WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.45 of 147.00 AH used of 24V (68.40% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 31.11 of 122.20 AH used of 10V (74.54% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2226 - -117.3 -61.92 - 2819 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -6.2 6 119 roll -0.67 12.35 0.147 2648 144.6 2.45 0.078 799 -582.4 -117.3 -10.20 - 3318 -48.9 - - - - - - - - - -
192 22.1 -11.3 15 199 done -0.42 0.35 0.081 2705 162.9 2.28 0.048 2225 625.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
521 45.6 -7.2 53 528 roll -0.56 0.15 0.052 2666 -260.0 2.33 0.057 789 -616.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
619 53.1 -7.3 70 625 done -0.56 - - 2666 - 1.98 0.048 2045 634.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
964 77.5 -7.0 131 970 roll -0.67 - - 2666 - 2.03 0.062 793 -616.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
978 78.4 -6.9 133 985 done -0.78 0.20 0.049 2624 -210.0 2.83 0.051 2559 624.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1311 108.6 -8.7 166 1317 roll -0.54 0.28 0.080 2674 178.6 2.90 0.061 797 -607.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1374 112.8 -6.3 171 1378 done -0.59 - - 2674 - 2.72 0.052 2492 623.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1701 131.6 -5.8 201 1706 roll -0.59 - - 2674 - 2.80 0.062 786 -609.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1733 133.8 -6.5 203 1740 done -0.67 - - 2674 - 2.65 0.052 2444 625.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2070 152.4 -5.3 233 2075 roll -0.74 0.15 0.058 2637 -246.7 2.70 0.062 786 -614.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2120 155.9 -6.9 235 2124 done -0.68 - - 2637 - 2.53 0.051 2370 626.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2435 178.1 -7.0 250 2440 roll -0.60 0.15 0.087 2666 193.3 2.58 0.063 798 -609.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2502 182.2 -6.3 253 2506 done -0.68 - - 2666 - 2.35 0.052 2272 627.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2824 198.9 -5.2 269 2826 done -0.73 0.15 0.057 2633 -220.0 - - 2272 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3132 219.6 -6.9 284 3134 done -0.64 0.15 0.087 2658 166.7 - - 2272 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3441 237.7 -5.7 299 3445 roll -0.64 - - 2659 - 2.45 0.067 787 -606.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3486 240.6 -6.2 301 3490 done -0.70 - - 2658 - 2.33 0.052 2246 626.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3807 258.8 -5.5 317 3808 done -0.70 - - 2659 - - - 2246 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4118 276.0 -5.6 332 4119 done -0.70 - - 2658 - - - 2246 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4425 292.4 -5.1 347 4429 roll -0.70 - - 2658 - 2.40 0.067 793 -605.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4466 294.5 -5.3 349 4470 done -0.77 0.15 0.058 2626 -213.3 2.30 0.052 2231 625.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4807 316.8 -6.6 358 4812 roll -0.66 0.15 0.088 2655 193.3 2.30 0.074 3609 599.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4845 319.2 -5.9 358 4849 done -0.66 - - 2655 - 2.22 0.051 2207 -631.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5171 335.8 -5.0 364 5175 roll -0.66 - - 2655 - 2.33 0.071 792 -607.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5205 337.6 -5.3 364 5209 done -0.71 - - 2655 - 2.30 0.053 2235 627.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5531 354.7 -5.2 370 5532 done -0.71 - - 2655 - - - 2235 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5833 370.7 -5.3 375 5837 roll -0.71 - - 2655 - 2.40 0.071 795 -600.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5877 373.1 -6.0 375 5882 done -0.77 0.12 0.061 2628 -225.0 2.25 0.054 2200 624.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6198 393.8 -6.5 381 6203 roll -0.69 0.12 0.094 2649 175.0 2.35 0.074 3606 598.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6236 396.3 -5.9 381 6240 done -0.69 - - 2649 - 2.28 0.051 2174 -628.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6562 413.7 -5.3 387 6563 done -0.69 - - 2649 - - - 2174 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6865 430.0 -5.4 392 6866 done -0.69 - - 2649 - - - 2174 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7168 446.1 -5.2 397 7170 done -0.69 - - 2649 - - - 2174 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7471 461.7 -5.2 402 7475 roll -0.69 - - 2649 - 2.30 0.078 804 -595.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7504 463.5 -5.3 402 7508 done -0.69 - - 2649 - 2.28 0.055 2227 624.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7837 480.8 -5.3 408 7841 roll -0.69 - - 2649 - 2.42 0.077 793 -592.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7877 483.1 -5.8 408 7881 done -0.73 - - 2649 - 2.17 0.055 2147 624.