OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.34 of 150.00 AH used of 24V (89.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.85 of 110.00 AH used of 10V (88.32% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.83, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.56 - - 108 - - - 1829 - -146.0 -75.72 - 3278 - - - - - - - - - - -
98 6.7 -12.4 10 116 done -0.56 9.75 0.228 2605 256.1 - - 1829 - -146.0 -2.47 - 3437 -64.4 - - - - - - - - - -
250 64.3 -27.6 36 258 roll -0.56 - - 2605 - 1.92 0.027 520 -681.8 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
351 91.7 -22.0 54 360 done -0.56 - - 2597 - 1.98 0.020 1883 688.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
498 122.8 -19.4 79 506 roll -0.56 - - 2586 - 2.08 0.030 3271 667.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
659 156.5 -17.5 108 668 done -0.56 0.08 0.156 2610 300.0 1.95 0.018 1888 -709.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
803 178.2 -15.0 133 812 roll -0.56 - - 2610 - 2.00 0.028 517 -685.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
843 185.0 -16.6 139 852 done -0.56 - - 2603 - 1.95 0.019 1874 695.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
984 207.3 -15.4 160 989 roll -0.56 - - 2599 - 2.05 0.031 3263 677.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1044 217.0 -15.3 165 1051 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.017 1884 -707.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1369 263.0 -12.1 196 1373 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.029 490 -697.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1417 268.5 -11.6 200 1420 done -0.56 - - 2591 - 1.95 0.019 1886 715.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1750 308.4 -12.8 231 1754 roll -0.56 - - 2587 - 2.00 0.032 3262 688.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1843 319.8 -11.6 239 1846 done -0.56 - - 2588 - 1.92 0.018 1868 -726.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2174 357.4 -9.9 270 2178 roll -0.56 - - 2588 - 2.00 0.031 494 -687.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2265 366.2 -9.4 278 2270 done -0.56 0.10 0.175 2613 250.0 1.98 0.022 1881 700.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2595 392.4 -9.1 309 2599 roll -0.56 - - 2613 - 2.03 0.033 3268 683.3 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2701 402.6 -9.8 318 2709 done -0.56 - - 2613 - 1.95 0.018 1878 -712.8 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3028 435.9 -10.4 349 3032 roll -0.56 - - 2613 - 2.05 0.032 3265 676.6 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3065 439.7 -9.9 352 3068 done -0.56 - - 2613 - 1.95 0.018 1861 -720.0 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3396 469.2 -8.3 383 3397 done -0.56 - - 2613 - - - 1861 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3717 492.1 -6.7 413 3723 done -0.56 - - 2614 - - - 1861 - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4048 514.1 -6.6 435 4049 done -0.56 - - 2613 - - - 1860 - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4358 535.9 -7.4 450 4362 roll -0.56 - - 2613 - 1.98 0.033 500 -686.9 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4429 542.3 -8.8 453 4433 done -0.56 - - 2613 - 2.00 0.021 1877 688.5 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4757 570.1 -8.3 469 4758 done -0.56 - - 2613 - - - 1877 - -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5068 595.1 -7.8 484 5071 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.035 3278 673.6 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5151 601.6 -7.4 487 5158 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.020 1875 -708.6 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5469 624.8 -7.2 503 5471 done -0.56 - - 2613 - - - 1875 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5777 645.6 -6.3 518 5781 roll -0.56 - - 2613 - 2.00 0.032 499 -688.0 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5804 647.7 -6.3 519 5808 done -0.56 - - 2612 - 1.98 0.021 1886 700.5 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6135 668.2 -6.2 535 6139 roll -0.56 - - 2613 - 2.05 0.036 3268 674.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6258 676.4 -6.5 540 6262 done -0.56 - - 2613 - 2.00 0.021 1883 -692.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6580 697.0 -6.5 556 6581 done -0.56 - - 2613 - - - 1881 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6889 716.5 -6.0 571 6890 done -0.56 - - 2613 - - - 1882 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7198 734.5 -5.5 586 7202 roll -0.56 - - 2613 - 2.05 0.034 500 -674.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7289 739.8 -6.2 590 7294 done -0.56 - - 2613 - 2.03 0.023 1880 679.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7622 757.6 -5.4 606 7626 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.037 3274 670.