DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.04 of 150.00 AH used of 24V (90.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.95 of 110.00 AH used of 10V (93.68% remains)
• Surface angle -0.4 deg, depth 10.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6130.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6130.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2890 - - - 3680 - -146.0 -6.93 - 3079 - - - - - - - - - - -
27 12.4 - 1 46 roll -0.62 0.65 0.114 2668 -341.5 0.38 0.184 3899 576.3 -146.0 -13.32 - 3629 -41.3 - - - - - - - - - -
221 42.5 -16.4 35 228 done -0.54 - - 2667 - 2.25 0.050 2480 -630.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
571 102.0 -17.2 96 576 roll -0.40 0.25 0.216 2734 268.0 2.22 0.067 1085 -628.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
616 107.6 -9.6 99 623 done -0.46 - - 2734 - 2.25 0.062 2490 624.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
943 136.4 -8.6 130 948 roll -0.51 0.12 0.135 2694 -333.3 2.28 0.068 1080 -618.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
963 139.0 -10.6 131 971 done -0.51 - - 2693 - 2.30 0.061 2493 614.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1290 178.6 -11.7 162 1294 roll -0.47 - - 2693 - 2.25 0.068 1082 -627.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1319 182.1 -11.6 164 1323 done -0.43 - - 2693 - 2.28 0.062 2498 621.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1644 218.9 -11.3 194 1646 done -0.41 0.15 0.225 2728 233.3 - - 2497 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1963 246.3 -8.5 224 1967 roll -0.47 - - 2728 - 2.28 0.067 1077 -622.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1978 248.0 -8.6 225 1986 done -0.55 0.12 0.134 2688 -333.3 2.25 0.062 2497 631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2305 284.1 -11.2 256 2309 roll -0.53 - - 2688 - 2.28 0.065 1072 -625.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2327 287.0 -11.8 257 2334 done -0.50 - - 2688 - 2.25 0.062 2490 630.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2652 321.3 -10.2 288 2653 done -0.48 - - 2688 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2972 353.4 -9.8 318 2973 done -0.48 - - 2688 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3290 385.0 -9.6 348 3292 done -0.48 - - 2688 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3611 416.2 -9.9 378 3615 roll -0.48 - - 2688 - 2.28 0.078 3899 618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3631 418.8 -10.2 379 3639 done -0.48 - - 2688 - 2.20 0.047 2491 -640.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3958 450.4 -10.0 410 3962 roll -0.48 - - 2687 - 2.20 0.065 1082 -640.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3987 453.3 -9.7 412 3992 done -0.50 - - 2688 - 2.22 0.061 2494 636.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4313 484.9 -9.5 442 4314 done -0.50 - - 2688 - - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4632 514.7 -9.4 472 4633 done -0.50 - - 2688 - - - 2494 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4951 544.6 -9.3 502 4952 done -0.50 - - 2688 - - - 2495 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5270 573.5 -9.0 532 5274 roll -0.50 - - 2688 - 2.22 0.063 1075 -639.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5288 575.3 -9.3 533 5292 done -0.50 - - 2688 - 2.22 0.061 2489 636.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5631 606.6 -9.3 561 5633 done -0.50 - - 2688 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5938 634.9 -9.3 571 5942 roll -0.50 - - 2688 - 2.25 0.078 3899 626.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5958 637.1 -10.0 571 5966 done -0.50 - - 2688 - 2.17 0.047 2489 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6272 666.1 -9.4 582 6276 roll -0.50 - - 2688 - 2.20 0.063 1075 -642.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6282 667.2 -9.2 582 6286 done -0.50 - - 2688 - 2.22 0.060 2496 640.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6612 697.7 -9.1 593 6613 done -0.50 - - 2688 - - - 2496 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6918 725.0 -8.9 603 6922 roll -0.50 - - 2688 - 2.25 0.078 3903 625.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6939 727.1 -9.1 603 6946 done -0.50 - - 2688 - 2.17 0.047 2489 -651.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7253 754.1 -8.5 614 7254 done -0.52 - - 2688 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7558 780.1 -8.4 624 7559 done -0.52 - - 2688 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7865 805.7 -8.5 634 7866 done -0.55 - - 2687 - - - 2488 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8172 831.8 -8.5 644 8175 roll -0.57 - - 2688 - 2.17 0.063 1081 -648.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8188 833.4 -8.7 644 8192 done -0.59 - - 2687 - 2.22 0.061 2490 634.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8508 861.2 -8.8 655 8509 done -0.62 - - 2688 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8813 887.8 -8.4 665 8814 done -0.65 - - 2688 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9119 912.6 -8.1 675 9121 done -0.68 0.12 0.129 2644 -366.7 - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9426 946.1 -11.1 685 9427 done -0.60 - - 2643 - - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9731 981.2 -11.8 695 9733 done -0.52 0.20 0.206 2694 255.0 - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9851 begin apogee
9857 991.5 8.4 699 9987 done -0.12 0.40 0.179 2817 307.5 - - 2264 - - 125.97 1.547 3030 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
