RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.57 of 91.80 AH used of 24V (83.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.05 of 61.20 AH used of 10V (78.67% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.07, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.27 - - 376 - - - 1892 - -194.6 -45.53 - 2913 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -6.1 8 105 roll -1.27 13.93 0.215 2468 150.2 2.50 0.053 467 -570.0 -194.6 -15.98 - 3715 -50.2 - - - - - - - - - -
198 37.3 -25.8 32 205 done -1.27 - - 2468 - 2.40 0.023 1879 588.3 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
530 109.9 -19.5 80 535 roll -1.27 - - 2468 - 2.42 0.038 3267 573.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
567 117.3 -19.0 83 572 done -1.27 - - 2468 - 2.40 0.026 1870 -582.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
893 175.3 -16.7 108 898 roll -1.27 - - 2468 - 2.47 0.044 474 -565.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
925 180.7 -15.8 109 931 done -1.27 - - 2468 - 2.38 0.024 1868 585.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
1242 224.2 -13.5 125 1247 roll -1.27 - - 2468 - 2.50 0.047 479 -555.6 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1269 227.8 -13.9 126 1274 done -1.27 - - 2468 - 2.38 0.025 1871 584.9 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1591 271.6 -14.2 142 1611 done -1.27 - - 2468 - - - 1875 - -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
1916 317.6 -13.6 155 1922 roll -1.27 - - 2468 - 2.47 0.045 3265 562.8 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
1948 322.2 -14.1 155 1954 done -1.27 - - 2468 - 2.42 0.031 1876 -574.0 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
2283 369.5 -14.4 164 2323 done -1.27 - - 2468 - - - 1875 - -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
2646 422.1 -13.7 173 2651 roll -1.27 - - 2468 - 2.67 0.083 480 -522.5 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
2672 425.8 -14.2 173 2678 done -1.27 - - 2469 - 2.47 0.042 1873 564.0 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3012 469.8 -12.8 182 3052 done -1.27 - - 2468 - - - 1878 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3375 513.8 -12.1 191 3415 done -1.27 - - 2468 - - - 1878 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
3739 559.8 -12.6 200 3744 roll -1.27 - - 2468 - 2.80 0.103 480 -499.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3771 563.9 -13.1 200 3776 done -1.27 - - 2468 - 2.55 0.061 1864 542.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4105 602.3 -11.4 209 4110 roll -1.27 - - 2468 - 2.58 0.058 3271 545.3 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4137 606.1 -12.3 209 4142 done -1.27 - - 2468 - 2.47 0.040 1883 -561.9 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4471 643.9 -11.3 218 4476 roll -1.27 - - 2468 - 2.88 0.119 482 -486.5 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
4509 648.3 -11.6 218 4514 done -1.27 - - 2468 - 2.60 0.071 1867 532.7 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
4838 685.2 -11.4 227 4844 roll -1.27 - - 2468 - 2.58 0.059 3274 545.3 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4871 689.1 -11.8 227 4876 done -1.27 - - 2468 - 2.50 0.041 1872 -560.8 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
5206 726.3 -10.9 236 5244 done -1.27 - - 2468 - - - 1872 - -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
5568 765.5 -10.7 245 5608 done -1.27 - - 2468 - - - 1872 - -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5931 803.7 -10.4 254 5971 done -1.27 - - 2468 - - - 1872 - -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6294 843.0 -11.0 263 6300 roll -1.27 - - 2468 - 3.05 0.151 482 -455.7 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6321 846.1 -12.4 263 6326 done -1.27 - - 2468 - 2.72 0.092 1875 512.1 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6660 884.3 -11.2 272 6666 roll -1.27 - - 2468 - 2.55 0.059 3273 548.2 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6682 886.7 -12.1 272 6687 done -1.27 - - 2468 - 2.50 0.041 1877 -558.4 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7027 925.1 -11.0 281 7067 done -1.27 - - 2468 - - - 1876 - -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7390 966.1 -11.4 290 7430 done -1.27 - - 2468 - - - 1876 - -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
7634 992.9 11.1 296 7833 done -0.28 1.17 0.130 2687 187.2 - - 1876 - - 160.82 1.371 2960 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