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8199 500.9 -5.6 414 8204 roll -0.73 - - 2649 - 2.45 0.079 3601 593.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8239 503.4 -6.4 414 8243 done -0.73 - - 2649 - 2.33 0.053 2145 -624.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8559 520.5 -5.3 420 8563 roll -0.73 - - 2649 - 2.28 0.083 801 -589.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8597 522.8 -5.9 420 8601 done -0.79 - - 2649 - 2.17 0.058 2145 619.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8923 539.8 -5.2 426 8927 roll -0.79 - - 2649 - 2.47 0.081 3609 592.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8966 542.4 -6.1 426 8970 done -0.79 - - 2649 - 2.35 0.054 2142 -624.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9287 559.5 -5.3 432 9291 roll -0.79 - - 2649 - 2.30 0.085 793 -586.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9322 561.5 -6.0 432 9326 done -0.85 0.17 0.055 2612 -217.6 2.22 0.060 2165 618.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9648 583.6 -6.9 438 9653 roll -0.72 0.15 0.091 2641 193.3 2.45 0.081 3603 586.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9710 587.5 -6.4 439 9714 done -0.72 - - 2641 - 2.33 0.054 2158 -620.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10076 607.3 -5.3 445 10080 roll -0.72 - - 2641 - 2.33 0.087 800 -582.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10116 609.5 -5.0 445 10120 done -0.72 - - 2641 - 2.22 0.059 2169 616.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10438 626.8 -5.5 451 10442 roll -0.72 - - 2640 - 2.47 0.086 3610 583.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10477 629.4 -6.5 451 10481 done -0.72 - - 2641 - 2.35 0.054 2155 -619.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10802 648.5 -5.9 457 10806 roll -0.72 - - 2641 - 2.35 0.088 789 -581.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10835 650.5 -6.4 457 10839 done -0.72 - - 2641 - 2.25 0.061 2169 613.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11167 669.1 -5.6 463 11171 roll -0.72 - - 2641 - 2.47 0.087 3606 581.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11198 671.2 -6.3 463 11203 done -0.72 - - 2641 - 2.38 0.054 2137 -617.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11530 689.4 -5.5 469 11534 roll -0.72 - - 2641 - 2.30 0.090 802 -580.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11564 691.3 -5.5 469 11568 done -0.72 - - 2641 - 2.20 0.061 2151 613.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11892 711.7 -6.3 475 11897 roll -0.86 0.15 0.060 2604 -246.7 2.53 0.088 3608 575.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12003 720.0 -7.3 476 12008 done -0.69 0.25 0.085 2645 164.0 2.88 0.059 1853 -609.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12318 736.1 -5.0 482 12323 roll -0.69 - - 2645 - 3.03 0.085 3601 576.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12401 740.7 -5.5 483 12405 done -0.69 - - 2645 - 2.70 0.058 1948 -612.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12750 756.9 -4.6 489 12754 roll -0.69 - - 2645 - 2.88 0.087 3601 574.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12811 760.3 -5.1 490 12815 done -0.69 - - 2645 - 2.58 0.058 2026 -610.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13177 781.6 -6.1 496 13182 roll -0.83 0.15 0.061 2612 -220.0 2.15 0.096 802 -569.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13266 787.8 -7.3 497 13271 done -0.76 0.12 0.091 2633 175.0 2.65 0.067 2400 603.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13604 808.6 -6.2 503 13608 roll -0.76 - - 2633 - 2.80 0.090 802 -570.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13665 812.8 -6.3 504 13669 done -0.76 - - 2632 - 2.53 0.068 2314 597.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14031 836.5 -6.4 510 14035 roll -0.76 - - 2633 - 2.67 0.094 801 -566.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14096 841.0 -7.2 511 14100 done -0.76 - - 2632 - 2.40 0.068 2235 597.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14463 864.0 -6.3 517 14465 done -0.76 - - 2633 - - - 2235 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14765 881.9 -5.9 522 14769 roll -0.76 - - 2633 - 2.58 0.099 795 -558.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14808 884.7 -6.4 522 14812 done -0.76 - - 2632 - 2.35 0.071 2196 596.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15129 902.6 -5.6 528 15130 done -0.76 - - 2633 - - - 2196 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15432 918.8 -5.4 533 15433 done -0.76 - - 2632 - - - 2196 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15735 935.1 -5.4 538 15739 roll -0.76 - - 2633 - 2.53 0.104 803 -550.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15784 937.9 -5.5 538 15788 done -0.76 - - 2633 - 2.33 0.074 2175 588.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16099 954.5 -5.3 544 16103 roll -0.76 - - 2632 - 2.58 0.107 3602 553.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16131 956.4 -6.0 544 16135 done -0.76 - - 2633 - 2.42 0.074 2169 -592.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16463 974.2 -5.4 550 16467 roll -0.76 - - 2633 - 2.50 0.110 787 -552.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16500 976.3 -6.2 550 16504 done -0.76 - - 2632 - 2.38 0.076 2182 586.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16763 begin apogee
