DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.95 of 91.80 AH used of 24V (80.45% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.42 of 61.20 AH used of 10V (84.61% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=275) • surface range 9.2 m at 9.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 11.5 m at 418.3 m, depth 430 m (442 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 59 VBD -1.23 - - 783 - - - 2033 - -122.2 -40.17 - 2778 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -6.6 8 108 roll -1.23 11.80 0.199 2699 162.4 2.72 0.084 621 -519.1 -122.2 -26.55 - 3654 -33.0 - - - - - - - - - -
284 29.7 -12.5 51 293 done -1.23 - - 2699 - 2.58 0.058 2023 543.4 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
603 66.2 -11.6 113 608 roll -1.23 - - 2699 - 2.70 0.078 3427 520.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
649 71.7 -11.9 122 654 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.052 2031 -536.9 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
976 109.5 -11.2 173 984 roll -1.23 - - 2698 - 2.70 0.074 3439 521.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1042 117.0 -11.0 176 1047 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.051 2039 -538.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1365 148.7 -8.9 192 1382 done -1.23 - - 2698 - - - 2038 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1691 177.8 -9.6 208 1699 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.072 3437 527.9 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1726 181.7 -10.2 209 1734 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.050 2035 -539.2 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2039 213.2 -10.2 225 2047 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.072 3442 527.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2084 218.3 -10.7 227 2089 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.051 2028 -539.7 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2407 248.5 -8.9 243 2415 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.072 3437 527.7 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2457 253.3 -9.2 245 2462 done -1.23 - - 2698 - 2.60 0.051 2032 -540.4 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2775 283.4 -9.6 261 2783 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.072 3437 530.2 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2810 287.0 -9.8 262 2817 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.051 2033 -540.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3122 318.9 -10.1 278 3130 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.073 3442 527.7 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3151 322.2 -10.5 279 3157 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.051 2040 -539.2 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3471 352.2 -9.5 295 3486 done -1.23 - - 2699 - - - 2040 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3794 384.4 -9.8 311 3802 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.073 3437 527.2 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3844 389.7 -10.2 313 3850 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.051 2034 -539.6 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4162 420.3 -9.6 329 4170 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.073 3438 525.8 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4212 425.6 -10.1 331 4217 done -1.23 - - 2699 - 2.60 0.051 2032 -540.8 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4473 429.7 - 344 4590 done -0.31 1.02 0.087 2905 202.0 - - 2028 - - 98.43 1.223 3152 -5.1 0.185 - - - - - - - - -
4592 429.6 - 350 4695 roll 1.23 1.62 0.089 3240 206.8 2.95 0.072 501 -517.6 122.2 95.12 1.158 2653 -5.2 0.201 - - - - - - - - -
4929 421.1 4.4 366 5001 done 1.23 - - 3239 - 2.60 0.050 1912 542.7 204.8 64.20 1.165 2316 -5.2 0.196 - - - - - - - - -
5314 394.2 7.9 385 5331 done 1.37 0.15 0.064 3272 220.0 - - 1912 - 206.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
5638 365.5 9.0 401 5656 done 1.37 - - 3272 - - - 1912 - 206.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
5965 337.2 8.5 417 5973 roll 1.37 - - 3272 - 2.67 0.073 501 -528.5 206.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6031 330.6 9.7 420 6036 done 1.37 - - 3272 - 2.58 0.051 1895 540.3 206.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6354 302.3 8.6 436 6371 done 1.37 - - 3272 - - - 1899 - 206.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6680 275.8 8.1 452 6688 roll 1.37 - - 3272 - 2.65 0.072 500 -527.9 206.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6736 270.4 9.3 454 6744 done 1.37 - - 3272 - 2.60 0.053 1904 540.0 206.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7049 245.1 8.2 470 7065 done 1.37 - - 3272 - - - 1909 - 206.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7374 219.5 7.9 486 7382 roll 1.37 - - 3272 - 2.65 0.072 3320 532.5 207.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7403 216.9 8.1 487 7409 done 1.38 - - 3272 - 2.62 0.052 1906 -539.7 207.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7722 192.2 8.0 503 7730 roll 1.38 - - 3272 - 2.65 0.069 3312 530.6 207.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7861 179.4 9.2 509 7869 done 1.38 - - 3272 - 2.60 0.054 1915 -537.3 207.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8174 152.0 9.1 525 8182 roll 1.38 - - 3272 - 2.65 0.070 3320 530.2 207.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8280 142.5 9.2 530 8288 done 1.38 - - 3272 - 2.60 0.054 1908 -543.1 207.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8608 116.5 7.7 546 8623 done 1.38 - - 3272 - - - 1908 - 213.6 6.50 1.134 2282 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
8933 91.8 7.2 577 8952 roll 1.39 - - 3272 - 2.75 0.075 500 -512.0 231.5 13.43 1.078 2208 -5.5 0.049 - - - - - - - - -
8977 88.1 8.1 586 8983 done 1.42 - - 3272 - 2.60 0.051 1900 538.5 231.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9292 65.5 7.4 647 9308 done 1.42 - - 3272 - - - 1905 - 244.3 9.70 1.060 2156 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
9618 41.0 6.7 710 9649 roll 1.44 - - 3272 - 2.72 0.069 3317 519.1 274.6 22.88 0.997 2032 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
9709 35.1 6.9 727 9734 done 1.49 0.12 0.073 3298 216.7 2.60 0.053 1907 -542.3 299.6 18.65 0.977 1930 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
10045 6.2 8.4 792 10048 done 1.53 - - 3298 - - - 1908 - 299.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -