SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.25 of 350.00 AH used of 24V (89.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 151 - - - 1507 - -97.3 -60.75 - 3460 - - - - - - - - - - 14.92
87 4.2 -8.2 4 101 roll -0.60 9.25 0.419 1996 199.5 1.90 0.078 429 -567.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.44 14.67 -
310 42.8 -15.0 19 314 done -0.51 0.15 0.275 2022 173.3 1.83 0.052 1505 588.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
610 75.5 -9.2 39 613 roll -0.47 - - 2016 - 1.77 0.060 2557 594.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.80 -
716 83.6 -7.8 46 720 done -0.45 - - 2016 - 1.85 0.069 1492 -575.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
1015 110.1 -8.2 66 1017 done -0.41 0.15 0.254 2051 233.3 - - 1491 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.72 - -
1315 132.4 -7.8 86 1316 done -0.41 - - 2051 - - - 1491 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1615 153.7 -8.2 106 1619 roll -0.41 - - 2051 - 1.88 0.093 440 -559.0 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.81 -
1689 161.0 -10.1 111 1693 done -0.41 - - 2045 - 1.77 0.050 1501 599.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.90 -
1989 189.7 -9.7 131 1993 roll -0.41 - - 2038 - 1.80 0.060 2567 592.2 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.88 -
2080 197.5 -8.5 137 2083 done -0.42 - - 2038 - 1.85 0.071 1501 -576.2 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.85 -
2380 218.3 -6.2 157 2381 done -0.42 - - 2038 - - - 1501 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2679 236.9 -6.7 177 2681 done -0.42 - - 2038 - - - 1500 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2980 259.9 -7.8 193 2981 done -0.42 - - 2038 - - - 1501 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3280 284.1 -7.9 203 3281 done -0.42 - - 2038 - - - 1500 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3580 302.8 -5.4 213 3581 done -0.42 - - 2038 - - - 1501 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3880 317.9 -5.2 223 3881 done -0.42 - - 2038 - - - 1500 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4180 336.3 -6.5 233 4184 roll -0.42 - - 2038 - 1.88 0.095 443 -562.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.87 -
4328 346.7 -7.7 238 4332 done -0.42 - - 2030 - 1.77 0.053 1499 596.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.99 -
4630 369.9 -7.3 248 4631 done -0.42 - - 2030 - - - 1500 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4929 390.6 -6.7 258 4933 roll -0.42 - - 2023 - 1.80 0.063 2568 593.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.94 -
5035 397.4 -6.5 262 5039 done -0.42 0.12 0.239 2051 233.3 1.85 0.074 1501 -576.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
5351 414.8 -5.6 273 5355 roll -0.44 - - 2052 - 1.88 0.096 444 -562.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.88 -
5486 423.8 -6.7 278 5489 done -0.45 - - 2046 - 1.77 0.054 1500 596.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.95 -
5801 443.8 -6.2 289 5805 roll -0.47 - - 2039 - 1.80 0.064 2565 591.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.93 -
5890 447.9 -5.7 292 5893 done -0.49 - - 2039 - 1.85 0.075 1502 -574.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.90 -
6191 462.5 -4.2 302 6193 done -0.50 - - 2039 - - - 1501 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6491 475.8 -4.9 312 6494 roll -0.52 - - 2039 - 1.88 0.096 444 -562.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.86 -
6609 482.8 -6.7 316 6612 done -0.52 - - 2031 - 1.77 0.054 1500 596.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.94 -