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7712 762.5 -5.4 610 7716 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.021 1872 -708.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8039 780.5 -5.5 626 8040 done -0.56 - - 2612 - - - 1872 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8349 798.8 -6.2 641 8350 done -0.56 - - 2613 - - - 1871 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8659 819.2 -6.9 656 8660 done -0.56 - - 2613 - - - 1872 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8970 840.0 -6.6 671 8971 done -0.56 - - 2613 - - - 1872 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9278 859.7 -6.3 686 9282 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.037 3267 670.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9304 861.6 -6.3 687 9308 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.021 1871 -705.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9627 880.8 -5.7 703 9631 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.036 3268 671.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9655 882.4 -5.7 704 9659 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.021 1875 -703.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9979 899.6 -5.1 720 9980 done -0.56 - - 2613 - - - 1874 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10287 915.3 -5.2 735 10288 done -0.56 - - 2613 - - - 1874 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10597 930.9 -4.8 750 10601 roll -0.56 - - 2613 - 2.10 0.037 3271 665.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10668 934.5 -5.0 753 10672 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.021 1877 -704.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10992 949.5 -4.6 769 10993 done -0.56 - - 2613 - - - 1877 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11300 964.8 -5.3 784 11301 done -0.56 - - 2613 - - - 1876 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11609 981.7 -5.6 799 11611 done -0.56 - - 2613 - - - 1876 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11753 begin apogee
11760 990.7 6.3 806 11879 done -0.20 0.35 0.118 2733 342.9 - - 2091 - - 110.60 1.414 2839 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
11880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11880 begin climb
11882 994.6 - 811 12015 done 0.56 0.70 0.080 2979 351.4 - - 2091 - 146.0 124.22 1.364 2241 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
12325 953.5 11.0 833 12329 roll 0.56 - - 2979 - 2.12 0.040 3461 646.2 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12380 946.3 12.7 835 12388 done 0.56 - - 2987 - 2.05 0.022 2084 -671.7 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12699 907.0 12.8 851 12703 roll 0.56 - - 2987 - 2.12 0.037 3459 648.6 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12732 901.8 14.2 852 12739 done 0.56 - - 2994 - 2.05 0.023 2076 -674.6 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13049 858.9 13.8 868 13050 done 0.56 - - 2994 - - - 2076 - 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13359 816.4 13.4 883 13363 roll 0.56 - - 3004 - 2.10 0.035 691 -659.5 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13413 808.8 13.4 885 13417 done 0.56 - - 3005 - 2.05 0.024 2074 674.6 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13735 767.0 13.0 901 13740 roll 0.56 - - 3005 - 2.12 0.040 3463 655.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13807 756.6 14.1 904 13812 done 0.56 0.12 0.176 2982 -191.7 2.05 0.022 2075 -677.1 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14135 720.0 10.9 920 14139 roll 0.56 - - 2990 - 2.05 0.034 694 -673.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14205 712.5 10.8 923 14210 done 0.56 - - 2990 - 2.08 0.024 2079 665.9 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14537 678.0 10.2 939 14538 done 0.56 - - 2990 - - - 2079 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14848 646.6 10.3 954 14849 done 0.56 - - 2989 - - - 2079 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15158 615.1 10.2 969 15162 roll 0.56 - - 2990 - 2.08 0.040 3473 670.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15206 609.3 11.3 971 15210 done 0.56 - - 2997 - 2.03 0.022 2075 -688.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15532 576.0 10.6 987 15535 roll 0.56 - - 3007 - 2.05 0.034 686 -677.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15581 570.1 10.8 989 15585 done 0.56 - - 3007 - 2.05 0.024 2082 681.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15911 533.8 11.2 1005 15912 done 0.56 - - 3007 - - - 2082 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16220 498.5 11.4 1020 16224 roll 0.56 - - 3015 - 2.08 0.033 692 -668.3 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16327 486.0 11.5 1029 16335 done 0.56 0.12 0.161 2983 -266.7 2.03 0.024 2080 683.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16653 452.8 9.8 1060 16657 roll 0.56 - - 2982 - 2.08 0.039 3463 664.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16833 434.7 9.5 1076 16837 done 0.56 - - 2989 - 2.03 0.022 2068 -687.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17164 409.5 7.5 1107 17188 roll 0.59 - - 2999 - 2.10 0.034 688 -657.1 165.5 14.10 0.944 2162 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
