WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.78 of 91.80 AH used of 24V (86.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.69 of 61.20 AH used of 10V (89.07% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 45 - - - 2107 - -127.1 -59.95 - 2321 - - - - - - - - - - -
75 - -5.2 6 119 roll -0.87 12.63 0.183 2178 168.9 2.50 0.059 3501 557.6 -127.1 -23.25 - 2997 -29.1 - - - - - - - - - -
355 - -12.5 34 359 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2098 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
660 - -9.5 93 664 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3491 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
695 - -9.2 100 699 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2090 -578.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1000 - -7.7 138 1004 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3489 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1050 - -8.1 143 1054 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2104 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1360 - -7.9 174 1364 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3494 549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1440 - -8.5 182 1444 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2094 -571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1750 - -8.0 208 1754 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 705 -549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1790 - -8.5 210 1794 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2091 572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2110 - -7.2 226 2114 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3497 555.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2165 - -8.2 228 2169 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2096 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2470 - -7.2 244 2488 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2790 - -6.6 260 2808 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3110 - -6.9 276 3114 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3488 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3225 - -7.8 281 3229 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.037 2101 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3530 - -7.3 297 3548 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3890 - -6.7 311 3948 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4250 - -6.5 317 4254 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3496 551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4315 - -6.9 318 4319 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2099 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4670 - -6.2 324 4674 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3496 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4755 - -7.1 325 4759 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2098 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5090 - -6.4 331 5094 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3495 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5135 - -7.2 331 5139 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2098 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5450 - -6.4 337 5454 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 3500 549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5485 - -6.7 337 5489 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2103 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5810 - -6.5 343 5868 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6170 - -5.9 349 6174 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3495 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6225 - -6.3 349 6229 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2103 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6530 - -5.5 355 6588 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6890 - -5.9 361 6894 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.057 3495 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6965 - -6.9 362 6969 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2104 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7310 - -5.9 368 7314 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3495 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7365 - -6.9 368 7369 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2101 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7670 - -6.0 374 7674 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3499 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7715 - -7.0 374 7719 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2105 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8030 - -5.8 380 8088 done -0.87 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8390 - -5.7 386 8394 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3501 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8460 - -6.0 387 8464 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2099 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8810 - -5.5 393 8814 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3495 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8835 - -6.4 393 8839 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2106 -566.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9170 - -5.5 399 9174 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3498 545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9215 - -5.8 399 9219 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2098 -566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9530 - -5.5 405 9588 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9890 - -5.1 411 9894 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3493 547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9920 - -6.1 411 9924 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -566.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10250 - -5.1 417 10308 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10610 - -5.4 423 10614 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3493 544.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10640 - -5.9 423 10643 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2100 -564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10970 - -6.3 429 11028 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11330 - -6.4 435 11388 done -0.87 - - 2178 - - - 2099 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11690 - -6.0 441 11694 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3493 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11720 - -6.2 441 11724 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -566.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12050 - -5.1 447 12108 done -0.87 - - 2179 - - - 2105 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12410 - -4.9 453 12468 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12770 - -5.4 459 12774 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3495 545.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12795 - -6.8 459 12799 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -567.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13130 - -5.4 465 13188 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13490 - -4.5 471 13494 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3494 544.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13535 - -4.2 471 13539 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2100 -564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13850 - -4.0 477 13854 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3493 546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13870 - -4.6 477 13874 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2109 -564.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14210 - -4.4 483 14268 done -0.87 - - 2178 - - - 2108 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14570 - -5.3 489 14574 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3498 545.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14610 - -5.8 489 14614 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2101 -565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14930 - -5.7 495 14988 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15290 - -5.8 501 15294 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3493 546.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15330 - -6.4 501 15334 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -566.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15650 - -5.8 507 15708 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15891 - 5.3 511 16009 done -0.32 0.57 0.092 2304 221.1 - - 2103 - - 108.15 1.312 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