6910 507.4 -8.3 326 6911 done -0.52 - - 2031 - - - 1502 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7209 531.9 -7.9 336 7211 done -0.52 - - 2031 - - - 1502 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7510 551.8 -6.3 346 7511 done -0.52 - - 2031 - - - 1502 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7810 569.4 -6.1 356 7813 roll -0.52 - - 2023 - 1.80 0.066 2560 587.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.90 -
7918 575.7 -6.0 360 7922 done -0.53 - - 2023 - 1.85 0.076 1499 -573.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.89 -
8230 595.4 -6.1 371 8231 done -0.53 - - 2023 - - - 1498 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8530 613.5 -5.8 381 8531 done -0.53 - - 2023 - - - 1499 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8830 631.9 -6.6 391 8831 done -0.53 - - 2023 - - - 1499 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9130 652.2 -6.9 401 9134 roll -0.53 - - 2023 - 1.90 0.098 438 -558.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.83 -
9219 658.0 -7.6 404 9222 done -0.53 - - 2016 - 1.80 0.055 1500 590.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.92 -
9519 679.5 -6.6 414 9521 done -0.53 - - 2015 - - - 1502 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9820 698.8 -6.3 424 9823 roll -0.53 - - 2015 - 1.90 0.099 444 -556.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.82 -
9909 704.2 -7.1 427 9913 done -0.52 - - 2008 - 1.80 0.058 1499 586.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.90 -
10210 725.9 -6.8 437 10213 roll -0.52 - - 2000 - 1.83 0.068 2568 584.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.87 -
10315 733.0 -6.8 441 10319 done -0.52 - - 1999 - 1.90 0.079 1492 -566.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.85 -
10631 755.8 -7.3 452 10635 roll -0.51 - - 1999 - 1.90 0.100 439 -554.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.79 -
10749 764.5 -8.3 456 10754 done -0.49 0.15 0.256 2025 173.3 1.83 0.057 1509 584.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.65 14.88 -
11051 784.9 -6.3 466 11052 done -0.50 - - 2025 - - - 1509 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11351 802.2 -5.4 476 11352 done -0.51 - - 2025 - - - 1509 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11650 817.3 -4.8 486 11651 done -0.53 - - 2025 - - - 1506 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11951 831.8 -5.0 496 11952 done -0.54 - - 2025 - - - 1509 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12250 849.4 -6.2 506 12251 done -0.55 - - 2024 - - - 1509 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12550 868.8 -6.5 516 12551 done -0.57 - - 2025 - - - 1509 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12851 886.2 -5.6 526 12852 done -0.59 - - 2025 - - - 1509 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13150 903.3 -5.8 536 13151 done -0.60 - - 2025 - - - 1509 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13450 922.2 -6.3 546 13452 done -0.62 0.12 0.152 1983 -350.0 - - 1510 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - 14.82 - -
13750 946.0 -8.0 556 13751 done -0.60 - - 1983 - - - 1510 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14050 967.8 -7.0 566 14051 done -0.58 - - 1983 - - - 1510 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14258 begin apogee
14262 981.7 -6.6 573 14381 done -0.18 0.52 0.223 2125 273.1 - - 1510 - - 110.10 2.213 3062 -3.3 0.274 - - - - 1 - 14.58 - 13.28
14383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14383 begin climb
