DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.36 of 150.00 AH used of 24V (86.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.28 of 100.00 AH used of 10V (92.72% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 122 VBD -1.16 - - 167 - - - 2336 - -146.0 -102.65 - 2929 - - - - - - - - - - -
125 3.0 -2.5 18 144 roll -1.16 8.27 0.258 2178 243.2 2.40 0.077 3742 585.8 -146.0 -5.57 - 3098 -30.3 - - - - - - - - - -
399 50.3 -14.4 66 406 done -0.86 0.25 0.169 2246 272.0 2.20 0.040 2333 -640.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
743 87.6 -10.0 127 748 done -0.86 - - 2246 - - - 2332 - -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1078 119.9 -9.9 160 1081 roll -0.86 - - 2247 - 2.20 0.054 929 -637.7 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1110 123.3 -10.9 161 1114 done -0.82 - - 2246 - 2.25 0.048 2340 627.1 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1431 152.6 -8.5 177 1435 roll -0.82 - - 2247 - 2.28 0.066 3753 619.7 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1458 155.1 -9.2 178 1462 done -0.88 - - 2246 - 2.17 0.039 2338 -652.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1784 182.6 -8.3 194 1788 roll -0.94 - - 2246 - 2.30 0.066 3754 615.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1823 185.9 -8.7 195 1829 done -1.05 0.15 0.105 2194 -346.7 2.17 0.040 2339 -652.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2137 217.4 -9.9 211 2139 done -0.95 0.15 0.163 2233 260.0 - - 2337 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2447 242.2 -7.9 226 2451 roll -1.00 - - 2233 - 2.20 0.054 928 -640.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2473 244.4 -8.1 227 2477 done -1.00 - - 2233 - 2.25 0.049 2343 628.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2800 269.0 -7.6 243 2805 roll -1.06 0.12 0.108 2190 -358.3 2.25 0.065 3744 622.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2888 277.1 -8.8 247 2893 done -1.01 0.10 0.170 2214 240.0 2.17 0.041 2324 -654.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3214 304.1 -8.5 263 3218 roll -1.01 - - 2214 - 2.33 0.068 3753 613.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3303 311.8 -8.9 267 3307 done -1.07 - - 2215 - 2.17 0.041 2334 -653.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3635 338.4 -7.9 283 3639 roll -1.07 - - 2214 - 2.17 0.053 929 -647.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3695 343.6 -8.5 285 3702 done -1.07 - - 2215 - 2.22 0.049 2333 632.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4011 367.3 -7.4 301 4014 roll -1.07 - - 2214 - 2.28 0.068 3750 621.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4060 371.2 -7.7 303 4065 done -1.13 0.10 0.100 2179 -350.0 2.17 0.039 2324 -657.1 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4386 400.7 -9.2 319 4391 roll -1.04 0.12 0.164 2211 266.7 2.30 0.068 3749 619.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4457 406.9 -8.6 320 4461 done -1.04 - - 2211 - 2.15 0.040 2340 -655.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4793 434.7 -8.4 329 4797 roll -1.04 - - 2210 - 2.28 0.067 3746 616.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4826 437.6 -8.9 329 4831 done -1.09 - - 2211 - 2.17 0.040 2341 -647.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5162 465.4 -8.1 338 5163 done -1.09 - - 2211 - - - 2341 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5488 489.6 -7.3 346 5489 done -1.09 - - 2211 - - - 2341 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5813 512.3 -6.9 354 5816 roll -1.09 - - 2211 - 2.28 0.068 3743 614.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5845 514.7 -7.4 354 5850 done -1.14 0.05 0.102 2185 -520.0 2.17 0.040 2338 -647.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6181 541.1 -7.8 363 6182 done -1.09 - - 2185 - - - 2338 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6506 566.4 -7.8 371 6511 roll -1.05 0.10 0.174 2209 240.0 2.28 0.066 3746 617.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6557 570.1 -7.8 372 6561 done -1.12 - - 2209 - 2.15 0.040 2338 -654.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6881 591.9 -6.8 380 6882 done -1.17 0.12 0.104 2165 -366.7 - - 2337 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7205 619.1 -8.4 388 7210 roll -1.07 0.15 0.165 2204 260.0 2.28 0.066 3744 617.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7260 623.1 -6.8 389 7264 done -1.13 - - 2204 - 2.15 0.040 2334 -655.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7530 begin apogee
7535 639.9 6.0 396 7664 done -0.34 0.50 0.123 2368 328.0 - - 2522 - - 125.75 1.325 2500 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
7665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7665 begin climb
7666 639.6 - 399 7804 roll 1.16 1.02 0.097 2690 315.7 2.58 0.053 1128 -540.3 146.0 128.52 1.231 1903 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
7929 617.0 10.2 405 7934 done 0.97 0.17 0.151 2644 -270.6 2.38 0.048 2527 587.8 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8247 588.6 8.8 413 8251 roll 0.85 0.10 0.162 2617 -270.0 2.35 0.065 3931 597.4 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8290 584.7 9.5 414 8295 done 0.72 0.08 0.149 2596 -262.5 2.28 0.040 2526 -616.2 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8614 562.9 6.9 422 8621 done 0.78 - - 2596 - - - 2527 - 149.9 4.57 0.878 1888 -2.8 0.201 - - - - - - - - -