16768 990.1 5.2 555 16873 done -0.23 0.68 0.074 2748 170.6 - - 2183 - - 101.47 1.484 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
16873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16873 begin climb
16875 991.5 - 556 16992 roll 0.67 1.12 0.046 2945 175.9 2.83 0.106 3606 502.8 117.3 108.88 1.437 2359 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
17025 986.2 8.4 557 17031 done 0.32 0.47 0.096 2874 -151.1 2.60 0.080 2200 -540.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17357 965.3 6.3 563 17358 done 0.32 - - 2874 - - - 2199 - 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17660 946.0 6.4 568 17661 done 0.32 - - 2874 - - - 2200 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17963 926.4 6.4 573 17964 done 0.32 - - 2874 - - - 2199 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18266 907.5 6.2 578 18267 done 0.32 - - 2874 - - - 2199 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18569 889.2 6.0 583 18570 done 0.32 - - 2874 - - - 2199 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18872 871.7 5.8 588 18873 done 0.32 - - 2874 - - - 2199 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19175 854.2 5.8 593 19176 done 0.32 - - 2874 - - - 2199 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19478 837.1 5.6 598 19482 roll 0.32 - - 2874 - 2.50 0.104 786 -565.2 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19528 834.0 6.4 598 19532 done 0.27 - - 2874 - 2.40 0.070 2223 598.8 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19843 816.7 5.5 604 19844 done 0.27 - - 2874 - - - 2223 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20145 800.0 5.5 609 20150 roll 0.27 - - 2874 - 2.55 0.097 780 -565.9 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20184 797.8 6.6 609 20189 done 0.23 0.15 0.095 2850 -160.0 2.38 0.068 2211 601.3 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20504 782.5 4.8 615 20533 roll 0.34 0.12 0.066 2877 225.0 2.50 0.094 785 -570.4 140.9 21.40 1.336 2261 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
20588 777.3 6.8 616 20593 done 0.34 - - 2877 - 2.30 0.067 2144 590.9 140.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20937 756.3 6.0 622 20939 done 0.34 - - 2877 - - - 2144 - 140.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
21240 736.6 6.5 627 21241 done 0.34 - - 2877 - - - 2145 - 140.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
21543 717.3 6.4 632 21544 done 0.34 - - 2877 - - - 2145 - 140.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21846 698.6 6.1 637 21850 roll 0.34 - - 2877 - 2.38 0.092 786 -571.0 140.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21873 696.8 5.8 637 21877 done 0.34 - - 2877 - 2.22 0.064 2136 608.1 140.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22210 676.5 6.0 643 22215 roll 0.34 - - 2877 - 2.53 0.088 3609 582.2 140.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22232 675.1 6.2 643 22236 done 0.34 - - 2877 - 2.40 0.058 2135 -614.2 140.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22575 655.3 5.7 649 22579 roll 0.34 - - 2877 - 2.33 0.091 784 -579.8 140.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22618 652.7 6.4 649 22622 done 0.34 - - 2877 - 2.20 0.061 2115 605.0 140.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22939 634.0 5.8 655 22940 done 0.34 - - 2877 - - - 2115 - 140.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23242 615.6 6.1 660 23246 roll 0.34 - - 2877 - 2.55 0.084 3612 587.1 140.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23268 613.7 6.8 660 23273 done 0.34 - - 2877 - 2.53 0.057 2077 -606.7 140.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23606 592.7 6.3 666 23610 roll 0.34 - - 2877 - 2.62 0.082 3614 586.6 140.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23626 591.3 6.1 666 23631 done 0.34 - - 2877 - 2.47 0.057 2086 -618.6 140.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23970 570.3 6.1 672 23971 done 0.34 - - 2877 - - - 2086 - 140.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
24273 553.7 5.4 677 24274 done 0.34 - - 2877 - - - 2085 - 143.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
24576 538.4 5.0 682 24600 roll 0.36 - - 2876 - 2.65 0.081 3613 576.6 159.3 16.83 1.180 2187 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
