NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.37 of 80.00 AH used of 24V (84.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.31 of 50.00 AH used of 10V (83.38% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.61, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 139 VBD -1.43 - - 511 - - - 2069 - -257.8 -115.62 - 2916 - - - - - - - - - - -
143 3.0 -4.5 11 190 roll -1.43 10.38 0.184 2208 163.5 2.80 0.104 3503 512.1 -257.8 -29.75 - 3852 -31.5 - - - - - - - 24.17 24.25 24.60
308 22.1 -11.5 27 313 done -1.43 - - 2207 - 2.67 0.077 2082 -532.2 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.34 -
621 51.7 -9.7 58 626 roll -1.43 - - 2207 - 2.78 0.104 672 -507.2 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.33 -
694 59.0 -9.9 65 699 done -1.43 - - 2207 - 2.67 0.079 2090 531.1 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.39 -
1007 89.4 -9.7 96 1013 roll -1.43 - - 2207 - 2.72 0.096 3492 515.4 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.38 -
1101 98.8 -10.0 105 1106 done -1.43 - - 2207 - 2.65 0.078 2091 -528.7 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.41 -
1414 129.8 -9.6 136 1415 done -1.43 - - 2207 - - - 2091 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1714 158.3 -9.3 166 1716 done -1.43 - - 2207 - - - 2091 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2014 187.0 -9.6 196 2015 done -1.43 - - 2207 - - - 2091 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2314 215.8 -9.6 226 2316 done -1.43 - - 2207 - - - 2091 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2614 243.8 -9.3 256 2619 roll -1.43 - - 2207 - 2.70 0.091 3493 519.3 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.43 -
2660 247.9 -9.9 260 2668 done -1.43 - - 2207 - 2.65 0.077 2083 -532.1 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.45 -
2968 276.4 -9.2 277 2969 done -1.43 - - 2207 - - - 2084 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3268 305.3 -9.5 292 3269 done -1.43 - - 2208 - - - 2083 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3568 333.6 -9.2 307 3569 done -1.43 - - 2207 - - - 2083 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3868 360.8 -9.0 322 3873 roll -1.43 - - 2207 - 2.75 0.096 3495 513.5 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.45 -
3940 366.7 -9.0 325 3946 done -1.43 - - 2207 - 2.67 0.080 2086 -527.7 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.46 -
4254 395.3 -9.1 341 4255 done -1.43 - - 2207 - - - 2084 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4555 422.6 -9.1 356 4556 done -1.43 - - 2207 - - - 2083 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4855 448.9 -8.6 371 4860 roll -1.43 - - 2207 - 2.75 0.096 3494 513.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
4907 452.7 -8.5 373 4912 done -1.43 - - 2207 - 2.67 0.083 2085 -527.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.48 -
5220 480.1 -8.4 389 5221 done -1.43 - - 2207 - - - 2084 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5521 507.0 -9.2 404 5522 done -1.43 - - 2207 - - - 2084 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5821 535.3 -9.8 419 5827 roll -1.43 - - 2207 - 2.75 0.096 3494 512.7 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.46 -
5882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5883 begin apogee
5889 541.8 -9.8 422 6110 roll -0.37 1.20 0.119 2436 190.8 - - 2068 - - 211.10 1.082 2799 -5.0 0.267 - - - - - - 24.44 - 23.06
6112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6112 begin climb
6114 552.7 - 433 6338 done 1.43 2.03 0.100 2835 196.6 - - 2068 - 257.8 213.32 1.035 1749 -4.9 0.280 - - - - - - 23.86 - 23.03
6646 509.1 10.1 460 6671 roll 1.46 - - 2834 - 2.85 0.096 3478 494.7 276.0 16.30 0.965 1673 -4.7 0.262 - - - - - - - 23.84 23.24
6722 502.4 10.3 463 6739 done 1.47 - - 2835 - 2.72 0.083 2073 -516.5 286.9 11.05 0.915 1630 -3.9 0.228 - - - - - - - 24.15 23.27
7051 466.6 10.6 480 7057 roll 1.47 - - 2835 - 2.75 0.094 3482 512.4 286.9 - - 1627 - - - - - - - - - 24.28 -
7074 464.1 10.6 481 7079 done 1.47 - - 2835 - 2.72 0.083 2071 -518.8 286.9 - - 1627 - - - - - - - - - 24.30 -
7397 430.1 10.4 497 7407 done 1.48 - - 2835 - - - 2071 - 294.6 7.88 0.885 1598 -3.7 0.191 - - - - - - - - 23.50
7697 399.4 9.9 512 7726 roll 1.51 - - 2835 - 2.83 0.093 3482 498.6 318.7 23.33 0.977 1500 -4.2 0.183 - - - - - - - 23.82 23.22
7763 392.7 10.6 515 7768 done 1.51 - - 2835 - 2.72 0.083 2073 -518.0 318.9 - - 1498 - - - - - - - - - 24.12 -
8081 360.4 10.0 531 8102 done 1.53 0.12 0.100 2864 241.7 - - 2073 - 338.8 19.05 0.945 1420 -4.1 0.167 - - - - - - 24.40 - 23.27
8400 323.5 11.6 547 8406 roll 1.53 - - 2864 - 2.75 0.093 3486 513.8 338.8 - - 1416 - - - - - - - - - 24.32 -
8432 320.7 11.8 548 8437 done 1.53 - - 2865 - 2.70 0.082 2074 -523.0 338.8 - - 1416 - - - - - - - - - 24.33 -
8744 284.3 11.1 564 8746 done 1.53 - - 2864 - - - 2074 - 338.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9046 249.6 11.8 579 9051 roll 1.53 - - 2865 - 2.72 0.093 3480 516.9 338.8 - - 1415 - - - - - - - - - 24.37 -
9068 246.7 11.9 581 9074 done 1.53 - - 2865 - 2.67 0.081 2078 -525.1 338.8 - - 1415 - - - - - - - - - 24.37 -
9381 210.3 10.9 612 9382 done 1.53 - - 2864 - - - 2078 - 338.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9681 176.7 11.2 642 9687 roll 1.53 - - 2865 - 2.72 0.093 3482 516.2 338.8 - - 1415 - - - - - - - - - 24.39 -
9714 172.8 12.0 645 9720 done 1.53 - - 2865 - 2.65 0.086 2083 -527.9 338.8 - - 1414 - - - - - - - - - 24.41 -
10027 137.9 11.2 676 10028 done 1.53 - - 2865 - - - 2083 - 338.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10327 104.7 11.3 706 10328 done 1.53 - - 2866 - - - 2083 - 338.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
10627 70.3 11.8 736 10628 done 1.53 - - 2864 - - - 2083 - 338.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10927 37.7 9.7 766 10958 done 1.57 - - 2865 - - - 2083 - 369.5 28.20 0.771 1293 -4.3 0.023 - - - - - - - - 23.42
11259 6.1 8.7 799 11309 VBD 1.66 - - 2864 - - - 2083 - 438.4 47.70 0.745 1073 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
11310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11310 begin surface coast
11326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11326 begin surface
SM 1.05 - - - - -9.21 11.00 0.054 513 46.6 - - 2076 - 424.61 - - 1069 - - - - - - - -