7835 999.2 3.2 301 8015 roll 1.27 1.65 0.084 3023 203.6 3.35 0.180 502 -410.1 194.6 165.62 1.315 2166 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
8037 982.0 14.4 305 8042 done 1.27 - - 3023 - 2.88 0.109 1896 484.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8365 932.9 14.6 314 8371 roll 1.27 - - 3023 - 2.58 0.056 3291 540.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8403 927.1 15.2 314 8408 done 1.27 - - 3023 - 2.53 0.042 1901 -549.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8732 879.7 14.1 323 8771 done 1.27 - - 3023 - - - 1900 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9095 829.5 13.6 332 9135 done 1.27 - - 3023 - - - 1900 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9458 779.8 14.1 341 9463 roll 1.27 - - 3023 - 2.58 0.053 3298 541.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9479 776.8 13.7 341 9485 done 1.27 - - 3023 - 2.53 0.041 1898 -553.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9824 726.5 15.0 350 9864 done 1.27 - - 3023 - - - 1898 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10187 678.4 12.8 359 10193 roll 1.27 - - 3023 - 2.58 0.052 3300 543.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10225 673.4 13.9 359 10230 done 1.27 - - 3023 - 2.50 0.040 1903 -558.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10554 632.6 12.3 368 10593 done 1.27 - - 3023 - - - 1903 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10917 589.3 12.2 377 10922 roll 1.27 - - 3023 - 2.55 0.051 3298 547.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10976 581.6 14.0 378 10981 done 1.27 - - 3023 - 2.50 0.039 1898 -560.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11286 543.2 12.4 386 11291 roll 1.27 - - 3023 - 2.55 0.051 3298 549.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11324 538.3 13.0 386 11329 done 1.27 - - 3023 - 2.50 0.039 1900 -559.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11654 493.9 14.1 395 11659 roll 1.27 - - 3023 - 2.55 0.050 3300 549.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11702 486.5 14.6 396 11707 done 1.27 - - 3023 - 2.50 0.039 1901 -559.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12023 443.4 12.7 404 12063 done 1.27 - - 3023 - - - 1901 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12386 399.3 12.2 413 12391 roll 1.27 - - 3023 - 2.55 0.048 3301 549.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12436 393.1 12.8 414 12441 done 1.27 - - 3024 - 2.50 0.038 1898 -561.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12756 355.0 11.4 422 12772 roll 1.27 - - 3024 - 2.72 0.080 502 -513.2 207.9 9.02 1.066 2113 -5.1 0.178 - - - - - - - - -
12799 349.8 11.8 423 12811 done 1.28 - - 3024 - 2.50 0.037 1905 561.2 212.7 4.20 1.087 2092 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
13128 310.6 11.9 431 13139 roll 1.29 - - 3024 - 2.50 0.047 3304 559.6 215.8 2.20 1.124 2079 -5.9 0.171 - - - - - - - - -
13198 302.0 11.5 432 13215 done 1.29 - - 3024 - 2.50 0.037 1898 -562.4 228.1 9.82 1.004 2030 -5.0 0.157 - - - - - - - - -
13519 264.8 11.9 447 13525 roll 1.31 - - 3024 - 2.60 0.063 498 -538.5 230.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13563 259.5 11.8 449 13574 done 1.31 - - 3024 - 2.42 0.028 1893 576.4 235.7 5.80 0.995 1999 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
13891 218.7 12.8 465 13896 roll 1.32 - - 3024 - 2.58 0.054 496 -541.5 235.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13912 215.8 13.5 466 13918 done 1.32 - - 3024 - 2.45 0.029 1901 573.5 235.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14240 176.8 10.5 482 14277 roll 1.32 - - 3024 - 2.50 0.045 3294 557.2 271.7 28.23 0.835 1852 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
14412 154.3 14.7 490 14438 done 1.37 20.00 0.002 3024 - 2.47 0.035 1899 -564.8 271.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14757 113.5 11.6 521 14790 roll 1.37 20.00 0.002 3024 - 2.50 0.040 3304 562.0 282.2 7.38 0.798 1809 -5.6 0.083 - - - - - - - - -
14866 100.7 11.0 531 14911 done 1.38 20.00 0.002 3024 - 2.47 0.031 1899 -568.8 306.4 18.67 0.744 1711 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
15227 61.8 10.3 580 15287 roll 1.42 20.00 0.002 3024 - 2.53 0.037 3294 551.4 347.6 31.77 0.678 1542 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
15299 54.0 11.1 593 15343 done 1.47 20.00 0.002 3024 - 2.47 0.031 1898 -565.2 369.4 16.08 0.675 1454 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
15670 15.7 8.0 661 15773 roll 1.50 20.00 0.002 3024 - 2.60 0.051 491 -541.2 464.7 72.65 0.592 1065 -5.4 0.015 - - - - - - - - -