24634 535.1 5.2 682 24650 done 0.37 - - 2877 - 2.45 0.055 2107 -614.7 170.1 10.93 1.114 2143 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
25004 514.3 5.7 689 25005 done 0.43 - - 2877 - - - 2107 - 170.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25307 495.4 6.3 694 25309 done 0.51 0.17 0.058 2913 211.8 - - 2107 - 170.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25610 472.4 7.6 699 25611 done 0.44 - - 2913 - - - 2107 - 170.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25913 449.3 7.6 704 25915 done 0.38 0.17 0.092 2884 -170.6 - - 2107 - 170.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26217 431.3 5.8 709 26218 done 0.42 - - 2884 - - - 2107 - 170.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26519 414.3 5.6 714 26520 done 0.47 - - 2884 - - - 2107 - 170.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26823 398.1 5.3 719 26831 done 0.53 0.17 0.058 2920 211.8 - - 2107 - 174.9 5.90 0.922 2123 -3.4 0.161 - - - - - - - - -
27126 377.1 7.0 724 27127 done 0.45 0.12 0.098 2900 -166.7 - - 2107 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27428 358.1 6.3 729 27432 roll 0.45 - - 2900 - 2.25 0.083 775 -592.0 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27450 356.6 5.8 729 27454 done 0.45 - - 2900 - 2.25 0.057 2169 619.6 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27792 334.1 6.6 735 27794 done 0.45 - - 2900 - - - 2168 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28096 313.5 6.8 740 28100 roll 0.45 - - 2900 - 2.35 0.076 773 -593.6 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28122 311.4 6.8 740 28126 done 0.45 - - 2900 - 2.20 0.056 2140 621.4 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28442 290.7 6.6 749 28443 done 0.45 - - 2900 - - - 2140 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28751 269.8 6.8 764 28755 roll 0.45 - - 2900 - 2.28 0.073 776 -598.2 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28778 267.8 7.1 765 28782 done 0.45 - - 2900 - 2.17 0.055 2132 624.9 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29099 246.2 6.6 781 29101 done 0.45 - - 2900 - - - 2133 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29409 227.5 5.8 796 29413 roll 0.45 - - 2900 - 2.25 0.072 780 -601.3 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29441 225.4 7.3 797 29446 done 0.45 - - 2900 - 2.10 0.054 2078 618.1 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29763 205.7 6.3 813 29764 done 0.45 - - 2900 - - - 2078 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
30072 187.6 5.8 828 30076 roll 0.45 - - 2900 - 2.55 0.075 3610 600.8 174.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
30121 184.4 7.0 830 30125 done 0.45 - - 2900 - 2.45 0.053 2083 -623.3 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
30437 165.2 5.9 845 30438 done 0.45 - - 2900 - - - 2083 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
30747 148.3 5.4 861 30759 roll 0.45 - - 2900 - 2.15 0.072 780 -606.0 177.2 4.03 0.658 2114 -2.2 0.055 - - - - - - - - -
30782 146.4 4.7 864 30807 done 0.48 - - 2900 - 2.05 0.053 2075 631.7 201.3 20.60 0.934 2016 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
31133 125.1 6.9 897 31135 done 0.56 0.12 0.064 2928 233.3 - - 2075 - 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
31452 105.9 5.3 927 31465 roll 0.57 - - 2927 - 2.20 0.068 772 -592.3 208.1 7.30 0.818 1988 -3.8 0.055 - - - - - - - - -
31481 104.1 5.6 929 31487 done 0.53 - - 2928 - 2.05 0.052 2035 616.1 208.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
31809 86.2 5.6 960 31813 roll 0.53 - - 2927 - 2.62 0.073 3608 600.4 208.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
31870 82.0 6.0 965 31875 done 0.53 - - 2928 - 2.53 0.052 2042 -619.0 208.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
32212 63.0 6.4 1022 32218 roll 0.53 - - 2927 - 2.62 0.073 3612 599.2 208.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
32320 57.1 4.7 1041 32350 done 0.56 - - 2928 - 2.38 0.052 2126 -624.4 232.6 20.98 0.874 1887 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
32689 40.1 4.6 1106 32722 roll 0.72 0.15 0.058 2963 233.3 2.58 0.073 3609 574.8 260.6 23.33 0.857 1774 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
32735 37.5 4.8 1111 32759 done 0.75 - - 2963 - 2.58 0.051 2030 -612.0 281.5 17.95 0.819 1688 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
33085 15.0 6.4 1144 33090 roll 0.75 - - 2963 - 2.65 0.070 3605 594.3 281.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
33147 9.1 6.5 1149 33152 done 0.75 - - 2963 - 2.58 0.050 2008 -619.0 281.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
33279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33279 begin surface coast
33323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33323 begin surface
SM 0.39 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2216 - 350.04 31.48 0.805 1409 -8.9 0.000 - - - - - -