14385 984.0 - 577 14521 done 0.60 0.85 0.142 2378 297.6 - - 1510 - 97.3 127.53 2.345 2668 -3.1 0.241 - - - - 1 - 14.15 - 13.19
14800 962.1 7.3 591 14802 done 0.54 - - 2378 - - - 1510 - 97.3 - - 2665 - - - - - - - - - - -
15100 941.3 6.6 601 15102 done 0.48 0.15 0.275 2347 -206.7 - - 1510 - 97.3 - - 2663 - - - - - - - - 14.54 - -
15401 925.9 5.0 611 15454 roll 0.48 - - 2353 - 2.03 0.109 441 -526.6 121.6 42.67 1.638 2568 -2.2 0.234 - - - - 1 - - 14.47 13.67
15567 916.8 5.7 616 15604 done 0.45 - - 2353 - 1.85 0.061 1498 571.4 130.4 27.00 1.105 2530 -1.4 0.217 - - - - 1 - - 14.63 13.81
15912 896.1 6.3 628 15913 done 0.42 - - 2353 - - - 1497 - 130.4 - - 2530 - - - - - - - - - - -
16212 876.5 6.8 638 16214 done 0.39 0.15 0.255 2319 -226.7 - - 1499 - 130.4 - - 2529 - - - - - - - - 14.62 - -
16512 861.3 4.7 648 16574 roll 0.43 - - 2325 - 2.03 0.111 439 -522.2 162.2 51.58 1.781 2400 -2.5 0.225 - - - - 1 - - 14.40 13.61
16662 853.4 5.4 653 16706 done 0.44 - - 2325 - 1.88 0.061 1503 566.0 178.3 34.08 1.378 2335 -1.9 0.220 - - - - 1 - - 14.57 13.57
17022 832.6 5.8 665 17035 roll 0.44 - - 2333 - 1.98 0.110 446 -533.8 184.6 5.20 2.076 2310 -4.8 0.358 - - - - - - - 14.61 13.78
17095 828.5 6.4 667 17099 done 0.44 - - 2333 - 1.85 0.063 1500 569.7 184.6 - - 2310 - - - - - - - - - 14.67 -
17396 806.9 6.9 677 17397 done 0.44 - - 2333 - - - 1501 - 184.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17696 786.9 6.6 687 17697 done 0.44 - - 2332 - - - 1501 - 184.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17996 767.6 6.4 697 17997 done 0.44 - - 2333 - - - 1501 - 184.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18296 748.4 6.4 707 18300 roll 0.44 - - 2340 - 1.95 0.109 441 -543.6 184.6 - - 2309 - - - - - - - - - 14.77 -
18371 743.1 6.8 710 18375 done 0.44 - - 2341 - 1.85 0.062 1508 576.8 184.6 - - 2308 - - - - - - - - - 14.83 -
18686 721.6 6.9 721 18687 done 0.44 - - 2340 - - - 1506 - 184.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18986 700.7 7.0 731 18987 done 0.44 - - 2341 - - - 1509 - 184.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19286 680.2 6.8 741 19290 roll 0.44 - - 2348 - 1.95 0.107 443 -546.7 184.6 - - 2308 - - - - - - - - - 14.78 -
19422 669.6 7.9 746 19425 done 0.43 - - 2348 - 1.83 0.059 1505 580.3 184.6 - - 2308 - - - - - - - - - 14.85 -
19736 646.0 7.4 757 19737 done 0.43 - - 2348 - - - 1506 - 184.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20036 625.0 6.6 767 20037 done 0.43 - - 2348 - - - 1506 - 184.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20336 606.0 6.1 777 20340 roll 0.43 - - 2356 - 1.95 0.106 439 -547.2 184.6 - - 2308 - - - - - - - - - 14.78 -
20411 600.8 6.6 780 20416 done 0.42 0.12 0.253 2329 -225.0 1.83 0.058 1504 582.0 184.6 - - 2308 - - - - - - - - 14.71 14.86 -
20728 581.7 6.5 791 20729 done 0.43 - - 2329 - - - 1506 - 184.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21026 559.3 7.7 801 21028 done 0.44 - - 2329 - - - 1506 - 184.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21327 538.1 6.6 811 21328 done 0.45 - - 2334 - - - 1505 - 184.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21627 524.7 3.6 821 21710 done 0.53 - - 2329 - - - 1506 - 241.7 76.05 1.708 2076 -3.1 0.176 - - - - 1 - - - 13.62
21988 509.5 5.1 833 22040 roll 0.59 0.17 0.122 2396 394.1 2.00 0.105 445 -530.5 265.2 40.50 1.337 1982 -2.3 0.164 - - - - 1 - 14.64 14.40 13.71
22124 496.1 10.0 837 22127 done 0.57 - - 2396 - 1.85 0.056 1504 572.4 265.2 - - 1982 - - - - - - - - - 14.57 -
22438 458.6 11.8 848 22440 done 0.54 0.15 0.258 2363 -220.0 - - 1506 - 265.2 - - 1980 - - - - - - - - 14.57 - -
