WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  76 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -12.475628 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045007,4736.119,-12637.384,39,1.0,39 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.065,0.185
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  18832.3,-17.9,38.1,-140464.3,2425.4
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  -1353.4,87.0,172.8,70206.1,-2253.5
GPS2  050103,4736.059,-12637.307,11,1.6,11,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  359.9,93466,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31543,0.00,0.000,0,0,1169,320.61 _10V_AH  10.0,6.691
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34894,1136
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,12.777

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000 45 2107 2321
75 -0.87 -127.1 -5.2 6 119 12.63 2.50 -23.25 0.000 4 0.183 0.059 2178 3501 2997
355 -0.87 -127.1 -12.5 34 359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2098 2997
660 -0.87 -127.1 -9.5 93 664 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3491 2998
695 -0.87 -127.1 -9.2 100 699 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2090 2998
1000 -0.87 -127.1 -7.7 138 1004 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3489 2999
1050 -0.87 -127.1 -8.1 143 1054 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2104 2999
1360 -0.87 -127.1 -7.9 174 1364 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3494 3000
1440 -0.87 -127.1 -8.5 182 1444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2094 3000
1750 -0.87 -127.1 -8.0 208 1754 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 705 3000
1790 -0.87 -127.1 -8.5 210 1794 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2091 3000
2110 -0.87 -127.1 -7.2 226 2114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3497 3000
2165 -0.87 -127.1 -8.2 228 2169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2096 2999
2470 -0.87 -127.1 -7.2 244 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 3000
2790 -0.87 -127.1 -6.6 260 2808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2999
3110 -0.87 -127.1 -6.9 276 3114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3488 2999
3225 -0.87 -127.1 -7.8 281 3229 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2101 3000
3530 -0.87 -127.1 -7.3 297 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 3000
3890 -0.87 -127.1 -6.7 311 3948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 3000
4250 -0.87 -127.1 -6.5 317 4254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3496 3000
4315 -0.87 -127.1 -6.9 318 4319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2099 2999
4670 -0.87 -127.1 -6.2 324 4674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3496 2999
4755 -0.87 -127.1 -7.1 325 4759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2098 2999
5090 -0.87 -127.1 -6.4 331 5094 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3495 2999
5135 -0.87 -127.1 -7.2 331 5139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2098 2999
5450 -0.87 -127.1 -6.4 337 5454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3500 3000
5485 -0.87 -127.1 -6.7 337 5489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2103 2999
5810 -0.87 -127.1 -6.5 343 5868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2999
6170 -0.87 -127.1 -5.9 349 6174 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3495 2999
6225 -0.87 -127.1 -6.3 349 6229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2103 2999
6530 -0.87 -127.1 -5.5 355 6588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 2999
6890 -0.87 -127.1 -5.9 361 6894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3495 2999
6965 -0.87 -127.1 -6.9 362 6969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2104 2999
7310 -0.87 -127.1 -5.9 368 7314 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3495 2998
7365 -0.87 -127.1 -6.9 368 7369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2101 2998
7670 -0.87 -127.1 -6.0 374 7674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3499 2997
7715 -0.87 -127.1 -7.0 374 7719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2105 2997
8030 -0.87 -127.1 -5.8 380 8088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 2997
8390 -0.87 -127.1 -5.7 386 8394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3501 2997
8460 -0.87 -127.1 -6.0 387 8464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2099 2997
8810 -0.87 -127.1 -5.5 393 8814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3495 2996
8835 -0.87 -127.1 -6.4 393 8839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2106 2996
9170 -0.87 -127.1 -5.5 399 9174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3498 2996
9215 -0.87 -127.1 -5.8 399 9219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2098 2996
9530 -0.87 -127.1 -5.5 405 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 2996
9890 -0.87 -127.1 -5.1 411 9894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3493 2995
9920 -0.87 -127.1 -6.1 411 9924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2995
10250 -0.87 -127.1 -5.1 417 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2995
10610 -0.87 -127.1 -5.4 423 10614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3493 2995
10640 -0.87 -127.1 -5.9 423 10643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2995
10970 -0.87 -127.1 -6.3 429 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2994
11330 -0.87 -127.1 -6.4 435 11388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2099 2994
11690 -0.87 -127.1 -6.0 441 11694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3493 2994
11720 -0.87 -127.1 -6.2 441 11724 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2994
12050 -0.87 -127.1 -5.1 447 12108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2105 2993
12410 -0.87 -127.1 -4.9 453 12468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2993
12770 -0.87 -127.1 -5.4 459 12774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3495 2993
12795 -0.87 -127.1 -6.8 459 12799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2993
13130 -0.87 -127.1 -5.4 465 13188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2993
13490 -0.87 -127.1 -4.5 471 13494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3494 2992
13535 -0.87 -127.1 -4.2 471 13539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2100 2992
13850 -0.87 -127.1 -4.0 477 13854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3493 2992
13870 -0.87 -127.1 -4.6 477 13874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2109 2992
14210 -0.87 -127.1 -4.4 483 14268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2108 2992
14570 -0.87 -127.1 -5.3 489 14574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3498 2992
14610 -0.87 -127.1 -5.8 489 14614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2101 2992
14930 -0.87 -127.1 -5.7 495 14988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2991
15290 -0.87 -127.1 -5.8 501 15294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3493 2991
15330 -0.87 -127.1 -6.4 501 15334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2991
15650 -0.87 -127.1 -5.8 507 15708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2991
15891 -0.32 0.0 5.3 511 16009 0.57 0.00 108.15 1.312 6 0.092 0.000 2304 2103 2476
16010 0.87 127.1 3.9 513 16124 1.23 2.72 108.55 1.299 4 0.067 0.062 2567 696 1957
16165 0.87 127.1 6.6 515 16169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2097 1957
16490 0.87 127.1 7.7 521 16494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3503 1955
16545 0.87 127.1 9.0 521 16549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2105 1955
16850 0.87 127.1 7.4 527 16908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1955
17210 0.87 127.1 6.5 533 17214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3501 1954
17290 0.87 127.1 7.4 534 17293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2103 1954
17630 0.87 127.1 6.3 540 17634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3501 1954
17685 0.87 127.1 7.4 540 17689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2101 1954
17990 0.87 127.1 6.8 546 17994 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3500 1954
18035 0.87 127.1 8.1 546 18039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2097 1954
18350 0.87 127.1 6.8 552 18408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2097 1954
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