17239 403.2 8.6 1113 17246 done 0.59 - - 2999 - 2.03 0.023 2076 683.7 165.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17565 372.7 9.5 1144 17569 roll 0.59 - - 2999 - 2.10 0.038 3473 665.2 165.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17702 358.0 10.7 1155 17710 done 0.59 - - 3008 - 2.05 0.021 2076 -681.5 165.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18027 327.9 8.3 1186 18031 roll 0.59 - - 3017 - 2.05 0.034 687 -677.6 165.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18207 312.7 8.7 1202 18211 done 0.59 - - 3017 - 2.03 0.022 2089 690.6 165.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18540 286.2 7.6 1233 18565 roll 0.61 - - 3017 - 2.10 0.038 3460 652.9 183.6 15.77 0.831 2089 -4.5 0.159 - - - - - - - - -
18622 278.7 9.4 1240 18626 done 0.61 - - 3026 - 2.05 0.020 2064 -681.0 183.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18954 248.6 9.1 1271 18958 roll 0.61 - - 3026 - 2.12 0.034 3475 665.6 183.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18976 246.1 9.3 1272 18985 done 0.61 0.10 0.141 3001 -250.0 2.05 0.020 2064 -688.3 183.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19303 223.2 7.4 1303 19330 roll 0.64 - - 3010 - 2.03 0.031 688 -677.8 207.1 20.12 0.773 1993 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
19501 207.4 7.7 1320 19521 done 0.66 - - 3010 - 2.05 0.021 2078 678.0 220.6 11.77 0.718 1938 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
19835 179.8 8.4 1375 19844 roll 0.66 - - 3017 - 2.08 0.031 698 -663.5 220.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19931 172.1 8.4 1392 19939 done 0.66 - - 3017 - 2.03 0.021 2079 680.3 220.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20073 161.8 6.9 1417 20114 roll 0.70 - - 3019 - 2.12 0.031 697 -651.9 256.4 29.42 0.719 1792 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
20150 156.0 7.8 1428 20166 done 0.72 - - 3019 - 2.05 0.020 2079 674.1 269.5 11.70 0.659 1740 -4.4 0.108 - - - - - - - - -
20297 144.9 7.7 1454 20316 roll 0.73 - - 3019 - 2.10 0.031 3470 662.4 284.1 13.02 0.659 1679 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
20412 135.4 8.4 1473 20420 done 0.73 - - 3024 - 2.05 0.018 2070 -682.9 284.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20550 125.2 7.0 1498 20583 roll 0.77 - - 3032 - 2.12 0.031 692 -650.0 317.2 26.83 0.673 1543 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
20702 114.7 7.3 1523 20732 done 0.81 - - 3032 - 2.05 0.019 2086 680.0 342.2 20.73 0.650 1442 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
20863 104.2 6.5 1551 20902 done 0.86 0.12 0.091 3097 541.7 - - 2087 - 387.5 36.03 0.650 1259 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
21035 87.2 10.2 1580 21043 roll 0.86 - - 3097 - 2.08 0.033 3451 655.8 387.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21096 80.8 10.9 1590 21105 done 0.86 - - 3105 - 2.00 0.018 2087 -682.0 387.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21234 65.9 10.8 1615 21244 roll 0.86 - - 3114 - 2.08 0.030 693 -670.2 387.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21282 61.1 10.3 1622 21291 done 0.86 0.10 0.103 3076 -380.0 2.03 0.019 2088 687.2 387.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21423 49.5 7.3 1647 21454 roll 0.89 - - 3082 - 2.12 0.030 691 -659.0 412.2 20.62 0.592 1157 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
21490 44.7 7.5 1657 21516 done 0.92 - - 3082 - 2.03 0.018 2072 680.3 432.6 17.15 0.575 1074 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
21646 31.9 8.1 1684 21654 roll 0.92 - - 3087 - 2.08 0.028 692 -663.5 435.4 - - 1072 - - - - - - - - - - -
21700 28.0 7.8 1692 21723 done 0.93 - - 3088 - 2.03 0.018 2081 684.2 447.2 12.77 0.548 1014 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
21853 15.6 7.7 1719 21870 done 0.95 - - 3087 - - - 2081 - 462.9 13.65 0.542 951 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
22002 4.8 6.6 1745 22029 VBD 1.01 0.10 0.103 3138 510.0 - - 2081 - 506.9 23.45 0.552 837 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
22029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22030 begin surface coast
22079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22080 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.29 7.75 0.034 120 -389.4 - - 1874 - 491.83 - - 833 - - - - - - - -