8939 539.7 7.1 430 8944 roll 0.85 0.10 0.093 2635 390.0 2.33 0.068 3929 601.7 149.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
8999 533.8 10.0 431 9004 done 0.67 0.20 0.150 2579 -280.0 2.20 0.041 2517 -641.8 149.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9346 510.5 6.7 440 9362 roll 0.80 0.12 0.087 2625 383.3 2.35 0.069 3930 601.3 160.0 9.85 1.138 1847 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
9383 507.1 9.9 440 9390 done 0.70 0.12 0.143 2586 -325.0 2.25 0.041 2521 -626.2 160.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9715 484.7 6.6 449 9734 roll 0.83 0.12 0.084 2635 408.3 2.42 0.068 3930 582.2 172.8 11.85 1.161 1795 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
9757 481.0 10.3 450 9762 done 0.70 0.17 0.150 2587 -282.4 2.22 0.041 2521 -634.7 172.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
10080 459.5 6.5 458 10096 done 0.85 0.12 0.084 2636 408.3 - - 2518 - 187.1 13.27 1.161 1737 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
10408 431.8 8.5 466 10411 roll 0.85 - - 2636 - 2.35 0.068 3938 604.3 187.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10429 429.6 9.0 466 10433 done 0.77 0.10 0.147 2603 -330.0 2.25 0.041 2519 -630.7 187.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10778 406.1 6.6 475 10797 roll 0.89 0.10 0.093 2643 400.0 2.42 0.068 3933 584.3 199.9 11.82 1.131 1684 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
10830 401.2 10.1 476 10835 done 0.75 0.12 0.142 2594 -408.3 2.25 0.041 2524 -626.2 199.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11154 380.8 6.2 491 11180 roll 0.92 0.15 0.081 2651 380.0 2.33 0.054 1122 -601.7 222.1 19.00 1.162 1594 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
11196 377.2 7.5 493 11200 done 0.92 - - 2651 - 2.28 0.048 2522 614.0 222.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
11528 347.4 9.1 509 11529 done 0.92 - - 2652 - - - 2522 - 222.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11837 317.8 9.8 524 11841 roll 0.92 - - 2652 - 2.25 0.054 1111 -627.1 222.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11882 313.5 9.8 526 11886 done 0.92 - - 2652 - 2.25 0.048 2536 633.3 222.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12213 281.2 9.8 542 12217 roll 0.92 - - 2652 - 2.25 0.054 1116 -631.1 222.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12228 279.8 9.6 542 12235 done 0.92 - - 2652 - 2.25 0.048 2522 624.9 222.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12544 251.8 8.5 558 12547 roll 0.92 - - 2651 - 2.25 0.065 3926 624.0 222.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12576 248.5 10.4 559 12581 done 0.82 0.10 0.144 2616 -350.0 2.20 0.040 2518 -640.0 222.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12897 226.3 6.7 575 12907 done 0.95 0.10 0.094 2656 400.0 - - 2518 - 230.0 7.55 0.960 1562 -3.8 0.100 - - - - - - - - -
13205 199.8 8.3 590 13207 done 0.95 - - 2656 - - - 2518 - 230.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13515 173.8 8.4 605 13519 roll 0.95 - - 2656 - 2.30 0.067 3929 613.5 230.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13530 172.3 8.8 605 13537 done 0.95 - - 2656 - 2.20 0.041 2521 -640.0 230.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13846 148.0 7.1 621 13849 roll 0.95 - - 2657 - 2.30 0.067 3936 615.2 230.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13867 146.3 7.9 622 13871 done 0.95 - - 2657 - 2.20 0.041 2505 -650.5 230.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14199 121.2 7.9 638 14203 roll 0.95 - - 2656 - 2.33 0.067 3937 614.6 230.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14225 118.8 8.5 639 14230 done 0.95 - - 2656 - 2.20 0.041 2524 -642.3 230.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14546 95.5 7.1 662 14553 roll 1.01 - - 2657 - 2.28 0.067 3927 615.4 230.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14575 93.1 7.8 667 14581 done 1.01 - - 2657 - 2.17 0.041 2512 -652.1 230.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14919 69.2 6.3 728 14943 roll 1.11 - - 2656 - 2.35 0.067 3924 600.9 250.7 18.15 1.042 1476 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
14961 66.5 6.3 735 14985 done 1.19 0.12 0.091 2703 391.7 2.22 0.041 2507 -638.3 270.2 16.70 0.996 1398 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
15323 33.3 9.2 799 15329 roll 1.19 - - 2703 - 2.38 0.071 3934 599.6 270.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15334 32.1 9.3 801 15341 done 1.19 - - 2704 - 2.22 0.042 2516 -638.7 270.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15677 7.6 6.7 862 15690 roll 1.20 - - 2704 - 2.22 0.055 1112 -632.4 278.1 6.82 0.900 1366 -4.1 0.004 - - - - - - - - -
15719 4.8 7.0 869 15725 done 1.28 - - 2704 - 2.25 0.050 2520 625.8 278.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15769 begin surface coast
15810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15810 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.37 7.10 0.073 166 -357.5 - - 2330 - 278.91 - - 1363 - - - - - - - -