9988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9988 begin climb
9990 995.6 - 703 10129 roll 0.62 0.75 0.127 3060 324.0 2.53 0.071 883 -545.8 146.0 130.70 1.512 2433 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10202 977.0 13.0 709 10206 done 0.52 - - 3060 - 2.42 0.057 2271 573.6 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10531 932.5 13.8 720 10536 roll 0.41 0.25 0.188 2991 -276.0 2.40 0.071 3693 592.5 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10615 922.8 10.6 722 10619 done 0.38 - - 2999 - 2.35 0.056 2279 -601.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10928 892.6 9.6 732 10938 done 0.39 - - 2999 - - - 2279 - 155.4 7.75 1.182 2396 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
11262 860.9 9.5 743 11274 done 0.40 - - 2999 - - - 2279 - 165.3 10.32 1.281 2356 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
11568 831.7 9.6 753 11582 roll 0.41 - - 2999 - 2.40 0.071 3685 585.8 173.2 8.70 1.231 2322 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
11635 824.6 11.1 755 11639 done 0.39 - - 3009 - 2.30 0.055 2269 -615.7 173.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11975 788.6 10.7 766 11976 done 0.39 - - 3009 - - - 2269 - 173.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12281 756.8 10.2 776 12285 roll 0.39 - - 3009 - 2.33 0.070 3694 611.6 173.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12350 748.7 12.4 778 12354 done 0.35 0.15 0.193 2983 -173.3 2.28 0.055 2273 -623.2 173.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12685 719.9 8.5 789 12717 done 0.44 - - 2983 - - - 2273 - 205.7 30.20 1.343 2191 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
13021 689.2 9.1 800 13046 roll 0.54 0.17 0.089 3063 470.6 2.35 0.070 866 -598.7 225.4 19.02 1.291 2109 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
13068 682.8 14.1 801 13073 done 0.49 0.15 0.182 3026 -246.7 2.35 0.055 2287 604.7 225.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13392 642.1 12.5 812 13396 roll 0.49 - - 3026 - 2.28 0.070 3688 614.5 225.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13469 631.2 13.9 814 13474 done 0.49 - - 3033 - 2.33 0.055 2270 -608.6 225.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13786 589.0 13.1 828 13790 roll 0.47 - - 3043 - 2.28 0.068 866 -615.8 225.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13812 585.2 12.5 830 13819 done 0.47 - - 3042 - 2.28 0.054 2270 615.8 225.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14140 541.3 13.2 861 14145 roll 0.43 0.15 0.183 3003 -260.0 2.28 0.069 3690 622.8 225.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14206 532.6 11.9 866 14213 done 0.48 - - 3010 - 2.22 0.054 2275 -637.4 225.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14533 497.9 10.5 897 14537 roll 0.51 - - 3018 - 2.25 0.067 858 -629.8 225.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14585 492.2 9.9 901 14590 done 0.59 0.10 0.131 3060 420.0 2.22 0.054 2279 640.1 228.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14911 446.0 14.7 931 14915 roll 0.53 - - 3060 - 2.22 0.069 3684 632.9 228.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15011 430.2 15.2 939 15019 done 0.45 0.22 0.190 3011 -222.7 2.25 0.055 2266 -630.2 228.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15337 398.4 9.2 970 15361 roll 0.52 - - 3015 - 2.35 0.070 861 -597.9 245.2 17.60 1.119 2029 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
15396 392.9 8.8 975 15431 done 0.65 0.17 0.098 3085 411.8 2.25 0.054 2275 628.4 271.3 25.10 1.134 1923 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
15748 339.1 15.6 1008 15753 roll 0.58 0.12 0.183 3053 -266.7 2.30 0.069 3685 613.0 271.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15827 327.7 14.0 1015 15831 done 0.58 - - 3061 - 2.28 0.054 2267 -621.9 271.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16157 284.3 12.9 1046 16161 roll 0.55 - - 3072 - 2.28 0.069 861 -616.7 271.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16209 278.0 11.1 1050 16213 done 0.58 - - 3072 - 2.28 0.055 2283 623.7 271.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16536 233.4 14.3 1080 16541 roll 0.54 0.12 0.181 3039 -275.0 2.25 0.069 3690 625.3 271.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16602 224.3 12.4 1085 16609 done 0.58 - - 3044 - 2.28 0.055 2257 -628.5 271.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16927 188.1 10.2 1116 16931 roll 0.62 - - 3050 - 2.22 0.069 863 -627.9 271.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16966 183.9 9.7 1119 16978 done 0.70 0.12 0.116 3098 400.0 2.25 0.052 2287 632.9 278.0 6.07 0.838 1896 -3.0 0.071 - - - - - - - - -
17298 135.9 14.0 1150 17302 roll 0.66 - - 3098 - 2.22 0.068 3691 632.4 278.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17383 122.9 14.1 1157 17390 done 0.60 0.17 0.190 3063 -205.9 2.25 0.054 2273 -630.2 278.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17714 89.0 8.6 1198 17750 done 0.70 - - 3063 - - - 2273 - 308.2 28.60 0.991 1772 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
18088 52.6 9.4 1264 18108 roll 0.79 0.15 0.099 3131 453.3 2.30 0.067 863 -613.0 321.1 11.82 0.924 1721 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
18132 46.7 16.1 1271 18139 done 0.76 - - 3131 - 2.25 0.054 2273 626.7 321.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18363 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18363 begin subsurface finish
18369 9.0 -15.9 1312 18417 roll 0.07 0.77 0.161 2892 -310.4 2.38 0.085 3695 597.5 53.3 -42.08 - 2814 -26.0 - - - - - - - - - -
18418 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18418 begin surface