22737 433.4 7.7 858 22738 done 0.54 - - 2363 - - - 1506 - 265.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23037 410.7 8.0 868 23041 roll 0.54 - - 2369 - 1.92 0.103 444 -553.1 265.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.75 -
23112 403.6 9.2 871 23116 done 0.54 - - 2369 - 1.80 0.056 1502 587.8 265.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.82 -
23427 373.6 9.4 882 23428 done 0.54 - - 2369 - - - 1503 - 265.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23727 346.6 8.9 892 23731 roll 0.54 - - 2376 - 1.92 0.100 441 -553.1 265.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.76 -
23816 339.4 9.4 895 23820 done 0.53 - - 2376 - 1.80 0.054 1502 589.4 265.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.85 -
24117 312.0 8.5 905 24120 roll 0.53 - - 2383 - 1.92 0.099 439 -553.6 265.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.79 -
24176 307.7 8.9 907 24180 done 0.51 - - 2384 - 1.80 0.053 1501 590.0 265.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.88 -
24477 276.0 11.0 917 24482 roll 0.50 0.15 0.243 2354 -200.0 1.90 0.099 444 -556.3 265.2 - - 1979 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
24536 271.1 11.2 919 24539 done 0.50 - - 2355 - 1.80 0.054 1507 590.6 265.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.88 -
24838 242.1 7.8 932 24840 done 0.51 - - 2354 - - - 1509 - 265.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25138 223.5 5.7 952 25174 roll 0.54 - - 2361 - 1.95 0.099 444 -546.2 274.3 26.55 0.809 1942 -1.4 0.072 - - - - 1 - - 14.74 14.26
25272 214.6 7.1 961 25275 done 0.54 - - 2361 - 1.80 0.051 1503 588.3 274.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.78 -
25572 189.8 8.8 981 25576 roll 0.55 - - 2368 - 1.92 0.098 442 -552.6 274.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.73 -
25647 182.6 9.8 986 25650 done 0.55 - - 2367 - 1.80 0.051 1502 588.9 274.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.78 -
25947 157.2 7.5 1006 25948 done 0.55 - - 2368 - - - 1504 - 274.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26247 134.8 7.5 1026 26250 roll 0.55 - - 2375 - 1.92 0.097 438 -555.2 274.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.71 -
26322 128.5 8.4 1031 26326 done 0.55 - - 2374 - 1.80 0.050 1504 592.2 274.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.79 -
26622 110.1 6.3 1051 26625 roll 0.55 - - 2381 - 1.92 0.096 438 -555.2 274.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.72 -
26682 105.6 7.7 1055 26686 done 0.55 - - 2381 - 1.80 0.050 1504 592.2 274.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.81 -
26982 80.9 10.1 1075 26985 roll 0.55 - - 2389 - 1.92 0.096 438 -555.2 274.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.73 -
27057 72.5 11.7 1080 27061 done 0.55 - - 2388 - 1.80 0.049 1506 593.3 274.3 - - 1941 - - - - - - - - - 14.83 -
27357 51.0 5.0 1100 27387 roll 0.58 - - 2395 - 1.90 0.097 441 -560.5 298.4 22.52 0.848 1843 -4.4 0.049 - - - - - - - 14.72 14.35
27492 44.4 5.2 1109 27513 done 0.60 - - 2395 - 1.80 0.049 1509 593.3 317.4 16.42 0.850 1768 -4.6 0.044 - - - - - - - 14.78 14.31
27807 24.0 6.7 1130 27809 done 0.62 - - 2395 - - - 1509 - 317.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
28107 4.2 6.5 1150 28111 roll 0.65 - - 2402 - 1.92 0.094 440 -556.8 317.4 - - 1763 - - - - - - - - - 14.76 -
28136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28136 begin surface coast
28151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28151 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.28 6.40 0.066 161 -350.2 1.77 0.050 1502 600.0 350.04 27.35 0.767 1634 -4.7 0.000 - - - - - -