16010 - 3.9 513 16124 roll 0.87 1.23 0.067 2567 213.8 2.72 0.062 696 -517.3 127.1 108.55 1.299 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16165 - 6.6 515 16169 done 0.87 - - 2567 - 2.58 0.040 2097 543.0 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16490 - 7.7 521 16494 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.067 3503 534.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16545 - 9.0 521 16549 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2105 -552.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16850 - 7.4 527 16908 done 0.87 - - 2567 - - - 2105 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17210 - 6.5 533 17214 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.065 3501 530.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17290 - 7.4 534 17293 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2103 -552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17630 - 6.3 540 17634 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.066 3501 531.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17685 - 7.4 540 17689 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2101 -553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17990 - 6.8 546 17994 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.066 3500 531.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18035 - 8.1 546 18039 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2097 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18350 - 6.8 552 18408 done 0.87 - - 2567 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18710 - 7.1 558 18714 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.065 3501 533.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18755 - 8.2 558 18759 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2097 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19070 - 7.3 564 19128 done 0.87 - - 2567 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19430 - 6.6 570 19434 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3502 534.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19500 - 7.2 571 19504 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2095 -556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19850 - 6.1 577 19854 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3501 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19895 - 7.3 577 19899 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2107 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20210 - 6.1 583 20268 done 0.87 - - 2567 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20570 - 6.2 589 20574 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3503 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20625 - 7.3 589 20629 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2105 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20930 - 6.7 595 20988 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21290 - 6.9 601 21294 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3504 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21325 - 7.8 601 21329 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2105 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21650 - 7.4 607 21708 done 0.87 - - 2567 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22010 - 7.2 613 22014 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3504 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22050 - 8.4 613 22054 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2103 -560.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22370 - 6.6 619 22428 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22730 - 5.7 625 22744 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3506 539.6 136.4 7.13 1.083 1918 -4.9 - - - - - - - - - -
22770 - 5.5 625 22789 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.041 2097 -556.9 152.3 12.80 1.065 1855 -4.9 - - - - - - - - - -
23090 - 5.3 631 23109 roll 0.90 - - 2567 - 2.67 0.060 3501 525.8 171.5 15.45 1.049 1776 -5.1 - - - - - - - - - -
23155 - 6.9 632 23159 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.041 2108 -550.6 171.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23510 - 5.8 638 23569 done 0.92 - - 2567 - - - 2109 - 177.6 4.68 1.061 1751 -5.3 - - - - - - - - - -
23870 - 6.6 644 23928 done 0.93 - - 2567 - - - 2108 - 177.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24230 - 6.7 650 24288 done 0.93 - - 2567 - - - 2108 - 177.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24590 - 7.0 656 24594 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.060 3504 541.1 177.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24640 - 8.6 656 24644 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.041 2098 -555.7 177.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24950 - 6.9 662 24954 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.064 698 -538.5 177.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24980 - 6.8 662 24984 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.039 2109 557.7 177.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25310 - 6.7 668 25314 roll 0.93 - - 2567 - 2.53 0.060 3499 549.4 177.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25360 - 6.2 668 25364 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.040 2097 -560.8 177.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25670 - 5.9 674 25729 done 0.93 - - 2567 - - - 2096 - 179.9 1.60 0.957 1742 -5.0 - - - - - - - - - -
26030 - 6.2 680 26034 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.058 3499 543.8 179.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26065 - 7.0 680 26069 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.040 2106 -564.0 179.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26390 - 6.1 686 26448 done 0.93 - - 2567 - - - 2106 - 179.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26750 - 6.0 700 26754 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.056 3504 548.2 179.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26805 - 6.3 702 26809 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.039 2108 -565.2 179.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27110 - 5.6 718 27129 done 0.93 - - 2567 - - - 2108 - 191.1 8.95 0.886 1695 -5.3 - - - - - - - - - -
27430 - 6.1 734 27448 done 0.94 - - 2567 - - - 2108 - 191.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27750 - 7.0 750 27754 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.054 3507 548.6 191.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27780 - 8.7 751 27784 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.038 2102 -562.0 191.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28090 - 6.7 767 28094 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.058 695 -545.3 191.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28130 - 6.3 769 28134 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.036 2107 564.8 191.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28450 - 6.3 785 28468 done 0.94 - - 2567 - - - 2107 - 191.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28770 - 6.3 801 28774 roll 0.94 - - 2567 - 2.50 0.054 3495 555.2 191.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28780 - 6.4 801 28784 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.038 2091 -568.4 191.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
29090 - 6.6 828 29094 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.053 3493 549.8 191.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
29185 - 5.5 837 29199 done 0.94 - - 2567 - 2.42 0.038 2108 -572.3 205.3 10.93 0.772 1639 -5.1 - - - - - - - - - -
29500 - 5.5 869 29514 roll 0.96 - - 2567 - 2.60 0.055 699 -541.9 219.0 10.32 0.757 1583 -5.4 - - - - - - - - - -
29555 - 6.0 874 29559 done 0.98 - - 2567 - 2.47 0.034 2096 565.6 219.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
29860 - 4.4 905 29899 done 0.98 - - 2567 - - - 2095 - 267.4 37.63 0.719 1384 -5.3 - - - - - - - - - -
30200 - 5.2 952 30224 done 1.03 0.13 0.059 2604 284.6 - - 2095 - 292.4 18.92 0.703 1283 -5.3 - - - - - - - - - -
30525 - 6.0 1017 30529 roll 1.06 - - 2604 - 2.53 0.052 3495 553.4 292.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
30570 - 6.6 1026 30574 done 1.06 - - 2604 - 2.47 0.038 2105 -562.8 292.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
30880 - 5.1 1077 30909 done 1.06 - - 2604 - - - 2105 - 319.6 20.52 0.661 1173 -5.3 - - - - - - - - - -
31210 - 6.2 1110 31218 done 1.08 - - 2604 - - - 2105 - 319.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -