7327 done 0.61 - - 2802 - - - 1994 - 182.1 - - 2215 - - - - - - - - 26.12 26.13 26.13
7392 221.3 10.7 1300 7398 done 0.63 - - 2801 - - - 1996 - 182.1 - - 2215 - - - - - - - - 26.13 26.14 26.13
7465 213.4 10.9 1313 7472 roll 0.65 0.05 0.194 2827 520.0 1.62 0.039 946 -648.1 182.1 - - 2215 - - - - - - - - 25.94 26.06 26.08
7517 207.2 12.3 1322 7523 done 0.65 - - 2822 - 1.65 0.037 2002 640.0 182.1 - - 2215 - - - - - - - - 26.10 26.04 26.11
7589 198.5 11.6 1335 7596 roll 0.65 - - 2814 - 1.62 0.044 3054 649.4 182.1 - - 2215 - - - - - - - - 26.11 26.04 26.11
7635 192.6 12.4 1343 7642 done 0.65 - - 2819 - 1.60 0.028 2001 -658.1 182.1 - - 2214 - - - - - - - - 26.10 26.06 26.10
7708 183.9 11.9 1356 7715 roll 0.65 - - 2813 - 1.65 0.044 3054 638.2 182.1 - - 2214 - - - - - - - - 26.10 26.04 26.11
7738 180.3 12.1 1361 7745 done 0.65 - - 2820 - 1.60 0.028 2001 -658.1 182.1 - - 2214 - - - - - - - - 26.12 26.07 26.13
7811 171.7 11.9 1374 7818 roll 0.65 - - 2828 - 1.62 0.037 949 -649.4 182.1 - - 2215 - - - - - - - - 26.11 26.04 26.12
7838 168.8 11.5 1378 7845 done 0.65 - - 2822 - 1.65 0.037 2002 638.2 182.1 - - 2215 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.10
7911 160.3 11.6 1391 7918 roll 0.65 - - 2813 - 1.62 0.044 3053 648.8 182.1 - - 2214 - - - - - - - - 26.11 26.03 26.13
7993 150.2 12.1 1406 8000 done 0.65 - - 2820 - 1.60 0.029 2000 -658.1 182.1 - - 2214 - - - - - - - - 26.11 26.06 26.10
8066 141.8 11.7 1419 8073 roll 0.65 - - 2827 - 1.62 0.037 949 -648.8 182.1 - - 2214 - - - - - - - - 26.10 26.04 26.11
8092 138.8 12.2 1423 8099 done 0.65 - - 2821 - 1.65 0.037 2002 638.2 182.1 - - 2214 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.10
8166 129.9 11.9 1436 8173 roll 0.65 - - 2813 - 1.62 0.044 3051 647.5 182.1 - - 2214 - - - - - - - - 26.12 26.03 26.13
8222 123.0 11.4 1446 8229 done 0.65 - - 2820 - 1.60 0.029 2001 -656.2 182.1 - - 2217 - - - - - - - - 26.10 26.05 26.10
8294 115.7 10.1 1459 8301 roll 0.65 - - 2827 - 1.62 0.037 949 -649.4 182.1 - - 2214 - - - - - - - - 26.09 26.02 26.11
8324 112.4 10.5 1464 8331 done 0.65 - - 2822 - 1.65 0.036 2002 638.2 182.1 - - 2214 - - - - - - - - 26.09 26.01 26.10
8396 105.6 9.8 1477 8403 roll 0.65 - - 2813 - 1.62 0.044 3052 648.1 182.4 - - 2213 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.11
8449 99.9 10.7 1486 8455 done 0.65 - - 2820 - 1.60 0.029 1999 -658.1 182.4 - - 2214 - - - - - - - - 26.08 26.03 26.09
8521 91.8 11.1 1499 8528 done 0.65 - - 2820 - - - 1994 - 182.4 - - 2213 - - - - - - - - 26.10 26.10 26.10
8594 84.3 9.8 1512 8600 done 0.65 - - 2820 - - - 1994 - 182.4 - - 2214 - - - - - - - - 26.12 26.12 26.13
8666 77.3 10.2 1525 8673 roll 0.65 - - 2828 - 1.62 0.039 949 -645.1 182.4 - - 2214 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.10
8699 74.2 9.5 1530 8706 done 0.68 - - 2822 - 1.65 0.037 2001 637.6 188.6 - - 2214 - - - - - - - - 26.10 26.04 26.11
8774 67.2 8.6 1543 8806 roll 0.70 - - 2813 - 1.67 0.045 3054 630.5 214.2 26.80 0.781 2090 -4.6 0.041 - - - - - - 26.09 25.68 25.01
8889 56.2 8.9 1563 8911 done 0.78 0.10 0.159 2849 360.0 1.65 0.029 1998 -640.0 232.7 16.05 0.750 2016 -4.6 0.036 - - - - - - 25.71 25.91 25.00
8977 47.4 10.1 1578 8983 roll 0.78 - - 2857 - 1.65 0.040 947 -637.0 232.7 - - 2012 - - - - - - - - 25.93 25.86 25.93
9164 28.0 10.1 1613 9171 done 0.84 0.12 0.145 2888 258.3 1.67 0.037 2008 635.3 232.7 - - 2011 - - - - - - - - 25.96 26.01 26.05
9237 20.2 10.5 1626 9243 done 0.82 - - 2888 - - - 2009 - 232.7 - - 2013 - - - - - - - - 26.09 26.10 26.09
9309 13.1 8.4 1639 9342 roll 0.84 - - 2895 - 1.73 0.038 951 -611.6 261.9 24.27 0.723 1895 -4.9 0.009 - - - - - - 26.10 25.71 25.07
9483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9483 begin surface coast
9516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9516 begin surface
SM 0.55 - - - - -7.46 7.57 0.052 164 21.6 2.03 0.031 2208 -3217.7 500.17 192.10 0.695 929 4.8 -0.000 - - - - - -